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三菱PLC与FR-E840变频器走专用-三菱变频器通讯协议实例。练习目的：1、了解PLC与变频器通讯原理；2、变频器通讯指令；3、HMI与PLC之间的通讯；4、PLC与变频器之间的模拟量采集；准备材料：三菱FX5U PLC一个，FR-E800 ...
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3台三菱可编程控制器连接案例连接FX5S CPU模块(本站)、FX5U CPU模块(通信对象设备)以及可编程控制器CPU(通信对象设备)，并以定期(100ms)进行软元件 数据的读取和写入的设置示例如下所示。设置步鄹：在CPU模块中设置I ...
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在工业实际生产中，我们经常看到或者听到关于恒温、恒压、恒速等的控制说法，要实现此类控制常用的方式就涉及到PID控制，那么PID是什么呢？它的工作原理又是什么？PID控制器是一个非常经典的算法，最初是由瑞典裔的 ...
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今天来分享一个机器人故障处理过程。在FANUC机器人使用过程中，遇到一个故障现象，一台机器人长期没有使用，开机时发现示教器屏幕点不亮，如下图所示：细看发现，示教器不仅不亮，电源指示灯和故障指示灯都不亮。然 ...
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现有一个分拣物流，共计有9个通道，物料为混料状态从一条物流线流下来，根据物料的型式进行分类，分别进入对应的通道内，如下图所示简图：1常用做法在通道的入口处加入一台影像识别系统，对物料进行识别分类， ...
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SM6020为只读特殊辅助继电器，A/D转换完成标志位；可直接使用。然后将通道1模拟量对应的数值转存到D200中，用于后面数据处理。SM400特殊辅助继电器（只读），PLC上电RUN一直ON，将模拟输入电压值转存到D100中，可根 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程位置资料有粉丝留言问位置变量详细界面中的各个符号数据都是什么意思，今天我们就针对FANUC机器人位置资料内容做个更详细的分享。也就是下图所示显示的内容：位置资料就是用 ...
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一个简单的程序案例FX-TRN-BEG-C软件使用输送带供给控制：一个桔子供料控制物流；1：机械手负责将纸箱放在输送带上。2：输送带将纸箱运送至供料口下方停止。3：桔子供料口打开，供料5个后将满箱料送至输送带后的托盘 ...
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再来一波资料，直接上干货西门子+三菱，文末按步鄹自行领取以上三菱部分内容展示，领取方式，关注公众号后台发送关键字【三菱】自动领取连接。以上西门子1500资料，领取方式关注公众号，发送关键字【1500】自行领取 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-28 18:30 编辑 <br>免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程西门子SCL语言计数器应用案例计数器是编程中又一项非常重要的一点，在很多场景中都可以使用，下面就以两个案例来分享一下计数器的应用。案例1：以彩灯规律亮灭控制要求：现又 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程三菱伺服电机(旋转型伺服电机)MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图(MR-J4全闭环控制外部接线图、MR-J4全闭环控制连接图)一、HG-KR，HG-MR系列的连接示例图二、HG-SR，HG-J ...
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报警显示设置参数FANUC机器人报警显示有一批系统变量设置，可对报警画面显示进行个性化设定。我们在实际使用中也注意到了，当正在运行的程序因发生报警中断时，报警信息只会显示在顶部的小窗口中，程序中光标则停留 ...
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使用PID控制功能时的系统配置示例如下所示。PID参数设定，可参考上一篇文章关于各个地址的设定含义。关于5U温度模拟量采集模块的使用，可查阅相关手册。程序开始执行后，设定温度为50度，刚开始温度比较低测量反馈值 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-27 13:31 编辑 CASE语句案例练习控制要求：现有一个运料小车停在装料点位置，此处设为原点。当按下装料种类选择开关后，小车装料完成，按启动按钮后，小车根据装填的物料，自动运送 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-28 18:23 编辑 FANUC机器人编程技巧-利用位置数据简化示教在分享编程技巧之前，我们需要先来回顾一下关于位置寄存器的使用方法。LPOS和JPOS指令。在此指令的基础上，我们需要先来读 ...
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《西门子与三菱PLC中的ST语言》 一、ST语言简介 结构化文本（ST）语言是一种高级编程语言，在西门子和三菱PLC（可编程逻辑控制器）编程中都有着重要的应用。它类似于计算机编程中的高级语言 ...
