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随便举一个栗子随便选一个画面咱们来挑挑骨头，然后再来修改，最近做的一个项目，攻城狮给我之前，菜单画面是这样的1、背景色是最大的败笔，RGB有255*255*255种颜色，偏偏选择这个颜色，差评！2、按钮，就这样一个灰 ...
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关于PID调节的内容，很多粉丝私信问关于PID内部是怎么计算的，看来大家都还是很有钻研精神，那就针对计算公式部分做个简单的汇总，就以三菱和西门子PLC为例，列举一下。三菱部分：分正动作和反动作两种模式，就是之 ...
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CASE选择语句CASE语句是多分支选择语句，它根据表达式的值从多个分支中选择一个用于执行的分支，基本格式如下：CASE <变量表达式> OF<数值1>：<语句1>;<数值2>：<语句2>;<数值3,数值4,数值5>：<语句3>;<数值6··数 ...
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FANUC机器人示教器上的各个按键的功能介绍。1、Deadman开关也称安全开关，其位置在示教盒背面两侧（方便左右手操作习惯的人）黄色按键。功能：当机器人切换为手动模式时，操作移动机器人或执行机器人程序时启用，此 ...
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Works3中软元件含义及作用在works3 中编程时发现除了之前常用的辅助继电器M外，还有像L、B、F、SB等同为位元件的软元件代码（当然，X/Y这些输入输出都是必然存在的），那么这些又是做什么用的呢？内部继电器（M ...
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此处的手动操作并非字面的手动操作，如果认为是手动操作各个轴动作，那就完全被骗了。下面先来看一下FANUC机器人系统中的手动操作在什么地方进入，如下图：其实在FANUC机器人中，手动操作是☞ ...
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1、新建一个项目，进行基本的设定，可参考之前关于《西门子博图新建项目设定》文章内容。新建完成后如下图所示：PLC这里选用S7-1200系列。2、设定完成后，需要先添加FANUC机器人PROFINET通讯的GSD文件，点击“选项” ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-23 14:20 编辑 最近有小伙伴投稿一个控制程序，如下图所示：这个控制要求其实不难，非常适合练习编程逻辑和关于计时器的应用，但是实际动手编的时候会发现有点烦人，特别是第三个交 ...
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在机器人使用中经常遇到一种报警“伺服-062 BZAL报警”或“伺服-065 BLAL报警”，这个报警主要是机器人的本体基座处备用电池或控制器内备用电池电量低，导致的；如果只是报警提示，不要断电更换电池即可，如果断电将 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-29 18:28 编辑 在FANUC机器人指令中有这样一批指令，在点位设定时无法看到，只有当作为点位的附加条件时才能添加。虽然他们只作为附加指令使用，但是却恰恰是让我们的程序更加完善 ...
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在FANUC机器人中有这么一种程序，通过后台运行执行一些逻辑。按【MENU】菜单键-选择【6设置】-选择【后台逻辑】，打开后台逻辑设定界面，如下图所示：在打开的后台逻辑显示界面，【程序】列表显示作为后台逻辑执行的 ...
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FANUC机器人的I/O信号即为输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部设备进行通讯的信号，主要用于状态和动作之间的交接和确认。FANUC机器人的I/O信号分为：通用I/O和专用I/O两大类。通用I/O主要是指可以由用户自定 ...
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在FANUC机器人点焊系统创建完成后，进行点焊编程前，我们需要先设定一下焊枪。参考之前文章内容。创建完成并添加一个焊枪，如下图所示：依次按键【MENU】-【使用工具】-【焊枪设置】路径，打开焊枪设置界面，如下图 ...
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Socket通讯Socket通信是一种基于TCP/IP协议的网络通信机制，允许不同设备间通过IP地址和端口建立连接并传输数据。通信模型：分为TCP(可靠连接)和UDP(无连接)两种模式，TCP通过三次握手建立稳定连接，UDP则直接发送 ...
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国庆点击蓝字，关注不迷路SPOT TOOL+点焊试运行还记得之前在搬运系统中介绍的试运行功能吗？主要用于机器人程序自动运行前的动作确认。在焊接中同样有此功能，用于测试确认机器人和焊枪的动作。首先，按【MENU】菜单 ...
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SCL编程语言中的模拟量指令在前面介绍过数学运算指令的前提下，模拟量指令就非常简单了，说白了就是数学运算过程，在西门子PLC中，模拟量采集指令有两条，分别为：SCALE_X：缩放和NORM_X：标准化。SCALE_X：缩放指令 ...
