IEC 61131-3:2025和IEC 61131-3:2013之间的区别

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IEC 61131-3第4版于2025年5月在线发布，根据国际电工委员会（IEC）官方网站及相关资料，新版和2013年2月发布的IEC 61131-3第3版之间的主要区别和更新体现在以下几个方面，旨在满足工业自动化领域的现代需求，并支持数字孪生、工业物联网等新范式：

一、结构化文本语言（ST）的重大扩展

这是2025版最显著的变化，它引入了对面向对象编程特性的全面支持，类似于高级编程语言（如C++、Java）。

关键新特性包括：

1、类：允许定义包含数据和方法的复杂数据类型。

2、继承：支持类之间的层次关系和代码复用。

3、接口：定义了契约，用于实现多态性。

4、命名空间：更好地组织代码，避免名称冲突。

5、方法/函数的重载和覆盖。

目的：提升代码的模块化、可重用性、可维护性，使其更适合构建大型、复杂的自动化系统。

二、功能块和程序的增强

1、抽象功能块：引入了不能被直接实例化的功能块，只能作为其他功能块的基类。这是面向对象支持的一部分。

2、最终方法/属性：防止在派生类中被覆盖。

3、封装类/功能块：防止被进一步继承。

4、改进了功能块输入/输出参数的灵活性。

三、数据类型的扩展

1、新增了对64位整数（LINT，ULINT）和64位浮点数（LREAL）的明确支持，以满足更高精度计算和更大数据处理的需求。

2、增强了引用数据类型（REFERENCE TO）的功能和定义。

3、改进了对数组和结构体初始化的语法支持。

四、变量与内存模型的澄清与改进

1、更清晰地定义了变量类别（如VAR，VAR_INPUT，VAR_OUTPUT，VAR_IN_OUT，VAR_GLOBAL，VAR_TEMP，VAR_EXTERNAL）的使用规则和生命周期。

2、增强了对直接表示变量（%I，%Q，%M等）的规范。

3、更好地处理了保持型和非保持型变量。

五、与IEC 61131-10（PLCopen XML）的协调

新版与IEC 61131-10（定义了用于交换可编程控制器程序的XML格式）更加紧密地集成和协调。确保了使用OOP等新特性的程序能够被正确地以标准化XML格式导出和导入，这对于工具链互操作性和数字孪生应用至关重要。

六、其他语法和规范性改进。

1、表达式求值顺序的规范更加严格。

2、改进了注释的语法规则。

3、引入了新的编译指示。

4、对程序组织单元（POU）的定义和调用规则进行了优化。

5、澄清了现有特性中一些模糊不清的地方，提高了标准的精确性和一致性。

总的来说，IEC 61131-3：2025是一次重大革新，而不仅仅是一次修订。它标志着PLC编程标准从传统的、以控制逻辑为中心的语言，演变为能够支持现代软件工程实践、适用于复杂和分布式自动化系统的强大工具集。这有助于缩小操作技术（OT）与信息技术（IT）之间的差距。

截至2026年初，IEC 61131-3：2025做完最新正式发布的标准，具体实施情况取决于各家自动化供应商将其集成到各自编程工具（TIA Portal，Codesys，TwinCAT等）中的进度和方式。在迁移项目时，需要评估这些编程工具的支持度。

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