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经济观察网 记者 沈怡然 2024年初，ABB（ABBNY.NYSE）集团高级副总裁、机器人中国区总裁韩晨接到了新任务：在中国区实施ABB集团在AI领域的新战略。经历半年时间，他和团队实现了工业机器人与生成式AI的初步融合，使 ...
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上新课程啦，免费视频任你看
NEW COURSE
1ABB机器人压铸项目
课程介绍：
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大。广泛采用工业机器人，不仅可提高产 ...
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“Spot Equipments”包含点焊设备数据以及过程中所需要的信号关联起来（把Spot Weld Equipment，Spot Gun Equipment和Spot Media Equipment关联起来）。配置ABB机器人点焊“Spot Equipments”的具体步骤如下：
依次 ...
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>前面文章分享了外部轴的几种设定方法，总体只有两种使用情况：1、与机器人采用同一个动作组，机器人的第7轴；2、与机器人不属于同一个动作组，单独的运动控制；通过这两种方式虽然都可以实现机器人的横移或旋转控制 ...
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>内旋轮线(hypotrochoid)是追踪附着在围绕半径为 R 的固定的圆内侧滚转的半径为r的圆上的一个点得到的转迹线，这个点到内部滚动的圆的中心的距离是d。内旋轮线的参数方程是:x=(R-r)cost+dcos((R-r)t/r)y=(R-r)sint-d ...
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随着自动化生产线、无人工厂的普及，工业机器人成为不可或缺的一部分，广泛用于生产、加工、搬运、测量和检验等环节，那么工业机器人是怎么制造的呢？下面视频揭晓：
时长13:05，请在WiFi下观看
文章来源 ...
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KUKA机器人的KR C4总线系统是其控制系统的核心部分，具有六个基于以太网的不同总线系统，每个总线系统与不同的控制系统组件(PC、PLC、示教器、KSP等)相互连接，实现不同总线设备的控制。
1 主要总线类型及其功 ...
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线性追踪也就是我们经常听到的链速追踪，主要用来处理移动工件的取放，将运动物体的速度和方向发送给机器人，机器人控制器经过算法处理后，使机器人移动速度和运动物体相同，从而保证机器人和运动物体之间相对静止， ...
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/p>备份文件和加载文件有以下几种类型的文件■ 程序文件 (*.TP)■ 默认的逻辑文件 (*.DF)■ 系统文件 (*.SV) 用来保存系统设置■ I/O 配置文件 (*.I/O) &n ...
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在FANUC机器人编程中，程序是如何运行的，编程过程又是怎样的呢？下面就以一个简单的例子来具体分析一下FANUC机器人编程逻辑。以下图所示LAYOUT所示：此处假设要将工件从黄色的架子上搬 ...
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位置资料有粉丝留言问位置变量详细界面中的各个符号数据都是什么意思，今天我们就针对FANUC机器人位置资料内容做个更详细的分享。也就是下图所示显示的内容：位置资料就是用来存储机器人的位置和姿态的，在实际编程 ...
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最近有不少小伙伴在问干涉区域设定问题，再次把这个内容拿出去说明一下，下面先看一个情况，如下图所示：
在图中显示的两个机器人需要取料的公共区域，如果不做干涉区域设定就会干架，但是总有节拍碰撞问题，所以 ...
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重磅干货，第一时间送达
自从20 世纪80年代，机器视觉技术广泛引入商业组件应用以来，熟练地将机器视觉集成到自动化应用程序中一直是该技术成功的关键因素。近年来，机器视觉行业在全球范围内实现了创纪录的增长， ...
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重磅干货，第一时间送达
摘要：三维视觉技术是智能机器人的一个热点研究方向，它是智能机器人进行环境感知和实现复杂任务的基础。本文围绕智能制造环境，介绍了机器人三维视觉技术的国内外研究现状及热点研究问题 ...
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前言 本篇就软件部分，对机器视觉的算法处理进行大致概括分析。
本文转载自新机器视觉
一、算法（预处理算法、检测算法）
在采集完图像后，首先会对图像进行预处理操作。保证图像的对比度清晰，水平。方便后续图像 ...