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继续分享关于动作附加指令的用法，前一篇文章关于：无选项、ACC（加减速倍率）和Skip，LBL[]的内容可翻看查阅链接《FANUC机器人动作附加指令》BREAK：中断指令在等待动作前的动作指令运动类型即使是CNT，在满足等待 ...
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快速响应客户需求！基于S7-1200的Modbus TCP通讯方案设计全流程1有两台西门子S7-1200 PLC，一台为CPU1214C DC/DC/DC，版本号为V4.4，作为服务器；另一台为CPU1212C DC/DC/DC，版本号为V4.4，作为客户端，通过MODBUS ...
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FANUC机器人部分1、如何读取FANUC机器人的位置数据，用于显示在外部HMI上？2、FANUC机器人SPOT TOOL+点焊设置3、FANUC机器人原点丢失报警解除+零点标定4、FANUC机器人原始路径恢复功能5、FANUC机器人后台逻辑6、FANU ...
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两台西门子PLC基于以太网的S7通讯案例分享关于此S7通讯的案例涉及的点比较多，文章内容也会比较长，耐心看完，一个案例搞懂此通讯。下面直接上干货。控制要求：现有两台S7-1200的PLC，一台是CPU1214C AC/DC/Rly（继 ...
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两台S7-1200 PLC以太网通讯案例，此案例内容比较多，将分两篇说明控制要求现有两台西门子S7-1200 PLC，一台为CPU1214C AC/DC/Rly（PLC1）；另一台为CPU1212C DC/DC/DC(PLC2);通过TCP通讯实现如下要求。1：PLC_1控制P ...
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CASE语句案例练习控制要求：现有一个运料小车停在装料点位置，此处设为原点。当按下装料种类选择开关后，小车装料完成，按启动按钮后，小车根据装填的物料，自动运送到对应的卸料点位A/B/C，在卸料位置等待10秒卸料 ...
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我们在PLC调试时可能会出现一些偶发的不稳定现象。在PLC（可编程逻辑控制器）前加滤波器的主要目的是抑制电磁干扰（EMI）和电源噪声，确保PLC在复杂的工业环境中稳定运行。以下是具体原因和作用的详细说明：1. 抑制 ...
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FANUC机器人的I/O信号即为输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部设备进行通讯的信号，主要用于状态和动作之间的交接和确认。FANUC机器人的I/O信号分为：通用I/O和专用I/O两大类。通用I/O主要是指可以由用户自定 ...
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我们在进行各画面密码设定时，需要先知道要设定的画面的soft part ID和画面ID，查看方法分享。首先进行双画面切换按【shift】+【disp】组合键，打开画面切换窗口，按【双画面】打开双画面 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-22 14:44 编辑 首先，我采用的备件材料如下：人机界面：台达HMI DOP-112WX 一台<o:p></o:p>PLC：三菱FX5U-32MR/ES 两台<o:p></o:p>交换机：D-link DGS-1008 ...
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在西门子PLC编程过程中，经常会发现一个程序中既有FB块，也有FC块，那么这两者有什么区别呢？01FB和FC块是什么，如何使用FB，FC其实就相当于子程序。这里先介绍一下子程序：子程序、主程序是就一个程序而言的，在设 ...
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3台三菱可编程控制器连接案例连接FX5S CPU模块(本站)、FX5U CPU模块(通信对象设备)以及可编程控制器CPU(通信对象设备)，并以定期(100ms)进行软元件 数据的读取和写入的设置示例如下所示。设置步鄹：在CPU模块中设置I ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-22 13:53 编辑 在工业自动化中，随着多品牌机器人的不断发展，价格上已不再是大部分企业不可接受的存在，看着机器人程序自动运行，很多人感觉很难，不会写，今天就来实际演示如何去 ...
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最近在整理网盘资源看到之前下载的三菱PLC的MODBUS通讯手册，打开一看还有当时的批注，回想起来还不错。现在分享一下，批注主要针对一些不太好懂的地方做了简单的解释。当然不一定权威，仁者见仁智者见智吧。文中批 ...
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在FANUC机器人编程过程中还有很多指令是有助于完善程序，使用起来也很方便，下面列举几个：参考点设定：可用于重要坐标点的设定检测，将坐标位置数据与数字信号绑定，当机器人到达坐标点范围内时发出信号给外部控制 ...
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FANUC机器人寄存器指令分：数值寄存器指令R和位置寄存器指令PR。数值寄存器指令数值寄存器指令是进行数值寄存器指令运算的指令，用来存储某一整数或小数的变量，标准情况下FANUC系统提供200个数值寄存器。如下图所示 ...
