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近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。
视觉SLAM是什 ...
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C++实现
//要实现平滑二维曲线的算法，使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例：
#include#include#include#include#include
structPoint {double x;double y;};
std::vector ...
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OpenCV夏季版本 4.1.1 更新如期而至，这次又有什么新功能，让我们一起来看看。
DNN 模块
1. 初始支持3D卷积，已经支持的层包括Conv ...
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近年来，随着很多领域主机行业的发展，对铸件质量要求越来越高，人工成本、安全与环保压力也在不断增加，铸造行业实施质量品牌和创新驱动战略，提高铸件质量稳定性和同一性，是产品发展的必然要求，而推进实施铸 ...
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建筑施工新技术系列文章第三篇：机器人与自动化技术在建筑施工中的崭新应用
引言：
随着科技的快速发展，机器人与自动化技术已经深入到各个行业领域。建筑施工行业也不例外。通过引入机器人和自动化技术，建筑施 ...
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指南车机器人培训，0元入学，签就业协议！
工业机器人在冲压自动化的应用
随着汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展 ...
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喷涂是产品生产中的重要环节，但在传统的喷涂工艺方面，许多企业还在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷涂。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工 ...
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箱柜冷却系统说明:
箱柜冷却装置包含两条冷却循环回路。装有控制、功率电子元器件的箱内范围通过一个换热器进行散热。在箱柜的外部区域，KPP 和 KPS 的低压电源件、镇流电阻和散热体则直接通过外部空气适当冷却。
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去毛刺一直是金属加工处理中的一道重要步骤。之前小编也为大家专门讲解过去3M研磨毛刺解决方案，可点击下方链接进行回顾！
去毛刺那些事，一篇干货说清楚！
当下，一系列变化影响了金属加工行业：后疫情时代有经 ...
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2022年8月24日上午
广州
2022汉诺威LET中国广州物流展同期8月24日，物流机器人与自动化技术应用交流会将在广州举办！欢迎各家企业前来参会交流。
时间：8月24日10:00-12:00
地点：广州
会议流程抢 ...
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WAIT FOR … : 等至条件已满足
WAITFOR 停止程序，直到已满足特定的条件。然后程序继续运行。WAIT FOR 将触发预进停止。
编译器识别不到由于错误的表达而使表达式无法采用数值 TRUE 的情况。在该情况下将连续停止 ...
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在ABB机器人有近100中数据类型，我们之前讲过有位置型数据、工具数据、工件数据等等。今天我们就来聊聊 ...
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什么是机器人程序数据呢？程序数据有什么作用呢？下面我们来看看这段对话吧！
小王：什么是机器人程序 ...
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1 修改机器人WAN口IP
1）机器人控制器有如下网口，其中
X2 ...
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1、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理
处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接， ...
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ABB机器人基础电路
课程介绍：
本节介绍了机器人基本电路图中出现的电气符号所代表的实际含义及其在电路图中的颜色，画法等知识。通俗易懂，能够让我们的同学更好理 ...
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投资金额为1.5亿美元、占地67000平方米，集生产与研发为一体的ABB机器人“超级工厂”于12月2日在浦东正式投产，并宣布将应用其数字化和自动化技术在新落成的“超级工厂”内制造新一代机器人，进一步增强在中国机器人 ...
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在华第三家机器人应用中心布局西部增长，推动行业发展
12月17日，ABB机器人重庆应用中心项目签约仪式在重庆市两江新区成功举行，标志着机器人业务在西部地区布局的重要一步。重庆市政府副秘书长张智奎，两江新区 ...
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世界500强、电力和自动化技术领域的领先企业ABB集团在沪再落一子。27日，上海市政府与ABB集团签署战略合作谅解备忘录。ABB集团将投资1.5亿美元在上海康桥新建一座全球领先的机器人超级工厂，预计2020年底投入运营 ...
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25本工业机器人培训教材汇编 | 免费领取new~
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1、指令表IL
指令表(IL)由一系列指令组成。每条指令都由一个新行开始，包 ...
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前言
ABB机器人赋能中心正式开业。
在位于浦东的上海第七人民医院内，由ABB机器人组成的自动化药房每小时可以拣选720件药物，从而使药学人员从重复性、机械性的日常劳动中解放出来，将有限的精力投入到更优质的 ...