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01、openCV安装
>>>一. 安装OpenCV库：
打开终端，输入以下命令安装OpenCV：
sudo apt-get updatesudo apt-get install libopencv-dev库默认安装在了这个目录usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.4.2 ...
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计算机视觉领域中，Halcon和OpenCV是两个重要的软件库，它们各自具备独特的特点和功能，广泛应用于多种机器视觉的项目中。本文将从历史背景、主要优势、劣势和应用场景等维度对这两个库进行详细的比较和分析。
Halc ...
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来源 | 机器视觉沙龙随着机器视觉技术的快速发展，传统很多需要人工来手动操作的工作，渐渐地被机器所替代。传统方法做目标识别大多都是靠人工实现，从形状、颜色、长度、宽度、长宽比来确定被识别的目标是否符合标 ...
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0 引言
中国是一个制造大国，每天都要生产大量的工业产品。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高，除要求满足使用性能外，还要有良好的外观，即良好的表面质量。但是，在制造产品的过程中，表面缺陷的产生往往是 ...
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人工智能是一个涵盖几种特定技术的总称。本文我们将探索机器视觉（MV）和计算机视觉（CV）。它们都涉及到视觉输入，因此了解这些重叠技术的优势，局限性和最佳用例场景非常重要。
研究人员早在20世纪50年代就开始开 ...
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本文介绍了机器视觉在工业领域的发展历程，通过其与人类视觉对比，凸显出机器视觉的优势。但不可否认的是，机器要做到完全替代人眼，仍有瓶颈需要突破。此外，通过对机器视觉的产业链情况进行分析，对行业进行梳理， ...
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机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。
硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。
软件：目前业内商业库主要有Halcon，康耐 ...
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1. ABB机器人标配Motion Supervision功能，即机器人碰撞后会迅速回退一段距离并停止运动。
2. 如果添加了613-1 Collision Detection功能，则可以修改碰撞的灵敏度（百分比数值，数值越大，机器人越不灵敏） ...
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点击阅读原文，获取完整工作站和app源代码
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3684634225010966530
1. Omnicore系统的示教器插件开发不 ...
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video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3671948884349206535
利用单个2D相机，也可以完成机器人TCP的自动标定。
参考2D相机12点标定RAPID完 ...
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PCSDK提供的dll基于c#。如果其他语言要获取机器人信息或者写入数据，使用webservice更方便。webservice相关介绍参见：https://developercenter.robotstudio.com/api/rwsApi/例如，希望在c++获取当前机器人位置，可以 ...
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1. 在使用2D相机进行引导时，如果已知机器人的TCP或者标定的针尖相对机器人法兰盘没有偏移，则可以使用9点标定（视觉9点标定原理及RAPID计算）。若TCP位置且机器人上特征相对法兰盘有偏心，则需要使用12点标定（9点 ...
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1.例如编写了下文的画圆指令MoveCircle(robtarget pCenter,num Radius,speeddata Speed,zonedata Zone,PERS tooldata Tool\PERS wobjdata WObj)（包括5个参数和一个可选参数\wobj）。 PROC MoveCircle(robtarget pCe ...
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机器人运动学计算需要机器人的DH/mDH参数，如何获取ABB机器人DH参数介绍了通过robotstudio获取的方法。对于新的机型，以及其他品牌所有机器人的DH参数，可以下载安装RoboDK软件后快速获取。web网页实时获取ABB机器人 ...
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ABB机器人支持基于线激光的焊接跟踪。在使用功能前，需要使用特殊ABB的标定板对线激光进行标定（即确定线激光的坐标系原点和机器人法兰盘的关系）。现在通常线激光厂家已经提供了快速标定方法（无需专用板）。本文介 ...
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ABB机器人RAPID中可以通过上述三种方式修改机器人加速度。
1. AccSet 50,50 表示机器人的加速度和加加速度（包括减速度和减减速度）均设置为50%
2. WorldAccLim On := 3.5;表示当前机器人的加速度和减速度最大值 ...
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字节序即为多字节对象存储在内存中的字节顺序，有两种不同的存储方案：大端法和小端法。现代的处理器大多为双端法，大小端都支持，可以配置称大端法或者小端法。大端法:最高有效字节在最前面的方式称为大端法，例如 ...
