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申明：本文主要对禾川科技招股说明书重点内容的归纳与整理。
本文共计1.2W字，预计完整阅读时间25分钟，如果对伺服系统和PLC感兴趣，可以先关注公众号，或点击文末的看一看，方便随时回看。
工业自动化是20世纪以 ...
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买了一个工控板，模仿三菱的plc，之前也简单了解过西门子plc和三菱plc，但是都是继电器型的，因为做了这么多年电工，继电器型的上手还是能接受的，这次这个工控板是晶体管型的，而且里面还带了一个程序，上手之后瞬 ...
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在德国和许多其他欧洲国家，工程师经常使用PLC（可编程逻辑控制器）来编写控制程序，其中也包括红绿灯的控制程序。语句表（Statement List，通常简称为STL）是PLC编程中的一种文本形式的编程语言，它允许用户通过编 ...
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学习工控知识，认准工控小新
上节回顾：TIA博图笔记分享：ET200 SP电子模块和服务模块干货笔记本节重点：TIA博图新项目创建和硬件组态介绍
什么是TIAPortal软件?
TIA博图是Totally Integrated A ...
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>一、 概述
数据类型组的有效性
数据类型组中定义有数据的属性，例如：内容及有效存储区的表示。
在用户程序中，可使用预定义的数据类型，并将这些数据类型添加到用户自定义数据类型中。此时，可使用以下类别：
[*] ...
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在自动化控制系统中，时间是一个至关重要的因素。TIA Portal的循环中断OB（组织块）提供了一种精确控制时间间隔执行任务的方法。
循环中断OB的含义
循环中断OB是在PLC（可编程逻辑控制器）中用于在固定时间间隔 ...
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● 程序循环 OB 的功能
用户程序的本质就是循环程序。并循环执行相关的程序部分：该过程执行之后，操作系统将再次开始执行。
循环程序可以有一个或多个循环 OB。这些 OB 的优先级为 1，是所有 OB 中优先级最低的。任 ...
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在自动化控制系统中，启动OB（组织块）是确保系统平稳启动的关键。它们在PLC（可编程逻辑控制器）从“STOP”模式切换到“RUN”模式时被调用，为系统的运行奠定基础。
启动OB的含义
启动OB是在PLC启动时执行的一 ...
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三菱JE-B伺服外部IO接线简介
附录
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，保持了高性能、限定功能的AC伺服。MR-JE-_B伺服放大器是通过伺服系统控制器等控制器和高速同步网络SSCNETⅢ/H连接。 ...
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在编制PLC程序时，不管是新手还是老手，都会犯下面的这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。
此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行 ...
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PLC编程语言国际标准IEC 61131-3是由国际电工委员会（IEC）于1993年12月制定的，旨在规范可编程逻辑控制器（PLC）以及DCS（集散控制系统）、IPC（工业控制计算机）、CNC（计算机数控）和SCADA（数据采集与监视控制） ...
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>一、程序块
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（无需主程序调用）；
OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用 ...
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>很多师傅有以下这些问题，其实除去厂家自行定义的通讯方式外，我们在做项目的时候最常用的通讯方式，通讯不上无非就是这几个原因
[*]是否选择正确通讯协议（modbus、RS232自由协议、CAN0pen、EtherCAT）
[*]通讯线 ...
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>PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包括：
梯形图（LD－Ladder Diagram）；
功能块图（FBD － Function Block Diagram）；
顺序功能图（SFC － Sequential ...
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>关键词：PLC、接触器、匝间短路
通常PLC输入电源电压选择较宽，如三菱PLC输入电源额定电压AC100~240V/50~60HZ，电压允许波动范围AC85~264V；DC12~24V，电压允许波动范围DC10.2~28.8V。
一般在使用PLC控制器时，对于 ...
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>PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
01 PLC编程算法(一)
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是 ...
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>西门子WINCC与SiemensPLC通讯连接有多种方式，下面介绍两种常用的通讯方式。
一、采用普通网卡通过TCP/IP与PLC通讯，通过以太网实现WICC与PLC系统连接的前提条件是PLC系统配置有以太网模块或者使用带PN接口的PLC ...
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>现在微信的普及基本上已经到了几乎每个人都在使用的程度，那么当工业设备发生报警的时候如果可以推送到手机微信端，那么这种方式会更加的被人接受。
当设备出现故障的时候，就会需要对设备进行报警。有人为了解决这 ...