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最近在整理网盘时又看到了FX-TRN-BEG-C编程软件，突然才想起来那些没有实体PLC练习编程的日子。现在再看这个软件感觉还是很不错，对于练习PLC编程很有帮助，此软件内部自带了动画，控制要求。支持梯形图语言，而且根 ...
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SLMP通讯设置方法在三菱新系列FX5U的PLC中，有两种实现SLMP（基于以太网）的通讯方式。一种是用内置的通讯口，另外一种是利用以太网通讯模块（如FX5-ENET）实现。那么自然就需要两种设置方法。CPU模块方式：依次按“ ...
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为什么在PLC中数据格式要进行转换？点击蓝字关注持续分享非标自动化编程在实际的工业自动化中，我们在进行编程时会经常遇到数据格式的转换问题，那么为什么要进行数据格式的转换呢？今天我们就来聊聊吧。首先，在现 ...
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上篇内容了解了关于ROBOGUIDE离线仿真软件提供的KAREL编辑器的使用，今天就来看一下如何编写程序。以一个简单的HELLO WORLD!显示程序为例。如果还不清除如何使用编辑器的小伙伴可以翻一 ...
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SCL编程语言中的WHILE语句使用 WHILE语句与前面分享的FOR循环语句类似，也属于循环语句。但是WHILE语句执行次数不指定，是根据判断表达式来决定是否执行，条件成立时，执行WHILE语句。 ...
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三菱PLC与其他品牌PLC之间的链接案例现有FX5U CPU模块作为本站与基恩士KV-8000对象设备之间以定期（100ms）进行软元件数据的读取和写入通讯案例。具体数据交换要求如下表所示：连接示意图如下所示：设置步鄹：在使用 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-27 21:04 编辑 一个码垛指令的巧妙应用先看一下之前关于码垛指令的案例。 前面在分享这个案例时最后说了两种情况：1：打磨机开机时没有打磨 ...
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关于编程过程中指令方面的技巧：·关节运动Fastest Motion=JOINT motion在编程过程中尽量使用关节运动，能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。FANUC机器人关节运动速度100%，直线运动速度3000MM/S。·精 ...
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三菱CC-Link通讯介绍CC-Link通讯在自动化应用领域应该是应用很广泛的存在了。全称Control &Communication Link是由三菱电机主导开发的开放式现场总线协议。CC-Link系统是用专用电缆将分散的输入输出单元、智能功能单 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-27 13:32 编辑 码垛指令在实际中如何应用？之前分享过指令用法，视频展示等，现在我们来假设一个案例来看看在实际中如何应用。假设现有一台去毛刺机，工件托盘由人工放入固定的位置 ...
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三菱PLC的N:N通讯案例现有两台三菱FX3U的PLC，一台作为主站，另外一台作为从站，两台PLC已经安装了FX3U-485BD通讯板。从站PLC接好了模拟量输出模块FX2N-2DA，用于调节电机的速度。模拟量输入模块FX2N-2AD用于从站压 ...
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按上篇KAREL文章中，建好的程序，加载后在程序一览中可以找到我们创建的KAREL程序，如下图所示：KAREL程序与宏指令的结合使用：1、按【MENU】菜单键-按【设置】键-按【宏】进入宏指令设定界面，如下图所示：2、将光 ...
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FANUC机器人附加轴也称第7轴，是拖动机器人整体横移的轴。碰撞检测功能是为了推算施加在机构部的扰动，当数值超过预先设定的规定值时，判定为发生碰撞并让机器人立即停止的功能。在默认的6轴机器人系统中一般也有碰 ...
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SCL编程语言中的模拟量指令在前面介绍过数学运算指令的前提下，模拟量指令就非常简单了，说白了就是数学运算过程，在西门子PLC中，模拟量采集指令有两条，分别为：SCALE_X：缩放和NORM_X：标准化。SCALE_X：缩放指令 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程西门子SCL语言计数器应用案例计数器是编程中又一项非常重要的一点，在很多场景中都可以使用，下面就以两个案例来分享一下计数器的应用。案例1：以彩灯规律亮灭控制要求：现又 ...
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三菱PLC中SLMP通讯SLMP是用于外部设备像计算机或显示器（触摸屏）等使用以太网对SLMP对应设备进行访问的协议。以太网搭载模块的以太网端口，可以作为SLMP服务器使用。CPU模块的以太网端口，可以作为SLMP客户端使用。 ...
