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实现使用DI端子实现多段速度切换。由于伺服支持最多16段速切换，使用4个DI端子的组合即可实现16段速度的选择4个DI端子的组合从0000 -- 1111 （二进制） 即 0-F （十六进制）即 0 - 15（十进制）对应第1- ...
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助力电子半导体设备加速国产替代导入，正运动超高速PCIe运动控制卡可覆盖电子半导体大部分工艺流程应用，提供高速高精稳定的运动控制解决方案。
■展会名称：
NEPCON ASIA 2023亚洲电子生产设备暨微电子工业展（ ...
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在工业生产车间内，PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。随着智能化工厂的建设，许多PLC仍处于信息孤岛状态，现要将厂区内分散的PLC都建立通讯，如果重新布线工程量大且不美观，此时就需要用到工业PLC无线通 ...
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XD3E系列
除具备XD3系列的全部功能外(SD卡功能除外)，具有更快的处理速度，支持RS232、RS485串口通讯和以太网通讯，支持右扩展模块、BD板和左扩展ED模块的连接。
① 程序容量256KB
② //O顺序控制
③ 最大I/0 53 ...
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XDM系列
除配备标准型PLC全部功能外，具有更快的处理速度(大约是XC系列的15倍)，更大的内部资源空间，可实现两轴联动、插补、随动功能，支持外接SD卡用于存储数据。支持右扩展模块、扩展BD板和左扩展模块的连接。
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一、项目介绍
1、项目工艺介绍
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接 ...
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“上市之后，明显有了变化，不仅知名度增加，而且很快就有大客户主动找上门来谈业务。”尽管上市才一个多月，但是信捷电气董事长李新已经感受到了上市带来的效益。
资料显示，2016年12月21日，信捷电气登 ...
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一．常速
1）数据处理
XD/XL 系列可编程控制器根据不同的用途和目的，使用 5 种类型的数制。其作用和功能如下：
十进制数（DEC：DECIMAL NUMBER）
定时器和计数器的设定值（K 常数）。
辅助继电器（M、HM ...
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经济型
XD1系列
功能相对简易，可进行逻辑控制、数据运算等一般功能，不支持右扩展模块、左扩展ED模块和扩展BD板。
① 程序容量256KB
② I/0顺序控制
③ 最大l/0 32点
④ 基本指令0.02~0.05us
⑤ RS232、RS ...
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我们做通讯时，常常要将变量转成字节数组，拷贝进入发送缓冲区（也是字节数组），再进行发送。接收端的变量切分必须准确，否则，收到后也无法正确解析。
由于存在字节对齐的规则，我们查看结构变量的字节大小时，常 ...
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01简介：
1、当我们想用脉冲手轮实现转动手轮时步进电机也跟随手轮转动一定的距离有什么方法呢，如果比较高端的PLC会有跟随指令，如果该款PLC没有跟随指令，可参考以下方法用PLC中现有的指令实现该功能。
2、现场 ...
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以下内容可能会出现市场面、基本面、估值、技术面等相关内容等，仅供学习参考，并非投资建议，相关数据以公司公告及机构研报内容为准。股市有风险，投资需谨慎。
工控龙头平台化，业绩具备高韧性
变频器起 ...
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AI掀起的巨浪正在席卷着全球科技界，AI似乎即将甚至已经颠覆着很多产业。但是，在比较长的时间里，它在自动化圈小伙伴眼里，都是充满质疑的-毕竟，AI展示的力量都在商业应用的世界里，在制造现场它似乎还并未表现的 ...
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本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的EtherCAT运动控 ...
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PLC市场集中度很高，从销售额来看，TOP3厂家占据一半以上的市场份额，以外资品牌为主，其中西门子排名第一，2022年市场份额约47.1%；三菱排名第二，市场份额在12.1%，排名前10的厂家国产品牌仅有3家，分别是汇川、 ...
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哈喽，你好啊，我是雷工！
最近在熟悉汇川PLC编程，前边记录了
PLC应用逻辑编程技巧（1）（2）（3）
今天接着电梯控制的案例，了解功 ...
