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从V3.3.0版本开始，PLC-Recorder可以对于部分博图编程的PLC进行符号名及优化块的访问（不再需要启用PUT/GET）。除了基本数据类型，还可以对于日期、时间、西门子系统变量等进行访问（在线和离线软件都能按照西门子的 ...
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> 一、问题点使用TIA Portal（博途）对PLC在线监控或者编程程序时，可能会遇到下面这样的警告窗口。 "可能违反循环时间 (0601:000042)""循环时间可能增加 (0601:000044)"此时如果选择继续操作PL ...
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一、OB组织块概述1．组织块是操作系统和用户程序之间的接口，控制程序的执行：（1）自动化系统的启动（2）循环程序处理（3）中断响应的程序执行（4）错误处理2．OB 无法被调用，是由特定的事件触发。3．CPU 对 OB 的 ...
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一、什么是OB 组织块？1、在 CPU 启动时2、在一个循环或延时时间到达时3、当发生硬件中断时4、当发生故障时5、组织块根据其优先级执行二、组织块 OB 的类型1、OB 事件概览 2、通信优先级● OB 组织块分为 ...
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今天和一位工程师朋友交流，他说看了我的PLC标准化视频，解决了他很多的疑惑。其实，很多工程师也一样有类似的疑惑，分享给大家。一、工程师的微信截图二、标准化的核心：归类和解耦。1、程序的归类功能和层级的分类 ...
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一位工程师朋友说他的画面做的都差一些，有没有好的HMI程序参考一下。一、分享优秀的HMI程序画面二、优秀的画面核心在于规划三、模板、面板和部件库的设计是关键1、模板设计2、面板设计3、部件 ...
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上期分享：S88自动化国际标准在PLC程序架构设计中的应用 本期分享触摸屏界面架构设计部分：触摸屏界面主要有主画面，手动界面，参数设定界面，报警界面，输入输出界面，用户管理。一、主画面二 ...
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目录威纶通触摸屏控制台达变频器（Modbus RTU）一、 设备配置... 2二、 通讯定义... 2三、 变频器参数设置... 41、 主频率输入来源设定... 42、 运转信号来源设定... 43、 RS-485 通讯地址... 44、 数据传输速 ...
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昨天，一位工程师朋友和我说：芮工，今年开始用S88标准写程序，确实非常不错，条理清晰，方便交流。和这位工程师电话交流后，建议他写一篇应用心得，晚上就写完发给我，我也分享给关注PLC程序架构设计的朋友。一、按 ...
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一、项目介绍 用一台西门子ST30控制10台搅拌器（电磁阀控制的气动搅拌器），每个搅拌器1个触摸屏（网口和ST30通信）、1个急停。PLC的IO点位如下：二、控制要求 10个 ...
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曾经遇到过一个项目，研发一种高端家具设备：家具设计师给出坐标点，设备按照家具设计师给定的坐标轨迹避开树疤切割出任意多边形的木板并计算出多边形的面积。 例如按照如 ...
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集合中查找某个元素并获取元素位置的方法大家可能并不陌生，简单暴力的做法就是用for遍历一遍。不过这样做查找较大集合中元素会耗费时间，影响效率。对于PLC这种单线程的系统来说会大大影响扫描周期，是不能容忍的。 ...
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使用星闪H3863开发板，通过星闪通讯协议（SLE）实现设备间的低延时通讯，并结合西门子PLC实现工业控制的应用。本文还详细说明了在WPF(C#)UDP通讯的实现，展示了WiFi网络下的客户端-服务器结构。一、开发板介绍 ...
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一、昨天分享的方法回顾： 文章链接：博途软件的4个Byte拼接成DWord方法分享 程序内容简介： 这里运用左移指令实现具体功能，当然也 ...
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通信是自动化工程师遇到最多的问题。最近详细研究了OPC UA原理，对其有一定理解。也希望把工业4大通信：Modbus、TCP、OPC、MQTT，做一个深入的分析，我目前的思考的从四个方面进行分享：技术架构（比如主从、 ...