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>01
程序的编辑
1．选择操作
在对程序进行编辑时，需要选择编辑的对象，再进行复制、粘贴、删除和插入等操作。STEP 7-Micro/WIN SMART软件的一些常用选择操作见表3-2。
▲表3-2 STEP 7-Micro/WIN SMART软件 ...
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>三菱几种通讯的总结
一、N:N网络通讯
1、通讯解决方案
用FX3U、FX2N、FX2NC、FX1N，FX0N可编程控制器进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用此网络通讯，他们能链接一个小规模系统中的数据。
2、相关标志和数 ...
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在实际的工作中，我们通常需要知道每个IO的状态及含义。所以我们编程人员会在HMI上做一个IO监控画面，但有时候项目的IO又比较多，那如果做多个IO画面的话又比较枯燥。那有没有办法在一页HMI画面上显示多个IO呢？如视 ...
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>导读：在自动化设备中通常会使用步进或者伺服电机实现设备的定位控制，那么在定位的时候往往是重复性的动作，比如机械手臂的喷涂、涂胶、切割等等，这些工作的内容都是从A到B一直循环往复，那么针对这种应用场景， ...
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>导读：西门子的这个博途软件是初学者的一大拦路虎呀，有不下100个初学者吐槽这个软件的不人性化的地方，比如首先安装包就超级大（下载下来就三天三夜），软件超级大，特别吃电脑内存，博途开起来后得抽根烟回来才缓 ...
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>导读：在PLC的编程中，掌握基本的数据类型是每个编程人员最基本的技能。只有掌握了基本的数据类型才可以应对项目上的各种编程问题：比如如何选择布尔型、字节型、整数型、双整数数据类型等。那对于西门子的小型的PL ...
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上周三下班后接到一个朋友电话，说是一起坐坐，并说他带了一个自动化设备厂家的老板过来请教几个问题。既然是朋友，我就也没好意思拒绝说：看看能帮上忙不，也不一定能解决。我那朋友说：没关系，就看看，刚好他带过 ...
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>2024刚开年
多家企业被曝裁员又降薪
真搞得人心惶惶，坐立难安
相反，作为席卷全球的新概念
ESG近来真的火爆了整个行业圈
特别是随着政策要求各大公司强制披露ESG
更是带来了巨大的市场和岗位需求
目前，国内 ...
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>导读：在实际的项目中，可能会有类似喷涂一类的场景，这类的场景可能是以2轴循环往复定位，那么类似这一类的应用我们该如何编写程序呢?
备注：需要商业合作的可以联系我（比如广告、产品推广等）
控制要求：
①按下 ...
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>老铁们，微信公号改变了推送规则。想要持续不间断收到本号文章的老铁们，麻烦把本号设置星标，这样才不会错过每一篇文章。 方法：随便打开我的一篇文章，点击最上面的“PLC 工业机器人”，进入公众号页面， ...
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>导读：在我们实际的自动化设备中，通常会把一个比较大的项目拆分成小单元，这样的话就可以让我们编程变得更加有条理。比如一个“上下料”自动化设备，这个设备中可能包含了气缸、伺服、变频器等设备。那基于这些设 ...
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>一、RS232\RS485\RS422概念
1.RS232:
定义: RS-232是低速率的单端串行通讯，采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。
特点∶
①RS-232采取不平衡传输方式，其收发端的数据信号是相对于信号地,抗共模干扰能力差;
②近 ...
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>导读：在实际的项目中可能会需要对散热风机或者水泵等设备进行控制，在控制时往往需要有先后的顺序或者以时间间隔为单位启动停止。那么在本文中我们就以一个案例来学习这种设备的编程大概思路。并且可以学会PLC的定 ...
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>导读：在学习PLC编程的时候可能我们自己想不出编程思路，有时候我们换一种思路或者借鉴一下别人的编程思路，可能会有意想不到的结果，那么本文就给初学者提供一个案例，看这种思路能否打开您编程思路。如果有的话， ...
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导读：在实际的工作中，通常现场的工作人员需要对设备运行进行监控，当工作人员设定好了设备维护保养时间后，时间开始倒计时，到达时间后通知工作人员需要维护了，如下视频所示，转发即可获得源程序！！！：
video ...
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>导读：我记得之前发过一篇文章是关于“随机启停”的编程程序思路，文章发布后，有老铁觉得思路太复杂了说是建议使用“先入先出”指令，感谢老铁的建议，我那就写一篇“先入先出”指令来控制电机的程序，大家碰到类 ...
