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[交流讨论] 三菱FX系列PLC编程口通信协议

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发表于 2010-5-8 18:24:00 | 显示全部楼层

三菱FX系列PLC编程口通信协议

<P align=left>该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。<BR>
<P align=left><B>通讯格式:</B> <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD width="38%">
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD width="13%">
<P align=center>命令码<BR></P></TD>
<TD width="49%">
<P align=center>目标设备<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD width="38%">
<P align=center>DEVICE READ CMD<BR></P></TD>
<TD width="13%">
<P align=center>"0"<BR></P></TD>
<TD width="49%">
<P align=center>X,Y,M,S,T,C,D<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD width="38%">
<P align=center>DEVICE WRITE CMD<BR></P></TD>
<TD width="13%">
<P align=center>"1" <BR></P></TD>
<TD width="49%">
<P align=center>X,Y,M,S,T,C,D<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD width="38%">
<P align=center>FORCE ON CMD<BR></P></TD>
<TD width="13%">
<P align=center>" 7"<BR></P></TD>
<TD width="49%">
<P align=center>X,Y,M,S,T,C<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD width="38%">
<P align=center>FORCE OFF CMD <BR></P></TD>
<TD width="13%">
<P align=center>"8" <BR></P></TD>
<TD width="49%">
<P align=center>X,Y,M,S,T,C<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left><B>传输格式:</B> RS232C<B>波特率:</B> 9600bps<B>奇偶:</B> even<B>校验:</B> 累加方式(和校验)<B>字符: </B>ASCII <BR>
<P align=left><B>16</B><B>进制代码:</B> <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>ENQ<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>05H<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>请求<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>ACK<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>06H<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>PLC正确响应<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>NAK<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>15H<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>PLC错误响应<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>02H<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>报文开始<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03H<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>报文结束<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left><BR>
<P align=center><B>三菱</B><B>FX</B><B>系列</B><B>PLC</B><B>编程口通信协议举例</B><BR>
<P align=left><B>1</B><B>、DEVICE READ(读出软设备状态值)</B><BR>
<P align=left>计算机向PLC发送: <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>首地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>位数<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>GROUP ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>BYTES<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left><B>2</B><B>、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)</B> <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=left>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>首地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>位数<BR></P></TD>
<TD colSpan=4>
<P align=center>数据<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=left>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>GROUP ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>BYTES<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>1ST DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>2ND DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>......<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>LAST DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>SUM<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD width=36><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=42><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=135><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=56><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=78><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=83><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=32><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=92><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=36><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=55><BR>&nbsp;<BR></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left><B>3</B><B>、位设备强制置位/复位</B><BR>
<P align=left><B>FORCE ON</B><B>置位</B> <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>37h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>address<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>sum<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left><B>FORCE OFF</B><B>复位</B> <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>38h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>address<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>sum<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left>&nbsp;<B>说明:</B><BR>
