-
网络管理协议定义了一套ECU命名方法，用于地址管理、网络出错管理等功能。控制器应用程序（CA）的基本概念Controller Application（CA）控制器由硬件和软件组成，其中软件叫做CA一个ECU可以有多个CA每个CA都有可以 ...
-
通过之前对CAN总线的学习，我们已了解到CAN总线的波特率最大为1Mbit/s，有效数据域最大为8个字节，编码方式，帧结构也有一定的格式和局限。而今天的CAN FD在保持着原来CAN的优良特性的前提下，已大大突破了以上的 ...
-
SAE J1939协议网络层网络层描述定义了网段之间的连接协议，当同时存在不同传输速度或使用不同传输介质的多个网段时，必须有至少一个网络互连电控单元提供从一个网段到另一个网段的报文传递功能。网络层功能1.报文转 ...
-
CAN舒适/ Infotainment数据总线的特点CAN舒适/ Infotainment数据总线控制单元有：- 全自动空调/空调控制单元- 车门控制单元- 舒适控制单元- 收音机和导航显示单元控制单元控制单元通过CAN驱动数据总线的CAN-High线 ...
-
物理层基本要求（以J1939/11为例）1.物理介质为特征阻抗120欧姆的屏蔽双绞线2.传输速率为250kbit/s3.差动电压方式传输信号4.终端电阻为120欧姆5.最大传输长度为40m6.考虑到总线上的电气负担，同一网络内最多ECU数目 ...
-
1功能电路一个CAN节点除了完成通信的功能，还包括一些完成特定功能的硬件电路及其驱动程序。2主控制器与应用软件CAN硬件驱动是运行在主控制器上的程序，它主要完成以下工作：CAN-bus只提供可靠的报文传输服务，当一 ...
-
相比一代产品，二代产品外形几乎没有变化，但功能更加强大；其中Baby-LIN-RM-II可以支持高速CAN和低速CAN；Baby-LIN-MB-II也可以支持CAN总线；手持式的测试设备HARP-5可同时支持CAN，LIN，并带有显示屏，具有数据记 ...
-
注意：本文约2900字，完整阅读时间约8分钟。主要内容1. 概述2. 我们要做一件什么事情在软件框架中的位置DBC介绍3. 我们怎么去做这件事情数据存储输入输出1概述前面介绍过PEAK的所有CAN卡都有提供如下图所示这些二次 ...
-
在前面的十二个章节中，我们介绍了SAE J1939的全部内容，今天就给大家做个总结。 首先，让我们回顾一下SAE J1939协议的定义、文档结构及分层模型：SAE J1939协议概述SAE J1939协议：是由美国汽车工程师协会（SAE） ...
-
CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN总线特点（1）可以多主方式工 ...
-
在进入正题前，我们首先来介绍一个经常在汽车电子行业听到的名词——ECU。什么是ECU呢？ECU（Electronic Control Unit）是电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲它也可以被称作汽车专用微机 ...
-
一、调度表（Schedule Table)——主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文。那么报头到底是怎么发送的呢？——这是在调度表中定义的。调度表负责调度网络中各报文发送的顺序调度表为每帧报文分配发送 ...
-
故障诊断（Diagnostics）SAE J1939/73协议通过定义一组诊断报文（DMx）实现对SAE J1939网络的诊断，同时提供安全机制以及与诊断仪的连接机制等。 随着排放要求越来越严格，针对排放的OBD需求日增。SAE J1939/73故障 ...
-
在未来的几年里，汽车线束将从不同协议的异构网络转向分层的同质以太网网络。在这种新的情况下，实验室试验台，反映真实的车辆网络，将需要分析工具，能够支持他们在验证过程中的车内通信。1.以太网融入到汽车网络 ...
-
ISO15765汽车诊断协议随着时代的发展，经历了一朝又一代的更迭，而如今ISO15765符合现代汽车网络总线系统的发展趋势，已被许多汽车厂商采纳，并将成为未来汽车行业的通用诊断标准。 如下图所示，为ISO15765诊断协议 ...
-
SAE J1939协议数据链路层>>>>报文类型目前共支持五种类型的报文，分别为：命令、请求、广播/响应、确认和组功能。报文的具体类型可由其分配的参数组编号识别。 1.命令报文命令类型的报文是指那边从某个源地址向特定 ...
-
ARP报文格式ARP请求和响应报文也有一种特殊的报文格式，相对来说比较简单。其中有一个字段用于描述报文的类型和二层、三层地址信息。为了支持不同长度的地址，该报文格式规定了二、三层使用的协议类型和各个层地址 ...