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video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1706321799069630469
EtherCAT总线运动控制器应用进阶一
前面一节我们讲了EtherCAT总线快速入门 ...
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最近有个项目用亚控的KingSCADA软件开发SCADA系统，需要和汇川的AC810PLC进行通讯；
本节测试亚控的采集软件KingIOServer与汇川的AC810PLC的通讯测试。
以下为测试笔记。
01 效果演示
测试过程为在PLC内创建几 ...
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>关于启程启程自动化培训成立于2012年，培训项目主打三菱、西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉等培训与技术服务的机构。推荐高薪就业，越努力越幸运。课程咨询报名138 0986 9603
一、硬件 ...
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>因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！本节学习Inoproshop软件Application功能的相关学习，以下为学习笔记。01 简介Application是一个对象集合， ...
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>因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！接下来接着熟悉Inoproshop软件的Application部分功能和任务配置功能；以下为学习笔记。01 配方管理器配方是 ...
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>因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！本节练习使用Inoproshop连接PLC的方式，以及了解扫描设备异常的处理对策；以下为练习笔记。01 InoProShop与PLC的 ...
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>因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！今天有时间继续学习InProShop软件菜单中工程菜单和编译菜单的相关内容，以下为学习笔记。01 工程菜单1.1&nb ...
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>因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！其实对软件的学习就是看帮助加应用，根据帮助了解都有哪些功能，然后在应用中熟悉这些功能，随着应用的熟练，逐 ...
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>因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！本节继续学习Inoproshop软件菜单的相关功能；以下为学习笔记。01 在线菜单1.1 登录到登录到的功能是使 ...
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>一、动作描述
1.实现变频器的正反转，频率的读写；
二、硬件设备
1.昆仑通泰触摸屏 ：Mcgs Pro
2.台达变频器VDF-M系列
三、软件
1.昆仑通泰触摸屏软件：
四、软件操作步骤
第一步，双击打开触摸屏软件图标， ...
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很多朋友想学习PLC，由于没有实际的硬件设备，实际编程的能力提升非常慢。我为大家介绍一个Factory IO仿真软件，该软件提供了一些应用场景，并支持多款PLC与它通信。通过编写的程序来控制场景中的设备，可以看到实际 ...
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很多朋友想学习PLC，由于没有实际的硬件设备，实际编程的能力提升非常慢。我为大家介绍一个Factory IO仿真软件，该软件提供了一些应用场景，并支持多款PLC与它通信。通过编写的程序来控制场景中的设备，可以看到实际 ...
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本节学习了解PLC应用编程技巧，以下为学习笔记。
01 程序规划思路
一般是自上向下的设计思路，自上向下就 ...
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分享一份汇川Inoproshop编程培训说明书，下面是部分截图，如需要完整的文档，文末有链接，请自行保存！
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最近在看汇川PLC应用编程技巧逻辑篇，前面已经记录了两篇笔记。
PLC应用逻辑编程技巧（1）
PLC应用逻辑编 ...
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一．编号一览
XD/XL 系列 PLC 的定时器全部以十进制来进行编址，各系列的编号请参见对应表格：
二．功能
可编程控制器内的累计定时器 1ms，10ms，100ms 的时钟脉冲，当达到所定的设定值时输出触点动作。
普 ...
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本节了解掉电保持变量的相关内容，以下为学习笔记。
01 概念
掉电保持变量即具有PERSISTENT属性的变量。
掉电保持变量除了掉电保存和热复位保留之外，还具有冷复位保留值和程序下载保留值的特性。
掉电保持变量只有 ...
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最近在熟悉汇川PLC编程，前边记录了
PLC应用逻辑编程技巧（1）（2）（3）
今天接着电梯控制的案例，了解功能分块的编程框架，简化复杂问题，
以下为学习笔记。
03 功能分块法编程
3.2、功能分块框架
接着前面引出的 ...
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本节学习CANlink、CANopen、Profibus-DP网络编辑器的使用。
以下为学习笔记。
01 CANlink编辑器
在AC810的【网络组态】中未看到CANlink主站的功能，所以先简单了解，等具体使用时再具体查看。
1.1、网络配置
概述： ...