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今天本来想图省事，直接在网上找个4个byte拼接成1个Dword数据类型的方法，没想到这方面的资源论坛里很少，有些居然是需要付费的，这我怎么能忍，赶紧自己写一个分享给大家，此方法对于其他类型的数据拼接也有一定借 ...
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博途WinCC与PLC在同一个工程中开发，两种方法完成变量的高效链接，会大大提高WinCC变量连接的效率。一、通过UDT及数组的方式连接变量1、博途PLC中对设备分类，同一类建立一个UDT。如以下水泵类UDT“Pump0”2、博途PL ...
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今天早上，一位工程师朋友的技术分享，我也分享给十几个”博途之友群“的群友，深刻体会到自动化基础技术已经普及，需要向专业技术转型，包括技术架构、程序结构、工艺算法和AI等，才能具有更大的竞争力。一、 ...
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一．添加指令
假如，为 modbus 通讯总线中地址为 40071 内存值自加 1。（提前通过查询“监控”页面中“Modbus”栏中“Output”条目，得知 40071 地址存储类型为 int，对应示教变量为fidbus.mobtxint[0]。）
1. 新 ...
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1.注意区分输入端接的是电压信号还是电流信号；输出端是电流信号还
是电压信号。在模拟模块上不同信号下的接线方式。
2.了解信号输入元件相关资料：
如使用温度变送器，要了解温度变送器测量范围，如0～100℃；输 ...
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1、控制传送带的示例
控制传送带
下图显示了以电气方式激活的传送带。在传送带的开始端有两个按钮：S1 用于启动，S2 用于停止。在传送带的末端也有两个按钮：S3 用于启动，S4 用于停止。从任何一端都可启动或停止 ...
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德国工业4.0展示了强大的全自动化的杀鸡技术，直接将活鸡成群赶入，从放血、宰杀、去毛、清洗、掏堂、分割...全流水线作业，产能高达6000只/小时，进步君从头到尾都要点大拇指！.没WiFi可以先存下来，灰常震撼哦。 ...
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S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。
S7-1500 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP ...
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在发那科工业机器人KAREL语言进行二次开发中有时会需要使用中止程序逻辑，在发那科工业机器人的KAREL语言中提供了该逻辑的支持，使用一个指令实现，该指令为ABORT，下面来看下该指令在KAREL语言中的使用介绍：
ABOR ...
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摘要：以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件，GT1155-QFBD-C作为操作元件，直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变 ...
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1.组合加紧机构
↓↓
2.凸轮连杆组合输送薄板机构
↓↓
3.热合联动
↓↓
4.凸轮双摇杆机构单独运动
↓↓
5.步进输送机构
↓↓
6.输出构件作间歇运动
↓↓
7.输出构件作间歇运动等宽凸轮间歇 ...
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在发那科工业机器人KAREL语言进行二次开发中有时会需要使用分支逻辑，在发那科工业机器人的KAREL语言中提供了该逻辑的支持，使用一个指令实现，该指令为SELECT，下面来看下该指令在KAREL语言中的使用介绍：
指令：S ...
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读懂电路图首先应建立图形符号与电气设备或部件的对应关系以及明确文字标识的含义，才能了解电路图所表达的功能、连接关系以及工作流程。
废话不多说，直接上图！
☆电路图的文字符号及标识
1.基本文字符号
2. ...
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PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通 ...
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这两天，中兴通讯的事情继续发酵，人民日报评论员文章表示，中兴的问题也透露出中国通信产业缺乏核心技术的痛点。“缺芯少魂”的问题，再次严峻地摆在人们面前。
为什么小小的芯片，作用如此之大，售价如此之高？ ...
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在发那科工业机器人KAREL语言进行二次开发中有时会需要使用等待信号逻辑，在发那科工业机器人的KAREL语言中提供了该逻辑的支持，使用一个指令实现，该指令为WAIT FOR，下面来看下该指令在KAREL语言中的使用介绍：
W ...