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1、ABB机器人超级工厂在沪正式开业
备受关注的外资制造业重点项目——ABB机器人超级工厂2日在上海市浦东新区正式落成投产。这一采用全自动化柔性生产的超级工厂，集生产与研发为一体，占地67000平方米，投资金额 ...
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毫秒级接收ABB机器人当前位置
向右滑动查看毫秒级炸裂效果
肖小湿哥哥，炸裂效果看不懂。
●●●
没有切水果般的炸裂感
seq是序号，懂了伐！
tm是时间戳，懂了伐！
pos：xyz就是机器人当前位置
懂 ...
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本公众号旨在分享自动化控制遇到的小技巧和经验，如需帮助或讨论可在后台留言 联系作者
如果需要支持或者调试服务，可联系微信JXYangB118
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1、 ABB机器人Pdisp 轨迹偏移使用
1） 如果有下图两个产品，已经完成了右边产品轨迹，左边产品估计一样，如何快速生成左边轨迹（左边产品可能有平移和旋转） ...
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1ABB机器人搬运项目
课程介绍：
ABB是工业机器人技术供应商，提供从机器人本体、软件、外围设备、模块化制造单元、系统集成到客户服务的完整产品组合。ABB机器人为焊 ...
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在机器人应用场合中我们都需要控制机器人的速度，比如焊接、搬运、码垛等等。有的是为了控制机器人定位精度，有的是为了控制机器人不过载，有的是为了控制机器人的工作效率。那此时我们控制机器人的速度就尤为重要 ...
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随着自动化产线的升级，工业机器人在生产线上使用越来越频繁。当然，工业机器人在各行业中都扮演者不同的角色，机器人可以胜任搬运、码垛、涂胶、焊接、切割等不同的工作。那今天我们就来聊一聊ABB机器人搬运项 ...
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ABB机器人在业内，素以运动控制牛闻名，包括ABB的“Quick Move”和"True Move"（如下图Figure:2）技术不说业界领先，至少也是超一流水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15年应该不夸张。
ABB机 ...
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前言
我们在做OpenCV开发的时候经常需要把算法在一些场景下的调试好的参数作为默认值保存然后自动加载，然后在默认值的基础上根据需要适度调整。OpenCV中支持把参数保存为T ...
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其实很简单，只要如下几步，已经给大家画好了流程图跟每步使用的OpenCV算子，直接按图索骥即可得到最终结果。
最终结果：
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OpenCV中人脸检测概述
自从VJ在2004发表了关于级联分类器实时对象检测的论文以后，级联分类器就在OpenCV中落地生根了，一段时间，特别是OpenCV3.x版本中基于级联分类 ...
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自从YOLOv5更新成7.0版本，YOLOv8推出以后，OpenCV4.6以前的版本都无法再加载导出ONNX格式模型了，只有OpenCV4.7以上版本才可以支持最新版本YOLOv5与YOLOv8模型的推理部署。 ...
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函数说明
OpenCV在轮廓拟合中支持两个轮廓外接矩形求取函数，它们分别是：boundingRect与minAreaRect，对同一个轮廓，它们运行结果显示如下：
图-1
其中绿色是运行bou ...
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灰度直方图，是我们经常使用，抓取不同灰阶值的直观感受。他是对灰度特征上的统计直方图。
横坐标：是 0~255 表示灰度值的范围
对于0-255的范围，一般来说，0代表黑色，255代表白色。 在灰度图中，像素的取值范 ...
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在上次的推送中，大恒图像技术支持工程师主要分析了HALCON 18.11在深度学习方面的新优势，今天就为大家介绍一下HALCON 18.11在性能上的提升。
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“字典”数据类型，提升程序开发调试效率
◆数据类型Dict译为 ...
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导读
分析了Canny的优劣，并给出了OpenCV使用深度学习做边缘检测的流程，文末有代码链接。
在这篇文章中，我们将学习如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测，它比目前流行的canny边缘检测器更精确。边缘检测在 ...
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转自：AI图像
用单个相机在指定平面上的尺寸测量
在HALCON中很容易从图像中获得在世界坐标中的非变形测量。一般情况下，如果相同的物 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
