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工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让 ...
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PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
为什么要 ...
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>坐标系指令
坐标系指令是用来改变机器人运行坐标系时使用的指令。可以指定对应的坐标系，在FANUC机器人系统编程中常用的坐标系有工具和用户坐标系两种。系统提供有10个工具坐标系和9个用户坐标系，如下图所示：
PS ...
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>在使用FANUC机器人做自动化时，要与外部设备状态通讯的信号比较多，但是出于成本方面考虑，又不能超出预算，那么怎么办呢？这时FANUC系统提供的组I/O就可以帮助我们完美解决。下面针对组I/O的用法进行详细总结。
...
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>分享一篇从搜狐网上看到的FANUC机器人跟踪功能（相机设置），感兴趣的朋友可以点击文末的原文链接。
FANUC iR PickTool是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测，机器人配合传送带的运动对工件进行动 ...
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>有以下几种类型的文件
■ 程序文件 (*.TP)
■ 默认的逻辑文件 (*.DF)
■ 系统文件 (*.SV) 用来保存系统设置
■ I/O 配置文件 (*.I/O) 用来保存 I/O 配置
■ 数据文件 (*.VR) ...
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>1：UFRAME_NUM=0 用户坐标系
2:UTOOL_NUM=1 工具坐标系
3:J P[1] 100%FINE 原点等待
4:PL[1]=[1,1,1] 码垛寄存器初始化
5:FOR R[1]=1 TO 12 循环次数
6:J P[4] 100% CNT50 取料安全点
7:WAIT DI ...
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在FANUC机器人自动化应用中，针对不固定的物料取件时应用视觉的方式可以大大提升工作效率。下面就针对与2D相机在FANUC机器人系统中的应用进行介绍。
在FANUC机器人系统中默认的软件选项中是不包含视觉软件的，所以 ...
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在实际工业自动化中，机器人作为重要一员，那么如果我们想把机器人的位置数据显示在出来，比如秀在人机界面上，那么怎么实现呢？
方法一：
还记得我们之前分享的关于数据寄存器PR的用法，其中就有关于LPOS和JPOS指 ...
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>在FANUC机器人自动化应用中，针对不固定的物料取件时应用视觉的方式可以大大提升工作效率。下面就针对与2D相机在FANUC机器人系统中的应用进行介绍。在FANUC机器人系统中默认的软件选项中是不包含视觉软件的，所以在 ...
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>FANUC机器人的系统设定菜单，在实际使用时我们经常会在【系统】-【配置】中设定一些必要的项目，常用的设定设定项目都有那些？又是什么作用呢？如下图所示：1、停电处理：是指启动状态下通电开机后执行热启动，默认 ...
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>在FANUC机器人系统中，在关机重启时总是会跳出一个界面，让我们选择启动模式，那么这几种模式分别代表什么意思？又有什么区别呢？如下图所示：下面就针对不同的启动模式作用及他们之间的区别做个总结。初始化启动类 ...
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>01初始确认l 系统要求较高的版本需要使用WIN10的系统，WIN7要使用5.x版本（5.x版本安装步骤和6.08一样）在系统方面软件64位32位都可，我们推荐win10专业版64位。在我的电脑/此电脑右键属性查看l 请确保系 ...
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>ABB机器人示教器转数计数器如何进行更新导读：很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到提示需要更新转数计数器的情况.工业机器人在出厂时，对各关节轴的机械零点进行了设定，对应着工业机器人本体上六个关节轴 ...
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>如何在ABB机器人示教器中设置可编程按钮？PETROCHEMICAL导读：ABB机器人是一种在工业自动化中广泛使用的机器人，具有高效率、高精度、高可靠性等优点，已经成为现代制造业的重要装备之一。为了方便操作，ABB机器人 ...
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>导读：1很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情 ...
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>点击上方"蓝字"关注我们吧！本文章会详细介绍win10恢复系统的步骤，由于原系统有产品密钥，这里就不需要重新输入产品密钥，如果没有密钥请到代理商或者是微软官网购买正版密钥。PART01为什么要电脑系统恢复？在以下 ...
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>1.导出数据记录函数将一个配方或者多个配方的一条或全部数据记录导出到一个TXT文件中。TXT文件需要存储在外部介质中。"ExportDataRecords"函数参数说明：参数说明配方号/名称要导出其数据记录的配方的编号或名称。 ...
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>点击上方蓝字关注我们，了解更多内容本文章会详细介绍虚拟机的系统的添加步骤，有很多读者都会遇到这样的情况，软件装不上，自己的电脑中软件很多，又不想换电脑系统，那么虚拟机可以帮你解决这个烦恼，由于文章内 ...
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>很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。本篇文章就是给大家示范配置一个DSQC652的信号板，这是一 ...
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>导读：SUMMER SCHOOL最近很多学员在学习机器人，在大多数的学员中是暂时还没有现实的机器人作为直接学习的工具的。同时Robotstudio的仿真在我们的编程和使用当中也是无法绕开的强大工具。所以使用仿真是非常必要的 ...
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>点击上方"蓝字"关注我们吧！本文章会详细介绍Win10 U盘重装系统的步骤，安装系统推荐用专业版系统。如果重装系统操作不当导致系统损坏或者自己对电脑很不熟悉，建议你可以去当地电脑店重装系统，无需担心电脑损坏， ...
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>导读：本文章会详细介绍虚拟机的系统的创建步骤，有很多读者都会遇到这样的情况，软件装不上，自己的电脑中软件很多，又不想换电脑系统，那么虚拟机可以帮你解决这个烦恼，由于文章内容写的比较详细，内容会比较多 ...
