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尽管以太网早就完全主导了有线局域网的几乎所有领域，但在汽车领域却一直进展缓慢。究其原因，现有以太网的技术和成本特征使其不适合在汽车中使用，而其他网络技术已经十分完善，人们不愿意做出改变。但是目 ...
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可在网络上发送的帧的长度上限一直是以太网界的基本常量之一。自以太网初期开始，这个常量就被固定为1518：1500字节的数据字段和18字节的报头报尾信息。虽然“Q标记”将这个长度扩展到1522字节，但帧的大小可 ...
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CAN协议规范 技术规范的目的是为了在任何两个CAN仪器之间建立兼容性。可是，兼容性有不同的方面，比如电气特性和数据转换的解释。为了达到设计透明度以及实现灵活性，根据ISO/OSI参考模型，CAN 2.0规范细分为 ...
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总结一下我们CAN总线相关文章的合集，供大家参考。相关的协议上传到了我们的知识星球，可以微信识别如下二维码，申请加入后可直接下载。CAN总线基础汽车总线概述（一）汽车总线概述（二）汽车总线概述（三）CAN总线 ...
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CAN总线布置、结构和基本特点CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置满足以下要求：1.可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来2.使用方便：如果某一控制单元出现故障，其 ...
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为了在以太网网络上发送数据，必须将数据打包成报文。报文在网络领域拥有多种名称，在以太网LAN中一般被称为“帧”。每一个以太网帧都携带特定的数据，从一个发送设备发往一个或多个接收设备，每帧都附带额外 ...
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在总线测试的过程中，总会遇到各种各样的问题，本文主要总结了平时测试过程中经常遇到的一些典型问题，并给出解决方案。如果总线出现故障，大致可以按照标题顺序来检查。1.断线如果线缆破损，CAN通讯则无法继续 ...
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通信方式分为两种，同步串行通信与异步串行通信。CAN-bus属于异步串行通信的方式。同步串行通信和异步串行通信的波形图如下图所示。同步串行通信和异步串行通信特点比较可参见下表。异步串行通信的优点是减少了一根 ...
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虹科汽车电子CANEasy1应用CanEasy是一个基于Windows的CAN(FD)、LIN和汽车以太网的分析和测试环境。该工具模拟总线交通流量，自动化程度高，可以通过插件方便地配置和扩展。CanEasy可以在整个开发过程中使用，从测试 ...
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二、远程帧一个节点可以向另一个指定的节点发送远程帧，以要求获取数据。与数据帧相比，远程帧结构上无数据段，由6个段组成，同理分为标准格式和扩展格式，且RTR位为1（隐性电平）。数据帧与远程帧的区别如下：三、 ...
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节点配置和标识规范Node configuration and Identification Specification一.介绍(Introduction)节点配置定义了一个节点是如何被配置的，对LIN节点来说支持节点配置是一个强制执行命令。目的：避免网络NAD或PID冲突 ...
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以太网物理层架构以太网物理层命名 目前最新的物理层命名提供了有关接口特性和媒介类型的信息。 方法：XXBASE-YZ ·XX：表示接口的速度，单位为Mb/s。可为10、100或1000。对于更快的速度，用G表示千 ...
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在我们介绍CAN总线之前先让我们从三个问题说起：1、为什么需要总线？人类需要交流，ECU也需要交流，而交流手段也在不断进步中。人类的交流手段：书信、电话->网络ECU的交流手段：线束->总线2、什么是CAN总线？CAN（ ...
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LIN总线上可以传输两类数据： 1、信号报文——信号位于帧的数据场中，以数字或数组的形式出现——同一种信号在相同ID的报文数据场中的位置总是固定的 2、诊断报文——诊断报文由两个保留ID来传输，用来传输节点的诊 ...
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TCP/IP概述TCP/IP由许多协议组成，其名称就源自其中两个关键协议。TCP/IP在过去40年里不断发展并且一直被使用。在这段时间里，它从一个用来连接少量科研计算机的实验技术演变成史上最庞大最复杂的计算机系统、连接 ...
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IP寻址帮助实现了IP的主要功能——在互联网中传递数据报文，因此在IP协议中占据着重要的位置。尽管最初的IP寻址机制非常简单，但是随着时间的推移，这个机制不断发生改变以满足不同的网络需求，因此也越来越复杂。 ...