-
首先，CAN总线是博世汽车公司提出来的，CAN FD同样也是博世汽车公司提出来的，提出CAN和CAN FD的初衷都是为了服务于汽车电子的。以往的CAN总线在汽车电子领域已经证明了其无可比拟的可靠性和稳定性，而随着电动汽 ...
-
点击上方蓝字关注我们CANEasy 集Vector软件最重要的功能于一身 1通道数量和支持的总线系统2支持的硬件3总线分析和监控功能4用于仿真和建模的功能5集成或外部编程能力6用于扩展图形用户的面板7诊断功能集8集成其他接 ...
-
“客户端”和“服务器”在TCP/IP中可能会令人混淆，因为它们有多种含义，并且有时是多种含义并用：l 硬件角色：客户端和服务器通常是指联网硬件所扮演的主要角色。客户端主要是指像PC这样的由个人使用的装置，主要 ...
-
CAN总线数据交换基本原理不同的数据传递（以CAN驱动数据总线为例）1、提高数据传递的可靠性 为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线（双绞线）分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-Hig ...
-
CAN总线诊断应用层ISO15765-3统一诊断服务的实现在CAN网络诊断的应用层共包含两部分，一部分是应用层服务，另一部分是应用层通信协议。应用层服务部分采用的是上节介绍的ISO14229协议，应用层通信协议部分采用ISO15 ...
-
在之前的文章中我们学习了标定的概念以及标定标准ASAM，今天介绍一下最常用的两种标定协议——CCP与XCP。CCP与XCP CCP协议（CAN Calibration Protocol）CAN标定协议，基于CAN总线的标定协议XCP协议（Universal Meas ...
-
Alexander Graham Bell早在1881年就发明了双绞线的技术，双绞线电缆最初仅作为原始电话系统的物理基础。而现在，它已经统治了整个有线通信网络，包括以太网。 双绞线的支撑技术：平衡/差分信令常规的铜缆只适用一 ...
-
双绞线的特征 ->单对双绞线电缆(线对)的特征导线材料和大小(线规)双绞线中各线芯为导体，它们用于传递电缆上承载的电信号。导线使用的材料必须仔细选择，最好具有一下特性：电阻小、柔韧性好、抗腐蚀能力强、延展 ...
-
CAN总线节点的典型结构如下，它至少由3部分组成。1、CAN控制器/收发器分别对应ISO/OSI模型的数据链路层和物理层，完成CAN报文的收发。2、功能电路完成特定的功能，如信号采集或控制外设等。3、主控制器与应用软件控 ...
-
ISO15765网络层的主要功能一是为上层提供服务, 二是进行内部操作。提供给上层的服务可实现网络层与应用层之间的数据交流。内部操作主要为实现对等实体间的通信提供分段、重组和流控制方法。 一.网络层提供给上层的 ...
-
功率，衰减和插入损耗 1.功率和衰减 在其它条件相同的情况下，信号功率越大，传输的距离越远。比如50000W无线电台的信号能覆盖几百英里的范围，而较小的1000W电台的信号覆盖范围可能只有几公里。所有信号在传 ...
-
SAE J1939协议应用层应用层（Vehicle Application Layer）应用层为应用过程访问OSI 环境提供了一种方法，包括支持应用的管理功能和通用的机制。它以PGN和SPN的方式具体规定了车辆使用的每个参数的数据长度，数据类 ...
-
物理层主要完成设备间的信号传送，把各种信号转换成物理信号，并将这些信号传输到其他目标设备。在这一层中，CAN-bus对信号电平、通信时使用的电缆及连接器等进行了详细规定。CAN-bus由ISO标准化后发布了两个标准， ...
-
汽车诊断的发展史——什么是诊断？——人生病了会去看医生，为知道病因，医生会运用自己的医学知识帮你做诊断。那汽车发生故障，自然也会有一系列的技术方法对汽车进行诊断。汽车诊断的概念在不解体(或仅卸下个别零 ...
-
今天让我们来了解一下汽车电子中两大硬件ECU和网关的基本原理。ECU的基本原理汽车电子控制系统分为硬件和软件两部分：硬件由电子控制单元(ECU—Electronic Control Unit)及其接口、执行机构、传感器等组成；软件存 ...
-
随着时代的发展，汽车电子技术的发展也越来越快，但是车辆网络技术的发展也带来了很多问题：1、汽车电子技术的发展导致了汽车上的电子装置越来越多，汽车的整体布置空间缩小。2、传统设备多为点到点通信，这就导致 ...