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>导读：在实际的项目中经常会使用到变频器控制风机水泵等，而PLC控制变频器可以有很多种方式，其中包括端子控制、模拟量控制、通信控制等，而本文就借助风机节能改造项目学习如何控制变频器的多段速！注：本文使用的 ...
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>一、控制需求
某设备厂2台风机由2个变频器实现对电机的调试控制，PLC通过模拟量输出实现对变频器进行速度调节控制，电机使用0到20ma的模拟信号进行调速。具体控制要求如下：
1.按下启动按钮，变频器启动。变频器发 ...
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>导读：在实际的项目中可能会出现这种多个工位需要到达的控制要求，那么他的编程思路是怎样的呢？我们以5个工位呼叫的小车案例给大家演示，提供编程思路。
一、控制要求
一辆小车在一条线路上运行，如图所示。线路上 ...
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>1.一个电脑可以安装多个博途软件吗？
回复：可以的，但是博途软件中的WINCC版本需要是高级版本，否则无法安装多个博途软件，那如何查看我电脑中安装的WINCC的版本，如图1所示。如果是“WINCCProfessional”则是专业 ...
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>导读：在前面的文章中，给大家介绍了二八定律，也就是用20%的指令实现80%编程功能，那么学习这些指令的最好方式就是用最典型的应用案例，那么本文就给大家挑出7个典型案例，帮助大家更快理解指令及提升编程思路！！ ...
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>导读：如图1所示，在实际的工作中，经常需要使用触摸屏来显示实时时间和日期等，方便操作人员观察！那么本文就就给大家介绍触摸屏如何修改和显示时间日期的方法。
图1
方法一：
1.组态PLC及触摸屏并且建立连接。注 ...
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>1.用20%指令解决80%问题。相信每个品牌的PLC都是成百上千个指令，而编程都是基于指令之上的，那对于初学者来说应该是花时间花精力去“啃”这20%高频出现的指令。就像学英语一样，学最常用最基本的短语，如果不是考 ...
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>导读：相信很多小伙伴在编写西门子PLC定位控制程序时，会出现位置数据给定到指令中去了、也触发了定位控制指令的管脚，但是PLC却出现“死”机（不动作）的现象。那么本文就一起解决这个问题。
一、控制需求
1.按下 ...
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>导读：在工业现场中，经常会使用PLC对变频器进行控制，而PLC控制变频器有很多种方式，比如多段度、模拟量、通信等方式，而近些年通信方式用的越来越多，因为通信的话可以使用一根485的电缆就可以读写多个数据，比如 ...
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>导读：目前，具有众多不同品牌的仪器仪表（如图1），用来测量工业现场液体或者固体的瞬时流量，然后通过4-20mA信号传递给PLC，作为控制或监控的数据标准。例如，在测量流量或线速度时，可以使用距离或体积作为物理 ...
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>导读：在项目程序中，可以使用西门子S7-1200 PLC中的计数器指令对内部程序事件和外部过程事件进行计数，每个计数器的计数器数据都使用数据块进行存储。如图1所示，可以使用计数器指令来实现瓶体的计数，但是计数器 ...
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>导读：随着工业自动化设备的进步，越来越多的设备支持通信功能，实现设备之间数据的交换。比如：PLC与变频器通信、PLC与PLC之间通信、PLC与仪表之间通信，但是在通信的时候会出现各种问题，那如何来排除通信故障是 ...
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>一、控制要求
有一个圆盘工作台，周围均匀分布8个工位（分别为0#-7#），在每一个工位安装有一个接近开关，用于检测位置信号。工件台上有一个工件箱，箱下安装一个磁钢，当磁钢转到接近开关上部时，接近开关动作。
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>导读：在自动化设备中，通常会使用步进或者伺服来驱动机械结构，用以达到自动化设备自动控制的目的。那么步进或者伺服控制的话，可以使用脉冲或者通信的方式，使用脉冲控制的话，需要配置要输出点、电机旋转方向点 ...
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>导读：在自动化设备中，通常一个设备可能会有多种模式，比如手动、自动、调试、维护模式等。那针对这种模式控制的话，可以使用哪些编程方法来处理呢？本文就探讨几种常规的方式方法！
例如如图所示，有一个设备需要 ...
小头菜编程 2026-07-31