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传输层规范Transport Layer Specification传输层应用对象——诊断报文传输层功能：1、传输层位于应用层与数据链路层之间，完成应用层的报文与数据链路层的帧之间的相互转换2、实现超过8个字节的数据传输，最多可达 ...
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配置语言规范配置语言规范是为了生成一个LIN描述文件（LIN Description File），简称LDF文件。该LIN描述文件描述了完整的LIN通讯网络，同时包含了监控该网络所必需的所有信息。说到LDF文件，我们就不得不提到数据库 ...
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衰减串音比(ACR)测量衰减串音比(ACR)的想法来源于之前我们提到的信噪比(SNR)。这里，衰减表示信号在线路传输过程中能量减少的程度，信号衰减越多，信号电平就越低；串音是指近端串音(NEXT)，为双绞线电缆中占比最大 ...
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干扰、噪声和信噪比(SNR) 噪声是影响任何信号的所有不良因素的统称，包括电视上的雪花和汽车中立体音响系统静止时后台发出的嘶嘶声。电磁干扰(EMI)是铜缆中特有的一种噪声类型。EMI由电和磁之间的相互转化产生 ...
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LIN（Local Interconnect Network，本地互连网络）是专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络。它是现有汽车多元化网络公文包的一个补充。LIN将成为层级式机动车网络执行的一个可行性因素，能够提高质量、降低车辆 ...
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交换式以太网的一个潜在风险是，由于无需再担心存在于共享以太网中的性能下降和距离限制问题，几十个甚至数百个设备可以同事连接到一个在第二层运行的LAN中，形成非常大的网络规模。即使没有冲突，这种做法往 ...
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无竞争以太网 现代的以太网不再使用共享介质，取而代之的是终端设备与互联设备之间的以及互联设备和互联设备之间的点到点链路。由于每个链路只连接两个设备，所以各设备无需争夺介质，因此这种结构可以 ...
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随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术也有了质的提升，尤其是基于视觉的自动驾驶技术在自动驾驶的解决方案中得到了广泛的应用，如车道线检测、车辆识别、行人识别等技术已经在自动驾驶领域逐渐普及。诸如特斯 ...
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低电平线路编码和数字信号处理 在转换和编码后，将数据从PCS通过PMA子层发送到PMD子层。传输时PMD的主要作用是接受PMA传输的符号并执行低电平处理，以生成可在网络中传递的实际信号。线路编码 将从PCS接 ...
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OSI参考模型 OSI模型将网络进行分层，并描述各层的功能及各层之间的交互。这种分层方式方便网络的设计、建设和研究。OSI模型下，网络可被视为由可预测协作方式运行的模块化组件的和谐组合，而不是一个复杂又晦 ...
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节点配置和标识规范Node configuration and Identification Specification上一篇文章中我们说到了与节点配置相关的服务，其中介绍了一种服务——分配NAD服务，下面我们就来详细介绍一下其余服务。（服务标识符对应 ...
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目前，在起步阶段的纯电动汽车，受到很多因素的影响，其中电驱动系统就是重要因素之一。为了提高车辆的安全性，需要对电驱动系统进行故障诊断。本文采用CAN通信技术来传递信息，并建立独立的故障诊断CAN网络，制定 ...
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传输层规范Transport Layer SpecificationLIN的传输层主要应用于诊断，在LIN诊断帧内部输送的单元被称为PDU，PDU的结构组成在上一节内容中已经介绍过了，下面让我们来了解一下LIN诊断的过程。 在一个LIN网络中，如 ...
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帧类型(Frame Type)提到了那些能够有效输送帧的前提条件。某些类型的帧只能用于特定的用途。 帧的类型有无条件帧，事件触发帧，保留帧，零星帧，诊断帧，自定义帧，下面会详细介绍每一种类型的帧。1无条件帧(Uncond ...
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1.PEAK Trace Splitter软件介绍PEAK Trace Splitter软件用可在.trc记录文件的后处理：文件分块与裁剪功能。PEAK Trace Splitter软件的数据分块功能：自定义文件大小分块保存：比如当100M的原始记录文件分成5个20M的 ...
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6通道的CAN FD路由并且具有I/O口以及数据存储功能1.连接器以及工作元素PCAN-Router Pro FD正面的连接如下所示：图1 PCAN-Router Pro FD正面引脚的分布图2 模块上对引脚的描述1.1 电源PCAN-Router Pro FD工作时需要 ...