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OpenCV的40个核心问题
下面列出的问题覆盖了安装、图像处理基础、几何变换、滤波与边缘检测、特征检测等关键领域。
安装与配置
如何安装OpenCV? 使用pip命令：pip install opencv-python。OpenCV支持哪些编程语言? ...
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>关注下方“PLC发烧友”，回复：周报，可查看往期内容技成周报：94期机器人1.ABB机器人一次性修改所有指令中的速度，如何实现?答：可以在初始化程序中加入velset指令。2.机器人可以与200SMART PLC通讯吗？答：可以的 ...
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技成周报：82期1、库卡机器人零点标定使用的工具是什么？答：工具通常有两种：1）千分表，标定精度偏低。2）EMD电子装置，标定精度较高。2、库卡机器人有几种停机模式呢？答：有三种。分别是：STOP0,STOP1,STOP2这三 ...
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>1. ABB机器人可以与1200PLC通信吗？答：可以的，通常采取PROFINET协议 2. ABB机器人通过视觉接收的位置是欧拉角如何换算成四元数呢？答：有专门的欧拉角与四元数换算函数 3. ABB机器人840-1选项的作用是 ...
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>点击上方"蓝字"关注我们吧！技成周报76期1、ABB机器人示教器的控制面板里没有DEVICENET DEVICE 选项是为什么呢？答：创建系统的时候需要勾选709-1选项。2、ABB机器人重定位的时候居然不是围绕工具的末端？答：可能 ...
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备受关注的外资制造业重点项目——ABB机器人超级工厂2日在上海市浦东新区正式落成投产。 ABB集团是全球知名的高科技制造企业，也是全球的机器人生产制造巨头之一。本次新投产的机器人超级工厂投资1.5亿美元，占地6.7 ...
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ABB机器人原生不支持modbusTCP 从站功能（外部设备读写机器人寄存器或者线圈）
可以使用以下代码实现：
建议机器人使用多任务功能，将以下代码作为后台运行。
用户可以根据自己需要，将机器人的系统输出，系统 ...
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随着自动化产线的升级，工业机器人在生产线上使用越来越频繁。当然，工业机器人在各行业中都扮演者不同的角色，机器人可以胜任搬运、码垛、涂胶、焊接、切割等不同的工作。那今天我们就来聊一聊ABB机器人搬运项目如 ...
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在实际的工作现场中，我们经常会碰到零点丢失(如图1-1)的情况。一旦零点丢失了机器人就无法运行程序，为了让机器人正常运行，不耽误生产。那么此时我们就需要零点校准，那么针对KUKA机器人的零点校准我们有哪些方法 ...
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导读：在工作现场，经常会用到通讯与其它设备交互信息，而ABB机器人做为四大家族之一，通讯功能也是极其丰富。如果在现场要和PLC进行通讯，而PLC支持的是MODBUS TCP 通讯协议，ABB并没有提供标准的MODBUS相关处理 ...
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>1. 码垛功能的定义
对几个具有代表性的点进行示教，即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。
2. 码垛的种类码垛B：包括码垛B(单路径模式)和码垛BX（多路径模式） 适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或四角 ...
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>导读：在工作中，通常会使用机器人去实现物料的抓取，而物料的颜色、形状、大小、角度等参数，机器人无法去实现，而视觉相机有可以实现这一功能。但是双方交换数据时，需要编程人员去规约或者提取。今天就和大家聊 ...
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导读：在工程现场，通常会用到机器人和PLC通信。或者机器人与机器人之间的通信，那么通信的话除了硬件的支持之外还需要协议。那么ABB机器人支持哪些通信协议呢？它们对应的接口又在哪里？
01Devicenet协 ...
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2024年5月16日，大恒图像合作伙伴德国MVTec公司正式发布HALCON 24.05版本。作为MVTec在中国唯一的合作伙伴暨授权培训机构，大恒图像在本文中为您一次性揭晓新版本软件的五大特性。
适用于形状匹配的拓展参数预估
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作为一位从业多年的机器视觉算法工程师。以下是我对Opencv、Halcon、VisionPro和VisionMaster这四个软件的个人综合评价，包括它们的优缺点以及适用场景。
Opencv
优点：
开源免费： Opencv是一个开源的计算机视 ...
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思路代码分享
尺寸测量
代码：
dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)count_seconds (T1)read_image (Image, '0.Jpeg')decompose3 (Image, R, G, B)mean_image ( ...
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Halcon中有一个计算回形针方向的实例clip.hdev，可以在例程中找到。原图如下：
处理后的结果图：
代码整理之后， ...
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导读本文主要介绍一个在低对比度图像中提取圆形轮廓的实例，并将Halcon实现转为OpenCV。实例来源
Halcon例程dyn_threshold.hdev-- ...
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感谢大家点赞关注支持，应粉丝邀请，为大家出了机器视觉软件HALCON 23.11 版本的安装视频教程，帮助大家解决软件不知道去哪里下载，License不懂怎么安装的问题。详见下面视频：如果视频对你有帮助，安装成功可以评论 ...
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FANUC机器人的I/O信号即为输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部设备进行通讯的信号，主要用于状态和动作之间的交接和确认。FANUC机器人的I/O信号分为：通用I/O和专用I/O两大类。
通用I/O主要是指可以由用户自 ...
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我们经常听说的上海FANUC与北京FANUC到底是什么关系呢？我们是否好奇或认为他们是一家公司呢？今天结合个人经历，参加的学习交流会及同事、朋友来聊聊他们之间的关系。
上海发那科机器人有限公司
由上海电气集团 ...
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FANUC机器人的原点Mastering的数据出厂时就设置好了，并且可以进入系统查看相关软件、电机、伺服的详细信息，如下图所示:
所以，在正常情况下，没有必要做 原点复归Masteing ， 但是只要发生以下情况之一，就必须 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