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关于PID调节的内容，很多粉丝私信问关于PID内部是怎么计算的，看来大家都还是很有钻研精神，那就针对计算公式部分做个简单的汇总，就以三菱和西门子PLC为例，列举一下。三菱部分：分正动作和反动作两种模式，就是之 ...
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寒露点击蓝字，关注我们 关于西门子和三菱PLC中ST编程语言项目的创建1在西门子PLC中结构化语言称为SCL也就是ST语言。在现在的博图编程软件中，程序和数据都是以“块”的型式展现。而数据 ...
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模拟量采集在PLC编程中是一个应用非常广泛的，在进行压力、温度等控制中都少不了，下面以例子进行模拟一下模拟量的实际编程，以常用的西门子和三菱为例：西门子博图V16关于模拟量采集部分，之前我们有聊过关于模拟量 ...
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前面我们聊了关于PID的原理，现在我们就来看看关于PID指令的用法，及在实际调节过程中的应用。在三菱PLC中PID指令比较简单就一条指令，如下图所示：其中，S1、S2、S3、D均为字元件类型S1表示PID调节的设定值SV存储字 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-27 13:46 编辑 两种逻辑方式：IF 语句判定码垛结束节点FOR循环语句 此处使用的码垛指令，之前还分享过一种不用码垛指令的方式，还有小伙伴记得吗？<br>免责声明：如果 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-27 18:57 编辑 ABB机器人工具坐标系创建方法工具坐标系的作用：将机器人法兰盘的中心点偏移到末端执行器，从而实现对末端执行器的控制。目的1：可以将机器人的控制点转移到工具末端 ...
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常见报警代码含义及处理主要报警引起的停止及其恢复。由于报警发生，执行中的程序被中断，示教器上显示“暂停”或“中止”，并且示教器的画面上出现报警的显示。示教器的FAULT报警LED灯点亮。 ...
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报警代码表的查阅方法FANUC机器人日常报警根据严重程度进行了区分：比如：SRVO-001 操作面板紧急停止范围说明：本地是指只适用于发生报警的程序；而全局是指适用于全部程序。报警代码显示报警代码是通过示教 ...
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报警等级可以变更异常报警信息的等级，并将报警输出到外部PLC系统中，或异常履历。在默认状态下的报警等级画面，如下图所示：有图可知，默认状态下报警数为20，可以扩展到999。依次按【MENU】菜单键-【设置】键-【报 ...
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FANUC机器人零点标定详细介绍引言在机器人使用中经常遇到一种报警“伺服-062 BZAL报警”或“伺服-065 BLAL报警”，这个报警主要是机器人的本体基座处备用电池或控制器内备用电池电量低，导致的；如果只是报警提示， ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程 在三菱PLC的新版本PLC-FX5U中，三菱在PLC本体上集成了两路模拟量输入和一路模拟量输出。打开PLC左边的盖子即 ...
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SCL语言编程运算优先级在梯形图中我们可能不需要管是否优先级问题，因为程序就行硬件接线一样的图形执行。但是在SCL编程中就会想我们写数学运算式一样有一个运算优先级问题。·在ST编程语言中，括号优先级最高，然后 ...
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我们在进行各画面密码设定时，需要先知道要设定的画面的soft part ID和画面ID，查看方法分享。首先进行双画面切换按【shift】+【disp】组合键，打开画面切换窗口，按【双画面】打开双画面 ...
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SCL中的四则运算在实际生产应用中，经常需要进行产量统计，这时就需要用到加减乘除等的运算，还有数制转换等操作。那么在SCL中进行四则运算可以处理的数据类型及规则是怎么样的呢？下面以表格的方式先把几个运算指令 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程西门子PLC中SCL语言中的定时器指令在之前的梯形图方式中，我们也分享过关于定时器指令。定时器指令在编程中扮演着非常重要的角色。下面就针对西门子PLC中SCL语言的定时器指令 ...
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FX5-4AD使用说明详解在三菱新款的模拟量模块中分两种用法，一种是FX5U本体带的模拟量通道，另外一种是外部模拟量模块。而外部模拟量模块又分两种FX5-4AD-ADP和FX5-4AD。如下图所示，-ADP的模块安装在PLC的前面，而4A ...
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在FANUC机器人编程时，除了示教时将机器人位置数据直接存在P[]中，速度直接设定数值外还可以采用寄存器的方式。如下所示：关于《位置寄存器PR[]和数值寄存器R[]》的用法可参阅之前文章链接：https://mp.weixin.qq.co ...
小清新帅哥 2026-03-06
