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不同型号机器人理论最大直线速度不一。在使用运动语句时，可以直接使用vmax来使得机器人尽量达到该机器人能达到的最大速度。
MoveL p10,vmax,fine,tool0\WObj:=wobj1;
如何获取该机器人的理论最大直线速度？可 ...
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1. 对于二轴变位机，如果有数模 ，可以在RobotStudio的机械装置中，将变位机制作成外轴类型的机械装置，然后使用外轴向导进行自动moc参数创建，参见https://mp.weixin.qq.com/s/pv3TbNRG33NnQZXTgMYUgQ
2. 在使 ...
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1.通常ABB单台机器人在配置外部轴时，机器人与外部轴属于一个运动任务，共用一个motionplanner，在机器人运动时，外轴会参与机器人一起运动。
2.若希望把该外部轴放到第二个运动任务，即外部轴和机器人本体无关，外 ...
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点击阅读原文，提供完整工作站文件（rspag）和C#源代码。
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2451041870169309185
1）可使用pcsdk，在 ...
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1. 现场通过相机，发送20组点位数据，每组数据包括x，y和旋转角度theta，用逗号分开。
2. 相机通过字符串形式发送
3. 由于ABB机器人单个字符串最大为80字符，20组数据内容的字符串远超80，机器人如何接受并存入？
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1上位机希望实时获取当前机器人位置（笛卡尔坐标系或者关节坐标），如何实现？
可以通过pcsdk实现，如何获取pcsdk相关dll及添加dll，参考二次开发之安装pcsdk及加载dll
//获取world坐标系下的当前位置doub ...
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1. 程序调用自身的编程技巧称为递归（recursion）。
2. ABB机器人编程语言支持递归。
3. 以下例子为计算阶乘的例子（5!=1*2*3*4*5）
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1）可以使用DSQC651 输入输出板
2）对于模拟量X6，接线定义如下
3）示教器-控制面板-配置-主题选择IO，DevicenetDevice，添加，选择模板651,根据实际接线设置address
4）进入signal，添加
其中第一个模 ...
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Softmove 主要应用场合：在保持机器人其他方向的运动不变的情况下，降低特定方向的刚性，从而使其在特定方向可以随意移动，
当与移动指令结合使用时，机器人会沿着预定的主路径移动 （硬），同时允许在一个方向上有 ...
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1.ABB机器人外轴伺服电机可以使用第三方电机，电机的编码器类型必须是Resolver。ABB认证的编码器如下，相关参数如下：
2.在配置第三方外部轴电机时，在直接导入外轴模板文件后，需要对MotorType参数根据电机 ...
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1. ABB机器人可以与林肯焊机通过ArcLink/XT进行基于以太网的通讯。
2. 林肯焊机要有如下网口支持
3. 机器人robotware版本为6.0以上，由于使用以太网通讯及弧焊指令，需要如下选项
同时确保有RW Add-In Loade ...
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一、 ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤
l 完成外轴的硬件安装，如电机的安装，SMB盒的安装等；
l 向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件；
l 对加载的临时参数进行修改和配置，保证机器人此时能 ...
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公众号下载地址：https://pan.baidu.com/s/1SOt6VU-JshSqAJ37_GIOSw?pwd=1111
本文介绍一个朋友开发的工具软件。
1，安装及卸载
1）安装
2）卸载
2，安装后运行界面
3，功能说明
1）.ABB机器人故障信 ...
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机器人如何从各轴角度算出当前XYZ 一文介绍过ABB机器人获取DH参数和运动学正解方法，注意在使用如下DH参数时，平移和旋转顺序为
，即先绕当前x轴旋转α度，再沿新的x轴平移a，再绕新的Z轴旋转θ度，再 ...
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1.目前各大工业机器人均支持Profinet 通讯，如何获取ABB机器人Profinet的GSD文件介绍了如何获得ABB机器人GSDML文件。2.对于ABB机器人GSDML文件，提供了下图的组合，即可以选择DI 64bytes +DO 64 bytes 或者其他组合 ...
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对于工业机器人来说定义一个合适的工具坐标系很重要，这次一起来学习一下发那科工业机器人如何定义工具坐标系。
首先先打开示教器。
发现有一个报警我们首先消除这个报警，点击“MENU”，然后点击“下页”。
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在FANUC机器人编程中，程序是如何运行的，编程过程又是怎样的呢？下面就以一个简单的例子来具体分析一下FANUC机器人编程逻辑。以下图所示LAYOUT所示：此处假设要将工件从黄色的架子上搬 ...
