一、ModbusTCP通信概述：
Modbus TCP是Modbus协议在以太网中的实现，基于TCP/IP协议栈，适用于工业以太网通信。其采用客户端-服务器模式，通过端口502进行通信，数据帧保留Modbus核心结构（功能码、数据域），去除RTU的CRC校验，改用TCP/IP的校验机制。支持星型、总线型等网络拓扑，可连接大量设备，传输速率高，传输距离远。适用于工业控制中设备间的高速数据交换，如PLC、HMI、传感器等联网通信。优势是兼容以太网，易集成到现有网络，传输高效；局限在于需网络设备支持，抗干扰依赖以太网环境，广泛应用于自动化系统的远程监控与控制。
二、PLC实现ModbusTCP客户端通信：
不同品牌PLC实现ModbusTCP客户端通信使用指令均有所不同，详情如下表所示。
由此可见，不同品牌PLC实现ModbusTCP客户端通信，使用指令不同，支持功能码不同，编程不同。为此有必要进行ModbusTCP客户端通信标准化编程。我们使用各PLC套接字通信指令，将不同品牌PLC的ModbusTCP客户端通信封装成具有相同输入参数和输出参数的功能块、指令库或用户库，使其支持01、02、03、04、05、06、15、16、23、69等功能码，以便大家使用ModbusTCP客户端通信。
三、ModbusTCP客户端通信标准化：
根据ModbusTCP客户端通信发送和接收数据实际情况，我们这里约定封装完成的各品牌PLC的ModbusTCP客户端通信功能块、指令库或用户库如下图所示。
功能块、指令库或用户库参数含义如下表所示。
四、主流PLC之ModbusTCP客户端通信标准化功能块视频教程：
1、罗克韦尔Micro850：
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2、西门子S7-1200：
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3、施耐德M241：
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4、三菱FX5U：
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5、欧姆龙NX1P2：
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6、松下FPXH：
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7、台达DVP-ES3：
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8、汇川Easy521：
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