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01 程序规划思路
一般是自上向下的设计思路，自上向下就是先把控全局，大拆小，繁化简，分项处理。
①：先调研设备的工艺、工作特点、运行原理，掌握设备的整体控制需求；
②：分析归纳设备的时序特点、控制流程，找 ...
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本节根据学习视频，练习实现流水灯控制，通过小练习，实现对整个应用流程的熟悉了解。
以下为学习笔记。
01 实现功能
点击【启动】按钮，流水灯开始运行，间隔1秒，可修改间隔时间。当点击【周期停止】时，流水灯运 ...
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01 PLC程序实现状态关系
该思路编写程序的要点如下：
①：采用PLC的一个整数型变量作为状态位，其不同的数值代表不同的状态；
②：每一个状态用一个或多个子程序来编写，当满足状态间的切换条件时，将状态位变量赋新 ...
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01 圆盘多工位加工
圆盘型多工位加工系统，是常见的设备结构类型，该类型具有工件传递效率高、定位准确的特点；
圆盘多工位加工系统的每个工位完成固定的加工工艺，圆盘通过旋转传送工件到下一工位进行下一工艺；
0 ...
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01 梯形图经验
小型PLC基本上都是用梯形图进行编程，以下经验是否正确：
①：LD梯形图语言编程，常用的指令在30个以内，可轻松上手，初学者不建议首选SFC编程语言；
②：编程时要多用子程序，这样可以便于编写结构化 ...
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01 指令简介与分类
可编程控制系统中，使CPU完成某种操作或实现某种功能的命令及多个命令的组合称为指令，指令的集合称为指令系统。
InoProShop指令按照实现方式可以分为功能和功能块两类。
以功能方式实现的指令， ...
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PLC应用逻辑编程技巧（1）（2）（3）（4）
接下来接着继续记录PLC应用编程技巧，按设备结构功能分区块。
以下为学习笔记。
01 将系统分为多个工艺段的组合
除了按状态、按功能分组，还可以按照控制对象的结构、工艺 ...
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01 状态转移法编程
啥是状态转移法？像前边记录的《InoProShop流水灯控制练习》中那样按设备的运行过程分解为若干个状态，
一个状态一段程序，用状态之间的流转，执行不同的程序段；
例如：
CASE 状态变量 OF
0：状 ...
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1、plc设置
①在InoProShop软件中双击“网络组态”，右侧会弹出各种协议，勾选Modbus从站。
②勾选之后，左侧下方会出现“MODBUS_COM0”，双击进入配置页面，因为PLC做从站,这里串口配置参数和Modbus从站配置要 ...
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经过二十多年的磨砺，我国的PLC市场呈现出了多元化的发展局面，品牌数量超过300个，其中具有规模的PLC公司超过70家，上市公司也达到了20家。尽管市场份额主要被国外品牌占据，但国产PLC品牌的多样性和竞争性不容忽视 ...
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在对汇川中型PLC AM401的一次调试过程中，突然出现了CPU停止运行的情况：CPU的RUN灯熄灭，底部“程序加载-异常”红色闪烁。
查看手册，上网搜索都找不到任何线索。CPU使用率、内存使用率都不高，肯定不是资源问题 ...
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本节了解汇川PLC的地址空间与结构化文本语言相关内容。
以下为学习笔记。
01 PLC的地址空间
汇川PLC不同型号的PLC提供的直接存储空间是不同的，
在PLC数据中，%I、%Q区地址不能掉电保存，%M区可以掉电保存。
汇 ...
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01 梯形图经验
小型PLC基本上都是用梯形图进行编程，以下经验是否正确：
①：LD梯形图语言编程，常用的指令在30个以内，可轻松上手，初学者不建议首选SFC编程语言；
②：编程时要多用子程序，这样可以便于编写结 ...
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本人使用的是汇川的PLC是EASY521，使用软件是AUTOSHOP
输入参数，一般是在触摸屏输入，触摸屏输入的参数进行赋值（既使用MOVE指令），把值赋给变频器，这个值就是上图，选择自己想要的参数（想要读写的参数请参 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