<P align=left>1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。<BR>
<P align=left>2.地址算法上有说明。<BR>
<P align=left>3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 这个就是网上流传的的比较完整的通讯协议说明了,可能对刚刚入门的朋友有点难度。因为光看这些对一个编程的初学者不知道如何下手,那么我将在下面的文章把不同地址的如何读写详细说明一下。<BR>
<P align=left>上次的文章主要讲述了三菱PLC的协议以及一些格式。但是如何来利用这个协议来写自己的程序呢?<BR>我现在就讲述利用VB如何对PLC的地址读写和置位与复位等等。<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 首先,在这里我先讲述一下对bit的地址置位和复位操作。我要对bit位进行置位复位我们就要了结一下bit位的地址概念。<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; bit位包括S,X,Y,T,M,C这些内部位,那么这些地址在PLC里面是如何存放的呢?学过计算机的人都应该知道计算机里面只有0和1,把这些0和1按不同的顺序排列就能组成要计算机语言,在计算机里面也有地址,PLC也是一台简单的计算机所以和它的原理是一样的这些bit位都是被有序的存储起来的。通过我的试验发现三菱FX系列PLC地址如下:<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp; S就是系统位,在三菱FX系列里面开始是S0点被存储在地址0008(H),X0是0408(H),Y0是0508,T0是0708,M0是0808,C0是0D08。这样就对PLC的内部地址有了一定的了解,知道的bit位的地址我们如何来置位复位呢?对地址的通讯协议是这样的:<BR>
<P align=left><B>位设备</B><B>强制置位/复位</B><BR>
<P align=left><B>FORCE ON</B><B>置位</B> <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>37h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>address<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>sum<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left><B>FORCE OFF</B><B>复位</B> <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>38h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>address<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>sum<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left>&nbsp;<B>PLC</B><B>返回</B><BR>
<P align=left>ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误<BR>
<P align=left><BR>&nbsp;
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 有了格式我们就很清楚的来实现置位复位功能了。那么我们先做一些准备工作。上面的协议可能读者对和效验不太清楚那么我来解释一下,所谓和效验就是为了保证通讯的正确性,下面就是一个例子:<BR>
<P align=left>例子:<BR>
<P align=left>STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM<BR>
<P align=left>02H, 30H, <B><U>31H,30H,46H,36H</U></B>, 30H,34H, 03H, 37H,34H<BR>
<P align=left>SUM=CMD ...... ETX;<BR>
<P align=left>30h 31h 30h 46h 36h 30h 34h 03h=74h;<BR>
<P align=left>累加和超过两位取低两位<BR>
<P align=left>累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 那么我们做一个小程序来实现它<BR>
<P align=left>**************************<BR>*&nbsp; 和校验<BR>*Check_FCS(mStr)<BR>*mStr 需要检查的字符串<BR>**************************<BR>Public Function Check_FCS(mStr As String) As String<BR>&nbsp; Dim K As Integer, mTest As Integer<BR>&nbsp; For K = 1 To Len(mStr)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; mTest = mTest Asc(Mid(mStr, K, 1))<BR>&nbsp; Next<BR>&nbsp; Check_FCS = Right(Hex(mTest), 2)<BR>End Function<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp; 现在可以对bit位进行置位了程序如下:<BR>
<P align=left>****************************<BR>*强置bit位地址<BR>*SetM(address)<BR>****************************<BR>Public Function SetM(address As String) As Boolean<BR>&nbsp; Dim Q As Long, myTest As String, myHex As String, QQ As String, mStr As Integer, Num As Integer<BR>&nbsp; On Error GoTo SetMErr<BR>&nbsp;&nbsp;select&nbsp;Case Left(address, 1)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "M"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 2048<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "X"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 1024<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "Y"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 1280<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "S"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "T"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 1536<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "C"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 3584<BR>&nbsp; End Select<BR>&nbsp; If mStr = 1024 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q = OCT_to_DEC(Mid(address, 2)) mStr<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ElseIf mStr = 1280 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q = OCT_to_DEC(Mid(address, 2)) mStr<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q = Val(Mid(address, 2)) mStr 这个算法只能写到M1741点 address * 256 8只能写到M255点<BR>&nbsp; End If<BR>&nbsp; QQ = Hex(Q)<BR>&nbsp; If Len(QQ) = 3 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; QQ = "0" &amp; QQ<BR>&nbsp; ElseIf Len(QQ) = 2 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; QQ = "00" &amp; QQ<BR>&nbsp; ElseIf Len(QQ) = 1 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; QQ = "000" &amp; QQ<BR>&nbsp; End If<BR>&nbsp; QQ = Right(QQ, 2) &amp; Left(QQ, 2) 换位操作 地位在前高位在后<BR>&nbsp; myHex = "7" &amp; QQ &amp; Chr(3)&nbsp;&nbsp; 置位操作7是命令置位命令 则8是复位操作<BR>&nbsp; myHex = Chr(2) &amp; myHex &amp; Check_FCS(myHex)<BR>&nbsp; Form1.MSComm.Output = myHex<BR>&nbsp; Call Sleep(Tim)<BR>&nbsp; myTest = Form1.MSComm.Input<BR>&nbsp; If Asc(myTest) = 6 Then SetM = True<BR>&nbsp; Exit Function<BR>SetMErr:<BR>&nbsp; SetM = False<BR>End Function<BR>****************************<BR>*复位bit位地址<BR>*ResetM(address)<BR>****************************<BR>Public Function ResetM(address As String) As Boolean<BR>&nbsp; Dim Q As Long, myTest As String, myHex As String, QQ As String, mStr As Integer<BR>&nbsp; On Error GoTo ResetMErr<BR>&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;select&nbsp;Case Left(address, 1)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "M"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 2048<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "X"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 1024<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "Y"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 1280<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "S"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "T"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 1536<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "C"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mStr = 3584<BR>&nbsp; End Select<BR>&nbsp; <BR>&nbsp; If mStr = 1024 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q = OCT_to_DEC(Mid(address, 2)) mStr<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ElseIf mStr = 1280 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q = OCT_to_DEC(Mid(address, 2)) mStr<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q = Val(Mid(address, 2)) mStr 这个算法只能写到M1535点 address * 256 8只能写到M255点<BR>&nbsp; End If<BR>&nbsp; QQ = Hex(Q)<BR>&nbsp; If Len(QQ) = 3 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; QQ = "0" &amp; QQ<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ElseIf Len(QQ) = 2 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; QQ = "00" &amp; QQ<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ElseIf Len(QQ) = 1 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; QQ = "000" &amp; QQ<BR>&nbsp; End If<BR>&nbsp; QQ = Right(QQ, 2) &amp; Left(QQ, 2)<BR>&nbsp; myHex = "8" &amp; QQ &amp; Chr(3)<BR>&nbsp; myHex = Chr(2) &amp; myHex &amp; Check_FCS(myHex)<BR>&nbsp; Form1.MSComm.Output = myHex<BR>&nbsp; Call Sleep(Tim)<BR>&nbsp; myTest = Form1.MSComm.Input<BR>&nbsp; If Asc(myTest) = 6 Then ResetM = True<BR>&nbsp; Exit Function<BR>ResetMErr:<BR>&nbsp; ResetM = False<BR>End Function<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp; 这里我写成了一个函数形式,方便以后随时调用下篇将继续介绍对D的地址位的读写操作等。<BR>
<P align=left>这次我们来说一下对三菱FX系列PLC的D地址的读写操作,先来看看他的通讯协议如下:<BR>
<P align=left><B>1</B><B>、DEVICE READ(读出软设备状态值)</B><BR>
<P align=left>计算机向PLC发送: <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>首地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>位数<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>GROUP ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>BYTES<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left>例子:从D123开始读取4个字节数据 <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>30h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><U>31h,30h,46h,36h</U></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>30h,34h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>37h,34h<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left>地址算法:address=address*2 1000h<BR>
<P align=left>再转换成ASCII<BR>
<P align=left>31h,30h,46h,36h<BR>
<P align=left><B>PLC</B><B>返回</B> <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>1ST DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>2ND DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>.....<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>LAST DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left>注:最多可以读取64个字节的数据<BR>
<P align=left>例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据 <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>33h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>35h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>38h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>34h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>44h,36h<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left><BR>&nbsp;
<P align=left><B>2</B><B>、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)</B> <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=left>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>首地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>位数<BR></P></TD>
<TD colSpan=4>