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wjnt：手腕轴关节动作作用：当机器人在执行直线、圆弧、C圆弧动作时，手腕轴在关节动作下运动但是不保持姿势。此wjnt附加指令只能在直线、圆弧、C圆弧动作下才可执行，在关节动作下是无法添加此附加指令的，如上图所 ...
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FANUC机器人程序详细信息，是为程序赋予名称并明确其属性的特有信息。那么多有那些信息内容呢？在FANUC机器人编程中，建立的程序打开详细界面会看到很多信息，那么这些信息都代表着什么意思呢？如下图所示：下面就针 ...
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一.概述宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。宏有以下几种应用方式：■作为程序中的指令启动■通过 TP 上的手动操作画面启动■通过 TP 上的用户键启动■通过 SDI,RDI,UI 信号启动二.设置宏指令宏指令 ...
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点动坐标系有点类似用户坐标系，也是用于定义工作区域而设定的坐标系，不同的是点动坐标系是为了在工作区域进行直角点动。如下图所示的作业栈板，针对此作业区域设定点动坐标系：点动坐标系是根据相对于世界坐标系的 ...
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等待指令等待指令的作用：可以让机器人程序停止等待设定的时间，或满足指定的条件之前处于停止状态。等待指定的时间结束或条件满足后程序继续运行。等待指令有两类：指定时间等待指令和条件等待指令。如下图所示：指 ...
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机器人的定位类型运用。1.运动指令■ Fastest Motion=JOINT motion使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。■ Arc start/end=FINE position在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为运动终止类型 ...
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Socket通讯Socket通信是一种基于TCP/IP协议的网络通信机制，允许不同设备间通过IP地址和端口建立连接并传输数据。通信模型：分为TCP(可靠连接)和UDP(无连接)两种模式，TCP通过三次握手建立稳定连接，UDP则直接发送 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程Works3中伺服定位相关设定在三菱works3软件中，伺服设定方便了许多，减少了大量的程序编写；可通过软件直接进行设定。下面就一起来学习一下关于设定方法详解。先新建一个项目 ...
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程序已带有注释，分享一下感兴趣的可自行领取慢慢看，下载链接在文末PLC部分程序截图：机器人程序部分：/PROG RSR0001/ATTROWNER = MNEDITOR;COMMENT = "";PROG_SIZE = 5372;CREATE = DATE 21-08-05 ...
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自动运行：是指外部设备通过信号或信号组的输入/输出来选择并执行程序。FANUC 机器人自动运行常用方式RSR和PNS。实现此自动运行要使用的信号为：UOP，如下图所示：自动运行的条件：1、TP开关要置于OFF关闭状态 ...
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三菱CC-Link电源配线在进行配线前先简单看一下安装注意事项。导轨安装最为常见的安装方式，所有元器件基本都可以安装。直接安装法，利用模块自带的固定孔安装，看以上两个安装方式都有一点：模块直接留出1-2mm的空间 ...
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三菱PLC的N:N通讯1五一劳动节在三菱PLC通讯中，N:N网络是FX系列PLC之间的一种通讯方式，最多支持8台PLC之间，把其中一台设定为主站，其它几台为从站。主站站号设定为0，从站1-7。他们之间采用RS-485BD通讯板或485ADP ...
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Socket通讯功能指令部分Socket通讯功能指令是在以太网搭载模块中使用socket通讯功能使用的指令。前面文中也介绍了部分指令，但是对于CPU模块和以太网模块中是采用不同的指令进行编程的。对于CPU模块中使用的指令：SP ...
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在FANUC机器人编程时，除了示教时将机器人位置数据直接存在P[]中，速度直接设定数值外还可以采用寄存器的方式。如下所示：关于《位置寄存器PR[]和数值寄存器R[]》的用法可参阅之前文章链接：https://mp.weixin.qq.co ...
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前篇案例中用到两个模块，一个模拟量输出模块FX2N-2DA用于控制从站电机的运行速度。输出特性：接变频器可以直接使用电压输入，案例中要求也是0-10V变的更简单。看到这里就知道案例中的TO/FROM指令要怎么写了。下面再 ...
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SLMP通讯指令分3E帧指令和1E帧指令首先是3E帧指令部分：批量读取 0401H批量写入 1401H随机读取 0403H比如以位单位进行读取时，以ASCII代码进行通讯，读取M100-M107时，通讯 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-27 13:45 编辑 一、控制盘各电气元件说明，如下图所示：<o:p></o:p>·1电源总开关：向上打开，向下关闭；<o:p></o:p>·2控制电及PLC电源开关：由左→右依次为AC220V、24V入线、插座 ...
小清新帅哥 2026-03-06
