（1）进一步熟悉7-200系列可编程序控制器的指令。
（2）用经脸设计法编制简单的梯形图程序。
（3）进一步掌握编程软件的使用方法和调试程序的方法。
（1）自动往返的小车控制程序实验
输人、编译和下载图4-7所示的自动往返的小车控制程序后，运行程序。用钮子开关模拟各输人信号，通过观察Q0.0和Q0.1对应的LED，检查程序的运行情况。
按以下步骤检查程序是否正确:
1)接通接在I0.5输人端的开关，用接在I0.0输人端的开关模拟右行起动按钮信号，将关接通后马上断开，现察Q0.0是否ON。
2)用接在I0.4输人端的钮子开关模拟右限位开关信号，将开关接通后马上断开，观察Q0.0是否0FF.Q0.1是否ON。
3)用接在I0.3输人端的钮子开关模拟左限位开关信号，观察Q0.1是否OFF，Q0.0是否ON。
4)重复第2步和第3步。
5)用接在I0.2输人端的开关模拟停止按钮信号，或用接在I0.5输人端的开关模拟热维电器常闭触点断开，观察输出是否OFF。
若发现可编程序控制器的输人输出关系不符合要求，应检查程序，改正错误。
（2）较复杂的自动往返小车控制程序实验
在图4-7所示系统的基础上,增加下述功能：小车碰到右限位开关I0.4后停止右行，延时5s后自动左行。小车碰到左队位开关I0.3后停止左行，延时3s后自动右行。
输人、下载、运行和调试程序,直至满足要求。注意调试时限位开关接通的时间应大于定时器延时的时间。
阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返的小车控制程序的梯形图，写出调试步骤。
整理出运行调试好的有延时功能的自动往返的小车控制程序的梯形图，写出该程序的调试步骤和观察到的结果。
熟悉S7-200系列可编程序控制器的指令，熟悉设计和调试程序的方法。
图B-5中的8位循环移位彩灯控制程序中，彩灯是否移位用11.1来控制，移位的方向用I1.2来控制，首次扫描时给Q0.0-Q0.7置初值。
输人、下载和运行彩灯控制程序。通过观察与Q0.0-Q0.7对应的LED，检查彩灯的工作情况。
按以下步骤检查程序是否正确：
1)观察11.1是否可以控制移位，移位寄存器的循环移位功能是否正常，初值是否与设定的相符。
2)修改MOV_B指令中彩灯的初值，进人STOP模式后返回RUN模式，观察彩灯初值是否符合新的设置。
3)改变T37的PV设定值，观察移位的速率是否变化。
4)改变I1.2的状态，观察能否改变移位的方向。
5)要求在I1.0的上升沿时用接在I0.0~I0.7的小开关来改变彩灯的初值，修改程序，使之满足新的要求，下载后检查程序的运行情况。
仔细阅读本实验的指导书，复习教材中的有关内容，分析图B-5的工作原理。
写出调试程序时观察到的现象。
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