<P align=center>数据<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=left>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>GROUP ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>BYTES<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>1ST DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>2ND DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>......<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>LAST DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>SUM<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD width=37><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=44><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=141><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=59><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=81><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=86><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=33><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=95><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=38><BR>&nbsp;<BR></TD>
<TD width=57><BR>&nbsp;<BR></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left>例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD <BR>
<TABLE border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=left>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>31h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left><B><U>31h,30h,46h,36h</U></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=left><B><I>30h,34h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=left><B><I>33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=left>34h,39h<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=left><B>PLC</B><B>返回</B><BR>
<P align=left>ACK (06H) 接受正确<BR>
<P align=left>NAK (15H) 接受错误<BR>
<P align=left><BR>&nbsp;
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 上面有一个例子已经讲述的比较明确了,下面就用vb写一个例子来实现这样的功能。<BR>
<P align=left>首先,做一个补0操作的函数为以后作准备:<BR>
<P align=left>**************************<BR>*&nbsp; 补0操作<BR>*Check_Hex(mStr)<BR>*mStr 可能需要补0的数据<BR>**************************<BR>Private Function Check_Hex(mIndex As Integer) As String<BR>&nbsp; If mIndex &lt; 16 Then Check_Hex = "0" &amp; Hex(mIndex) Else Check_Hex = Hex(mIndex)<BR>End Function<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 好下面就来写一个对D地址的写操作函数<BR>
<P align=left>*******************************<BR>*写入PLC<BR>*Write_PLC(mData(),mStart)<BR>*mData() 写入的数据--以数组形式来表示<BR>*mStart 写入的首地址<BR>*******************************<BR>Public Function Write_PLC(mData() As Integer, mStart As Integer) As Boolean<BR>&nbsp; Dim myHex As String, Q As Integer, myTest As String, mCounts As Integer<BR>&nbsp; On Error GoTo WriteErr<BR>&nbsp; Q = mStart * 2 &amp;H1000 地址转换<BR>&nbsp; mCounts = (UBound(mData) 1) * 2 写几个D的地址<BR>&nbsp; myHex = "1" &amp; Hex(Q) &amp; Check_Hex(mCounts) 定义的一个函数来对写入的值进行补0操作<BR>&nbsp; For Q = 0 To UBound(mData)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; myHex = myHex &amp; Check_Hex(mData(Q) Mod 256) &amp; Check_Hex(mData(Q) \ 256)<BR>&nbsp; Next<BR>&nbsp; myHex = myHex &amp; Chr(3)<BR>&nbsp; myHex = Chr(2) &amp; myHex &amp; Check_FCS(myHex)<BR>&nbsp; Form1.MSComm.Output = myHex<BR>&nbsp; Call Sleep(Tim)<BR>&nbsp; myTest = Form1.MSComm.Input<BR>&nbsp; Debug.Print myHex, Asc(myTest)<BR>&nbsp; If Asc(myTest) = 6 Then Write_PLC = True<BR>&nbsp; Exit Function<BR>WriteErr:<BR>&nbsp; Write_PLC = False<BR>End Function<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 再来写一个读D地址的函数<BR>
<P align=left>***************************************<BR>*读取PLC<BR>*Read_PLC(mData(),mStart,mCounts)<BR>*mData() 读出的数据--以数组的形式表示<BR>*mSstar&nbsp; 起始读的地址位<BR>*mCounts 读几位地址数据<BR>***************************************<BR>Public Function Read_PLC(mData() As Integer, mStart As Integer, mCounts As Integer) As Boolean<BR>&nbsp; Dim myHex As String, Q As Integer, myTest As String<BR>&nbsp; On Error GoTo ReadErr<BR>&nbsp; Q = mStart * 2 &amp;H1000 地址转换<BR>&nbsp; mCounts = mCounts * 2<BR>&nbsp; ReDim mData(mCounts / 2 - 1) 定义数组的数据个数<BR>&nbsp; myHex = "0" &amp; Hex(Q) &amp; Check_Hex(mCounts) &amp; Chr(3)<BR>&nbsp; myHex = Chr(2) &amp; myHex &amp; Check_FCS(myHex)<BR>&nbsp; Form1.MSComm.Output = myHex<BR>&nbsp; Call Sleep(Tim)<BR>&nbsp; myTest = Form1.MSComm.Input<BR>&nbsp; Debug.Print myHex, myTest<BR>&nbsp; 检查是否传送有错误<BR>&nbsp; If Len(myTest) &lt; 4 2 * mCounts Then GoTo ReadErr<BR>&nbsp; If Right(myTest, 2) &lt;&gt; Check_FCS(Mid(myTest, 2, 2 * mCounts 1)) Then GoTo ReadErr<BR>&nbsp; Read_PLC = True<BR>&nbsp; For Q = 0 To (mCounts \ 2) - 1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; mData(Q) = "&amp;H" &amp; (Mid(myTest, 4 Q * 4, 2) &amp; Mid(myTest, 2 Q * 4, 2)) 把读到的数据写进数组<BR>&nbsp; Next<BR>&nbsp; Exit Function<BR>ReadErr:<BR>&nbsp; Read_PLC = False<BR>End Function<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 这两个函数就可以实现对D地址的读写操作了,当然D的地址分16bit、32bit两种具体编程方法是一样的。<BR>