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今天来分享机器人编程中常用的两个坐标系设定方法：工具坐标系和用户坐标系设定，需要的小伙伴可以收藏或留言送原文档。
工具坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标，工具坐标系必须事先设定。
工具坐 ...
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>FANUC机器人SPOT TOOL+点焊的I/O依次按键【MENU】-【I/O】可看到关于点焊系统用到的I/O种类了列表，如下图所示：单元接口I/O，分输入了输出，如下图所示： 对于单元接口输入I/O信号可用于显示输入信号 ...
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>点焊机机I/O信号是用来让机器人与焊机之间进行通讯的。具体使用那个信号会与焊机种类有关。依次按键【MENU】键，打开主菜单栏，选择【I/O】-【点焊机接口】打开点焊机I/O设定界面，如下图所示：输入信号和输出信号 ...
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>单元接口设置用于自定义的项目设置，可以进行用户独立所需项目的设定。单元中可有包含有机器人、机器人控制装置、外部设备、PLC的单元控制器等，可对生产状态进行监控。1、初始位置程序：是指机器人在参考位置，并 ...
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>点焊设备I/O点焊设备I/O的使用可以使机器人与焊枪进行通讯。所以，点焊设备I/O信号会随着点焊初始设置的设置内容、焊枪、焊机的不同而有区别。依次按【MENU】键-选择【I/O】-选择【点焊设备】路径来进入设备I/O的设 ...
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>FANUC机器人KAREL语言中文手册，需要的小伙伴加V：yuyi_LLL沟通具体费用，长期关注（一个月 以上）的小伙伴可半价，不需要的勿扰。部分文章截图：免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵 ...
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>继续关于点焊初始设置，此处设定针对伺服焊枪设定。8、均压平衡信号：是否使用均压信号，分已启用和已禁用两个状态。9、压力改变数量：设置那种类型的均压，可使用数字键直接输入；默认情况下为0，范围为4-255，如 ...
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>点焊设备设置在FANUC机器人SPOT TOOL+系统中，点焊设备的设置主要是对点焊基本配置画面上所设置的与设备焊枪的点焊计数器寄存器等的设置。依次按键【MENU】-【设置】-【点焊设备】打开点焊设备设置界面，如下图所示 ...
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FANUC机器人点焊指令1在FANUC机器人中，点焊指令主要分以下几种，如下图所示：SPOT 点焊指令；ISO CONTACTOR 接触器指令；GUN CONTACTOR 焊枪接触器；RESET SETPPER 步增器复位；RESET WELDER 焊机复位；TIPDRESS 电 ...
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>FANUC机器人KAREL语言中文手册，需要的小伙伴加V：yuyi_LLL沟通具体费用，长期关注（一个月 以上）的小伙伴可半价，不需要的勿扰。部分文章截图：免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵 ...
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>前面我们分享了关于点焊系统的创建，系统的初始设置。可参阅前面两篇内容；在FANUC机器人点焊系统创建完成后，进行点焊编程前，我们需要先设定一下焊枪。创建完成并添加一个焊枪，如下图所示：1、依次按键【MENU】- ...
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> 在机器人运行过程中难免会出现一些异常状况，那么通过查看记录分析异常处理就变的很重要，在FANUC机器人系统中，将刚刚发生异常时的内部数据保存到FROM内的功能就是，诊断记录。有时切断电源 ...
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>报警等级可以变更异常报警信息的等级，并将报警输出到外部PLC系统中，或异常履历。在默认状态下的报警等级画面，如下图所示：有图可知，默认状态下报警数为20，可以扩展到999。依次按【MENU】菜单键-【设置】键-【 ...
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>在FANUC机器人系统中，多任务功能是同时执行多个程序。比如让机器人程序执行的同时也执行控制附加轴的程序运行，或一些外部控制等。作用：缩短机器人的循环时间，同时监视机器人的信号状态。此时会联想到之前分享的 ...
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>继续昨天的关于SPOT TOOL+点焊的I/O设定，输出信号分享。还是按【MENU】键-【I/O】-【单元接口】打开设定界面，按【IN/OUT】切换至输出信号，如下图所示：图示可看到可以设定的有20项，区别与输入信号的是，输出信 ...
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>按上篇KAREL文章中，建好的程序，加载后在程序一览中可以找到我们创建的KAREL程序，如下图所示：KAREL程序与宏指令的结合使用：1、按【MENU】菜单键-按【设置】键-按【宏】进入宏指令设定界面，如下图所示：2、将光 ...