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机器人在交付时被配置为平行于地面的安装，没有倾斜。如果机器人以0° 以外的任何其他角度安装，那么描述安装角度（机器人相对于重力的方向）的系统参数必须被重新定义。
相关的系统参数：
Gravity Beta
若机器人 ...
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video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1161337007793209345
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tm ...
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video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1229436862633312258
通常机器人在利用相机进行拍照定位处理时，机器人为静止。
为提高生产节拍， ...
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1. 开机示教器显示如下
1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？
2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没 ...
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总有好学的童鞋在后台留言，哪里能获取一些更好提升自己ABB工业机器人应用水平的书籍？作者联合多位资深ABB机器人工程师，从2019年至今，连续出版了三本针对机器人配置，机器人二次开发和机器人进阶编程与应用的书籍 ...
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1）以DSQC652为例（16进16出）
2）上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v需要从柜门旁边的XT31引过来
3）下部区域为16个输入点，9号针脚的0v需要从XT31引过来
4）左侧区域短接片为地址位，默认为10，如 ...
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1. 机器人通常使用DH参数来描述机器人模型
2.在１９９５年，Jacques Denavit 和 Richard Hartenberg 提出了一种系统化的方法来解决这个问题。他们的方法值需要４个参数来描述位置和方向与相邻坐标系的关系。
3. ...
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需要内推的童鞋后台留言，也可点击最下方的原文链接，直接投递
Take the next step in your career at ABB, working in a team that is dedicated to creating a future where innovative digital technologies a ...
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点击文末的阅读原文，直达ABB所有机器人/控制柜选型手册.pdf
或者复制以下链接：
https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK107992A0209&LanguageCode=en&DocumentPartId=&Action=Launch
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1）现场有半径为5mm的小圆要切割，若直接使用普通MoveC指令，实际走出的轨迹效果并不理想。
2）对于切割小圆，机器人可以使用WristMove（即机器人运动时只动作腕关节）功能，该功 ...
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基于ROS1已有的一些不足，自2017年开始，ROS推出了ROS2。以下为ROS2与ROS1的大致区别：
1、ros1 组件用c++/python，ros2 组件用c/python；2、ros1 只支持Linux和MacOS，而 ros2 支持Linux/Windows/MacOS/RTOS；3、 ...
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工业机器人种类繁多，每家企业都有自己独立的教学和培训体系，难以全面掌握。从应用范围、培训体系、技术成熟度来看，工业机器人“四大家族”的培训学习仍为首选，是快速掌握工业机器人技术的最佳途径之一，其中 ...
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ABB第一台工业机器人发布于1974年，下面这个视频带你认识完全复刻的第一台ABB机器人IRB6
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1.ABB机器人提供MoveAbsj语句，让机器人以关节方式运动。
2.运动语句中MoveAbsj j1,v100,fine, tool 仍然是对当前TCP设定笛卡尔空间的速度规划。
3.如果想设定某个单轴以某个速度达到某个位置，如何实现？
4. ...
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感谢广大读者的厚爱，《ABB工业机器人二次开发与应用》居然第6次印刷了
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合开发（c#），工业机器人与工厂级平台联合开发（WebService） ...
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点击阅读原文，获取完整ABB机器人码垛2019工作站
1. 现场有若干机器人点位，是否可以根据名字，把数据批量赋值到数组里？
2. 假设机器人点位叫
3. 建立robtarget类型数据pPlace数组
4. 利用GetData ...
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1. ABB机器人示教器为触摸屏。如果屏幕触摸不准，就会影响使用。
2. 若触摸偏移不是很大，可以进入示教器-控制面板-触摸屏，并根据提示进行校准。
3. 若屏幕已经完全失准（无法点击到相应位置按钮），此方法也 ...
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1） 机器人关于速度变量speeddata定义如下：
V_tcp就是tcp线性速度，单位mm/s
V_ori是tcp的姿态速度，单位°/s
V_leax是直线外轴速度，单位mm/s
V_reax是旋转外轴速度，单位°/s
2） 对于线性速度很好理解 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