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在教学过程中，有很多初学者在PLC编程的时候，总会有诸多的疑问，今天根据收集的问题中，整理出一个比较常见的给大家解答：PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹呢？那么这两个轴需要配合成速度成线性比例，位置和速 ...
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三菱的PLC编程分为简单工程和结构化工程，在结构化工程中可以分段处理程序，可以为每一段的程序命名，在编辑的时候能在不同的页面进行，如下图：
结构化编程这样我们无论是编程、监控、维护等方面都很方便找到，而 ...
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★ I/O说明
DI-单个数字输入信号
DO-单个数字输出信号
GI-组合输入信号，使用8421码
GO-组合输出信号，使用8421码
AI-模拟量输入信号
AO-模拟量输出信号
注：使用相应的输入输出信号必须配备相应的输入输出 ...
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使用ST语言作为PLC控制程序编写的通信方面的资料比较少，网络上找不到相应的资料，实际测试一段时间后编写成功，所以有意将方法和程序分享出来。
因本人学习PLC只有2个多月，在程序，指令，硬件等使用方面难免出 ...
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前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GX Works2. FX3U系列！ 第一次使用基本一直是测试测试在 ...
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有人问之前没有接触过工业机器人，现在想进入工业机器人这个行业，但是不知道应该具备哪些基础和条件？能不能学的会呢？也不知道该如何下手？具体又应该学习哪些内容？
哈哈！作为初学者，出现这些问题都是比较常见 ...
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随着社会的发展，工业现场中对数字化、智能化、自动化的要求越来越高。工业现场设备之间的信号交互，尤其是工业机器人与PLC（可编程逻辑控制器）之间通过硬接线的形式进行信号交互已经渐渐不能满足当下的需求。面对 ...
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常用电线的类型介绍
说明：不同颜色代表不同的含义。
国标规定的导线颜色含义
说明：主要区分交流三相电和单相电以及直流电的不同含义。
中间继电器的不同接线方法
说明：主要区分不同的电压等级以及不同的常 ...
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在当今的工业领域中，PLC（可编程逻辑控制器）和工业机器人的深度融合堪称实现工业自动化与智能制造的关键所在。这两者的紧密结合带来的优势极为显著，从生产效率与灵活性，到运营成本与安全性，都有深远的影响。
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在工业自动化领域，可编程控制器（PLC）、机器人和CAD称为自动控制的三大技术支柱，在现代工业中发挥着重大的作用，目前工业机器人由设计开发到应用已经相当普及且绝大部分采用交流伺服驱动系统，控制器往往采用基于 ...
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经常有人问，想学操作工业机器人，不懂plc怎么办？
作为初学者，出现这类问题是比较常见的，慢慢的看完下面这篇通俗易懂的文章，大家大概就能懂工业机器人与plc的绝对关系。
我们先来了解一下工业机器人的基本结构 ...
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1910
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4
分钟
科学的PLC编程步骤其 ...
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基于PLC与工业机器人的沃柑视觉分拣系统设计
朱雪琼 刘志强
摘要：随着生活水平的提高，人们对农产品的品质提出更高的要求。广西是沃柑之乡，实现对沃柑的分级分拣，既能满足人们的消费需求，又能提升产品的价值， ...
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PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
为什么要学习 ...
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【25本工业机器人书籍教材汇编】
链接: https://pan.baidu.com/s/1jIzf3KU
密码: acde
【3000多套PLC程序实例】
链接：https://pan.baidu.com/s/1bzfjWE
密码: sujn
【《工业机器人应用案例入门》】
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喜报 -
智通教育第四本教材
《工业机器人与PLC通信实战教程》
正式出版！
《工业机器人与PLC通信实战教程》凝聚智通教育教材编写组的心血，基于多年的工业现场工作与教育培训经验，并结合当下热门的通信技术进 ...
老邢6430 2026-08-01
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小头菜编程 2026-08-01