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> 在进行点焊设置前，我们需要先简单了解一下SPOT TOOL+系统的一些术语。什么是焊枪、焊机和设备？焊枪/焊机：接受焊机发出的指令进行焊接的工具。与我们常用的手动焊接一样，同样具有正负级， ...
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> PID（比例-积分-微分）控制算法在工程控制系统中广泛应用，其性能优劣往往取决于参数的选择和调节。在实际工程中，如何合理地调整PID的三个参数（比例系数Kp、积分系数Ki、微分 ...
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> KAREL语言其实就是机器人系统构筑用的，并且需要在电脑上使用创建KERAL程序，然后再加载到机器人系统中。利用KERAL创建的程序，与示教器上创建的通常的程序（也就是我们常用的T ...
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>在FANUC机器人中有这么一种程序，通过后台运行执行一些逻辑。按【MENU】菜单键-选择【6设置】-选择【后台逻辑】，打开后台逻辑设定界面，如下图所示：在打开的后台逻辑显示界面，【程序】列表显示作为后台逻辑执行 ...
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>SPOT TOOL+系统的基本认识针对不同的机器人系统，除了基础操作相同外，不同的系统之间存在大量的不同点，下面对SPOT TOOL+系统进行一个简单的认识。在之前关于示教器各按键的认识一文中，我们分享提过，不同系统之 ...
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>按上篇文章说到的FANUC机器人KAREL语言需要使用FANUC机器人的离线编程软件ROBOGUIDE进行编辑。先创建一个项目系统记得勾选KAREL软件选项，完毕后在离线软件中，在左侧的项目树下【文件】右键-【新建文件】可以看到 ...
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>附加轴设定方法二：先新建一个标准的搬运系统文件，区别与方法一的是，在选机器人型号时不用勾选“增加附加轴”，但必须将软件选项“J518”外部轴控制选件加入系统中，如下图所示：新建完毕后，在进入系统后，选择 ...
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>在机器人使用中经常遇到一种报警“伺服-062 BZAL报警”或“伺服-065 BLAL报警”，这个报警主要是机器人的本体基座处备用电池或控制器内备用电池电量低，导致的；如果只是报警提示，不要断电更换电池即可，如果断电 ...
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> 我们在进行各画面密码设定时，需要先知道要设定的画面的soft part ID和画面ID，查看方法分享。首先进行双画面切换按【shift】+【disp】组合键，打开画面切换窗口，按【双画面】打开双画 ...
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> 上篇内容了解了关于ROBOGUIDE离线仿真软件提供的KAREL编辑器的使用，今天就来看一下如何编写程序。以一个简单的HELLO WORLD!显示程序为例。如果还不清除如何使用编辑器的小伙伴可以翻一 ...
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> 密码是用来限定作业人员可访问操作画面的功能，开启密码必须先设定安装用户，否则密码保护功能将无效。在FANUC机器人系统中，密码最多由12个字符、数字、以及记号组合而成，密码有8中等级，每 ...
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> 上篇文章分享了关于密码权限开启设定，及不同用户等级的权限限制内容，但是如果要取消权限管理使密码功能无效或解除密码功能怎么处理？在已经设定了密码功能的系统中才可以使用密码功能无效设 ...
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> 在前面两个方法的介绍中，都是在不改变组的情况下进行的，与机器人本体同属一个组，今天来看一下再不同组的情况下如何实现第7轴的控制。同样打开roboguide软件，新建一个项目文 ...
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2024年9月，南极熊获悉，全球领先的工业自动化公司 ABB 推出了全新的超高精度 GoFa 协作机器人。这款机器人的精度是该公司之前研发的协作机器人的十倍，为3D打印行业带来了前所未有的机遇。虽然传统的工业机器人已经 ...
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DHL6月8日宣布，ABB机器人备品备件亚太物流中心在DHL快递中国区上海服务备件物流中心内已正式投入运营。
小布了解到，此次启用的ABB机器人备品备件亚太物流中心，通过DHL快递中国区先进的数字化仓库管理和智能 ...
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ABB机器人IRC5系统的备份与还原是确保机器人正常运行和故障恢复的重要操作。通过定期进行系统备份，可以保存所有关键的系统参数、程序模块和系统模块，从而在发生故障或意外情况时能够迅速恢复到之前的工作状态 ...
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1974年ABB推出全球第一台全电动微机控制工业机器人，迄今已走过40年风雨历程。在此期间，机器人工业经历了翻天覆地的技术革命。ABB产品也历经无数次技术演进，不断推陈出新，但唯有一点始终未变，那就是机器人的 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
