如何建立起点胶机的开发环境

如何建立起点胶机的开发环境

1:要有PLC，三菱的首选。这里请大家，支持下我们项目组，购买我们的JSCNC运动控制器，购买的方式如下：
          http://www.plcjs.net/content/?231.html
          注意此项目如果用模拟软件是无法看到效果的
2:编程软件，我们选择 GX developer
        下载地址：http://s.plcjs.com/ftp.aspx?q=GX+Developer+8.86.rar（要先登陆，按照提示，一路下载）
        注意:
               1).先安装里面的环境，在安装这个软件，一路点击，不要选择
               2).建议在XP环境下安装
               3).放在英文目录下面
3:安装一款具有在线模拟功能的触摸屏软件.
      1).ADP6.5编程手册
      
      
      2).HITECH选型样本
      
      3). ADP V6.5.0-180_R1967 （HITECH编程软件）
      
      
      

4.项目中用到的机械设计软件 有时候要验证G代码的标准性。下面的软件是必须的。
http://bbs.plcjs.com/thread-67277-1-1.html
5.JSCNC运动控制器调试软件
http://bbs.plcjs.com/thread-67278-1-1.html
支持G代码仿真。在接有JSCNC系列运动控制器的情况下，可以下载G代码到JSCNC运动控制器中，注意最大400条.

？？？？

引出话题？还是有具体思路？没看到呀

再想下，思路不是很清楚

现在网速快多了

用HMI做上位机，在这里输入参数，并运行插补算法，得出各插补点，形成三个队列（1、X Y 轴  2、脉冲数  3、方向），存入PLC中。PLC主程序不断循环，读取这三个队列的值，调用步进电机子程序，驱动电机运动。

yt5408 发表于 2012-2-9 01:28
用HMI做上位机，在这里输入参数，并运行插补算法，得出各插补点，形成三个队列（1、X Y 轴  2、脉冲数  3、 ...

基本就是这个思路

嗯，应该有一个统一的硬件平台，以便程序的验证、修正和完善。

也有利于交流。

也有利于交流。

触摸屏建议用台湾海泰克（HITECH）的，性能不错，可在线模拟

我找个HITECH的软件琢磨下，

先把PLC软件装了

楼主，应把你发贴更新时间显示出来。

yt5408 发表于 2012-2-12 07:49
楼主，应把你发贴更新时间显示出来。

没有理解你的意思！

呵呵，，就是能知道，项目是在进展中，，，，，

比如，**天，增加了，，，思路，**天，增加了，，软件，，，，，

理解

显得我们总在进步
其实，是想给自己增加些信心

http://bbs.plcjs.com/thread-61335-1-1.html
进度公布在这里

PC机界面

读入：是读G代码文件
解析：自动解析G代码，变成PLC可用的数据。
模拟：点该按钮，可把G代码变成图形，与原设计进行校对。
下载：把数据下载到PLC中。
上传：把PLC数据上传到PC机，进行比对

设想屏界面

预先存储几组数据，对应不同的点胶图形。通过点选择按钮，来选取对应的名称。
按启动，通知PLC开始动作。
修正：针对实际效果，对PLC动作进行修正。

PC机解析后，得到相关运行数据，下载到PLC中，并存储。
接到“启动”命令后，PLC每次读入一组参数，得到以下信息：
1、哪轴动
2、几步
3、方向
4、速度（暂时先不考虑）
执行完，再读下一组
直到所有参数读完并运行完为止。

正常工作时，为屏与PLC配合。
只有在更改工艺时，使用PC，来解析并传输数据。

我是手机看，没有看清楚，明早好好看下

我是手机看，没有看清楚，明早好好看下

这是LV做的吧！LV通讯中有没有，支持三菱通讯的组件，有的话更好

loveplc 发表于 2012-2-14 08:17
这是LV做的吧！LV通讯中有没有，支持三菱通讯的组件，有的话更好

嘿嘿，，只要有协议，LV可以通讯，有现成的控件，另外，还可进行MODBUS或网络通讯，都有相应的控件，只要填好参数即可，挺简单的。

配置好端口号、波特率、奇偶检验、停止位，，，就行了。

通讯中有数据格式的，比如要修改PLC的 D0寄存器，修改D1等等的，这个要理解三菱的扩展口通讯格式，只写好端口参数是不可以了，三菱的一般是 02H  。。。。。。03H xxH yyH ， xxH yyH  是CRC16数据检验 关于这一点 ，看帖子
http://bbs.plcjs.com/thread-61303-1-1.html

通讯不是问题，关键是PLC中的存储空间有多大，我指能掉电保护的，配方数据其实是保存在PLC中的，一是本身数据量大，需要空间大些；另外，如果空间足够大，可以多放几个配方，供用户选择。
呵呵，，这个可以暂时不考虑。

三菱的不大，1000个16位寄存器

这些程序数据，最好下载，在触摸屏中设置，每次开机要下载

loveplc 发表于 2012-2-14 18:46
这些程序数据，最好下载，在触摸屏中设置，每次开机要下载

???
为何要每次开机都下载？我觉得下载一次就可以了，以后调用，通过屏选取就可以了
比如：点胶1  存放在0-299存储单元   点胶2  300-599  ，，，，，，。
如果有某几个数据不太对，可以通过“修正”按钮，进行小范围的修改。

loveplc 发表于 2012-2-14 18:41
通讯中有数据格式的，比如要修改PLC的 D0寄存器，修改D1等等的，这个要理解三菱的扩展口通讯格式，只写好端 ...

好的，我看下，学习了！

简单看了一下，可以。配置是最最开始要做的，命令字可以按你说的那些要求，做成字符串，一并发送。
其中02 03是字头和字尾，后面的AA BB是CRC校验码，一并发送给PLC。

** 是中间的一些字符，根据命令不同，需要什么，就添加什么，然后调用CRC子程序，算出校验码，填到后面，一并组成写命令。
是这样的吗？

yt5408 发表于 2012-2-15 01:18
** 是中间的一些字符，根据命令不同，需要什么，就添加什么，然后调用CRC子程序，算出校验码，填到后面，一 ...

正点

完成 G代码读出程序
入口：G代码文件路径
出口：G 、X、Y   数组

完成 G00 （快速移动）
入口：任意两点坐标  X1、Y1和X2、Y2
出口：解析后，各点坐标值  X数组 Y数组

完成 G01 （直线插补）
入口：任意两点坐标  X1、Y1和X2、Y2
出口：解析后，各点坐标值------  X数组 Y数组

圆弧插补G02和G03未遂

通过调用以上 读G文件 G00和G01解析程序，目前可完成除圆弧插补的上位机程序。
生成数据下载给PLC，供其使用。

真快！过几天我的程序也要出来了！

http://www.docin.com/p-75532091.html
找到一个逐点比较圆弧插补算法

？？？