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总结一下我们车载以太网相关文章的合集，供大家参考；不过时间比较早了，有的观点可能已经不对，如有不对的地方还请大家指正。相关的协议上传到了我们的知识星球，可以微信识别如下二维码，申请加入后可直接下载。 ...
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1.设计下一代面向服务的E/E架构当今汽车上多达数以百计的ECU（电子控制单元），MCU（微控制处理器单元）及其上面运行着的大量的嵌入式软件代码，以及复杂的CAN、LIN、FlexRay等整车通讯网络决定了汽车不同于其他的I ...
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随着汽车科技化、智能化、网络化的不断发展，汽车内部最新的应用和功能正在不断提高对带宽、降低延迟、同步、高可用性、QoS和降低成本的要求。当前和传统的汽车网络协议不足以满足这些即将到来的需求。在这种情况下 ...
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在使用PLIN API之前，首先您应该对您要如何使用LIN总线有一定了解： 1.仿真LIN主节点还是从节点； 2.是否需要使用调度表； 3.是否需要发送诊断帧。根据上述条件的不同，整个编程的思路会有很大的不同。1. ...
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本文主要内容01 CLX000—低成本CAN记录仪02 CANedge—专业的2路CAN FD/LIN 记录仪03 100%免费的软件/API工具04 案例1—博世用于记录电动车数据05 案例2—西门子收集发动机现场数据06 案例3—LIN通信诊 ...
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HONGKE HONGKE CASE 虹科方案TSN协议验证解决方案HONGKE FANGANTSN XIEYIYANZHENGJIEJUEFANGAN01TSN方案概要本方案基于SOCe MTSN套件，验证100BASE-T、1000BASE-T和TSN协议中的 IEEE802.1 Q ...
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总结一下我们CAN总线相关文章的合集，供大家参考。相关的协议上传到了我们的知识星球，可以微信识别如下二维码，申请加入后可直接下载。CAN总线基础汽车总线概述（一）汽车总线概述（二）汽车总线概述（三）CAN总线 ...
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总结一下我们车载以太网相关文章的合集，供大家参考；不过时间比较早了，有的观点可能已经不对，如有不对的地方还请大家指正。接下来还会有J1939和UDS诊断等方面的合集，后续查看公众号信息即可看到。---以太网和传 ...
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1.E/E架构设计的挑战1.1架构设计导向的改变随着智能互联、自动驾驶、电动汽车及共享出行的发展，软件、计算能力和先进传感器正逐渐立于统治地位。这一变革的结果之一是车辆架构将变为从以信号为导向的架构设计变为 ...
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1.应用背景借助AICAS智能交通解决方案，使产品更快落地，并在市场上长期保持活力。我们正在通过软件解决方案促进智能交通新时代的发展，加快产品开发速度，使OEM在自动驾驶相关功能、信息娱乐系统、远程信息处理和 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-12-1 16:08 编辑 编者按德国PEAK的CAN卡，主要特点是性能稳定，价格实惠，提供了非常全面的API，非常适合于做二次开发，也支持多种第三方软件。 &nbs ...
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PCAN-Explorer6是一个专业的CAN和CAN FD网络测试分析软件，支持PEAK所有型号的CAN卡，包括USB接口的，也包括PCI，PCI Express，miniPCIe接口等。PCAN-Explorer6主体软件主要是网络监控，报文发送，过滤，回放，记录 ...
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总结一下我们LIN总线相关文章的合集，供大家参考。相关的协议上传到了我们的知识星球，可以微信识别如下二维码，申请加入后可直接下载。LIN总线技术及应用——概述（一）LIN总线技术及应用——概述（二）LIN总线技 ...
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汽车行业正在迅速发展，最新车型都具有无与伦比的创新特征。可以和车辆、路边基础设施、互联网以及高度先进的车载信息娱乐系统进行相互通信。汽车还配备了基于传感器的安全系统，几乎可以通过该传感器来消除碰撞， ...
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注意：本文约2790字，完整阅读时间约7分钟。1.CAN FD的发展及优势随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN ...
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点击蓝字关注我们摘要 现代FPGA和可重配置平台的长期供应，灵活性和集成能力已使这些器件成为航空航天和国防市场上新型嵌入式设备的首选技术。同样，以太网技术与用于亚微秒定时同步的IEEE 1588标准的使用相结 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-12-1 15:35 编辑 基于视觉的自动驾驶和ADAS系统的开发和测试需要在不同的道路条件下遇到不同的驾驶情况下进行大量的真实测试。这些耗时的、 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