-
传送安全性和故障处理典型故障－1：Can-Low 断路图1 Can-Low 断路示波仪判断图2 Can-Low 断路示波图 典型故障－2：Can-high 断路 图3 Can-high 断路示波仪判断图4 Can-high 断路示波图典型故障－3：Can-Low 与电 ...
-
接下来，我们会讨论以太网LAN工作所需的实际硬件。首先将从媒介开始，“媒介”一词为搭建以太网所需电缆和导线的统称。媒介是物理层所有编码和信令机制所产生的电压或光脉冲的传输路径/信道，因此在任何网络中 ...
-
系统选择和系统工作机制概述CAN总线特点：CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等 ...
-
我们在前面介绍了以太网的物理层，现在我们沿着分层结构向上一步，来看看媒体接入控制(MAC)子层，它与数据链路控制(LLC)子层共同构成以太网网络的第二层。以太网大多不使用IEEE802.2LLC的功能，所以几乎所有 ...
-
二层和三层寻址组网通过这两层实现的原因是这两层的地址用途不一样。数据链路层用于处理直连设备（在同一网络上），而网络层用于处理不同网络上间接连接的设备。比如说，我们想连接到某个网址的Web服务器。这个网址 ...
-
CAN总线的数据链路层需要解决很多问题，比如说收发目标选择、总线竞争、数据校验、错误机制等等。而CAN-bus上传输的基本单位是CAN帧，CAN-bus通过传输不同的帧实现以上这些功能，所以下面我们就从CAN-bus的帧开始说 ...
-
传统车载网络（如CAN和LIN）功能完备，价格低廉，并完全满足了众多应用的需求。车载以太网不太可能完全取代这些传统网络，而是作为这些网络的补充，提供更优的成本、性能和特性组合。以太网最终可能用作骨干 ...
-
双绞线的特征 ->标准(四对)双绞线的特征标准的以太网电缆由四对单独的双绞线对组成。这些线对通常以护套进行封装，从而作为一根电缆使用。尽管四线对电缆目前没有用在车载以太网中，但可能会用于连接或测试车载网 ...
-
大家都知道英文单词“can”有一个意思是罐头，那我们就借题发挥从“罐头”开始说起吧。很多人小时候应该都自制过一种称为“传声筒”的玩具，就是在两个罐头的底部打孔，然后用一根绳子将两个罐头系起来。一旦绳子绷 ...
-
阻抗、特性阻抗和总线终端 阻抗可以理解为阻碍电子流在电路中运动的所有阻力。阻抗包含电阻和电抗，单位和它们一样为欧姆，缩写是ω。电阻是直流信号所产生的电子恒流的阻力，电抗和电阻类似，只是针对的是交 ...
-
当两个设备以全双工的模式通信时，它们能够同时发送数据而不会引起冲突。当交换机网络中接有许多计算机时，交换机会收到各个发送设备的帧，确定其预期接收方然后将帧转发到对应目的地。但由于大多数网络都采 ...
-
诊断规范Diagnostic Specification20世纪30年代出现诊断，开始使用外部仪器进行手动诊断。基本思想是通过验证什么是对的进行排除，从而查找出故障。20世纪70年代开始外部自动测试排查，即借助计算机的引入，使用外 ...
-
ARP协议是一个全面的动态地址解析协议，用于匹配IP地址与下面的数据链路层地址。这个协议最初为以太网开发，现在扩展至允许IP在多种多样的二层技术上使用。注意我们描述的ARP方法用于解析IPv4的单播地址。IPv4的组 ...
-
在上一篇《CAN FD总线技术及应用——CAN FD与CAN》中提到，CAN FD采用了新的帧结构，其数据帧在控制场中添加了EDL位，BRS位，ESI位，用于区分CAN报文与CAN FD报文，并确定是否转换为可变速度等。相比于ISO 118 ...
-
今天让我们来详细了解一下LIN总线的技术特点吧。 LIN总线的特点LIN是一种串行通信协议，能够有效地支持分布式汽车应用领域内的机电一体化节点控制。串行通信线间干扰小，节省线束，传输距离长单线传输单线 , 总线电 ...
-
串音电磁干扰的源头不一。但是，使用差分信号、实体分离和其它技术即使不能使影响大多数电缆的噪声降到最低，也能让它们至少处于可控范围。然而有一个地方非常重要，需要额外注意：即出现在电缆芯线或线对上的串音 ...
-
在介绍TCP/IP协议之前，首先要说明“TCP/IP是做什么的”，因为并不是所有人都需要了解它的内在原理。 TCP/IP服务OSI模型的理论基础是下层向上层提供服务。而TCP/IP借用了OSI模型中的许多层，因此它同样以多种方式 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