<P align=left>我们已经介绍了对三菱FX系列PLC的bit位置位和D地址的读写,下面我们来介绍一下对bit位的查询状态操作如何实现。<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 可能有人会说查询bit位状态很简单,就是通过协议的chr(03)读操作来实现。是的没错,但是我有些地方要详细说明一下。首先,bit位的查询和对它的置位、复位地址是不一样的,之前我们介绍了S,X,Y,M,T,C的地址说明,但是那些地址只适用在置位、复位功能上。查询的地址是如下:<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; S0~S7=0000&nbsp; X0~X7=0080 Y0~Y7=00A0 T0~T7=00C0 M0~M7=0100 C0~C8=01C0<BR>
<P align=left>其他循序排列,可能有人会问为什么是0~7,读操作是一个字来读取的也就是说一次就要读8位,如果要判断某一位的状态时,程序就要做一个简单的判断。<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 我们了解了PLC内部的地址问题就好来编程了,具体代码如下:<BR>
<P align=left>***************************************<BR>*读取PLC的状态(X,Y,M,S,T,C)<BR>*ReadM(mAddr)<BR>*mAddr&nbsp; 读的地址位<BR>***************************************<BR>Public Function ReadM(mAddr As String) As Boolean<BR>&nbsp; Dim myHex As String, Q1 As String, Q2 As Integer, Q3 As Integer, QQ As String<BR>&nbsp; Dim myTest As String, Ret As String, S1 As Integer, S2 As Integer<BR>&nbsp; On Error GoTo ReadErr<BR>&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;select&nbsp;Case Left(mAddr, 1)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "M"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q1 = 256&nbsp; 0100&nbsp; 能读到M1535<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "S"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q1 = 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0000<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "T"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q1 = 192&nbsp; 00C0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "C"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q1 = 448&nbsp; 01C0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "X"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q1 = 128&nbsp; 0080<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "Y"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q1 = 160&nbsp; 00A0<BR>&nbsp; End Select<BR>&nbsp; <BR>&nbsp; Q2 = Mid(mAddr, 2)<BR>&nbsp; If Q1 = 128 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q2 = OCT_to_DEC(Q2) 八进制转换成十进制<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ElseIf Q1 = 160 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q2 = OCT_to_DEC(Q2) 八进制转换成十进制<BR>&nbsp; End If<BR>&nbsp; S1 = Q2 \ 8&nbsp;&nbsp; 取整数<BR>&nbsp; Q3 = Q1 S1<BR>&nbsp; QQ = Hex(Q3)<BR>&nbsp; If Len(QQ) = 3 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; QQ = "0" &amp; QQ<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ElseIf Len(QQ) = 2 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; QQ = "00" &amp; QQ<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ElseIf Len(QQ) = 1 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; QQ = "000" &amp; QQ<BR>&nbsp; End If<BR>&nbsp; <BR>&nbsp; myHex = "0" &amp; QQ &amp; "01" &amp; Chr(3)<BR>&nbsp; myHex = Chr(2) &amp; myHex &amp; Check_FCS(myHex)<BR>&nbsp; Form1.MSComm.Output = myHex<BR>&nbsp; <BR>&nbsp; Call Sleep(Tim)<BR>&nbsp; myTest = Form1.MSComm.Input<BR>&nbsp; If Len(myTest) &lt; 4 1 Then GoTo ReadErr&nbsp; 查错<BR>&nbsp; If Right(myTest, 2) &lt;&gt; Check_FCS(Mid(myTest, 2, 3)) Then GoTo ReadErr 查错<BR>&nbsp; Ret = "&amp;H" &amp; (Mid(myTest, 2, 2))<BR>&nbsp; Ret = H_To_B(Ret)<BR>&nbsp; S2 = Q2 Mod 8 取余数<BR>&nbsp; S2 = 8 - S2<BR>&nbsp; If Mid(Ret, S2, 1) = 1 Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ReadM = True<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ReadM = False<BR>&nbsp; End If<BR>&nbsp; Exit Function<BR>ReadErr:<BR>&nbsp; Debug.Print "ReadM Error"<BR>End Function<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 这样就能实现查询操作了,可以看到X,Y的地址有点儿变化,这是因为X、Y是8进制的所以要进行一下转换,我们来写个函数如下:<BR>
<P align=left><BR>*************************************************************<BR>* 用途:将八进制转化为十进制<BR>* 输入:Oct(八进制数)<BR>* 输入数据类型:String<BR>* 输出:OCT_to_DEC(十进制数)<BR>* 输出数据类型:Long<BR>* 输入的最大数为17777777777,输出的最大数为2147483647<BR>*************************************************************<BR>
<P align=left>Public Function OCT_to_DEC(ByVal Oct As String) As Long<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Dim i As Long<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Dim B As Long<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; For i = 1 To Len(Oct)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;select&nbsp;Case Mid(Oct, Len(Oct) - i 1, 1)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "0": B = B 8 ^ (i - 1) * 0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "1": B = B 8 ^ (i - 1) * 1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "2": B = B 8 ^ (i - 1) * 2<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "3": B = B 8 ^ (i - 1) * 3<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "4": B = B 8 ^ (i - 1) * 4<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "5": B = B 8 ^ (i - 1) * 5<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "6": B = B 8 ^ (i - 1) * 6<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Case "7": B = B 8 ^ (i - 1) * 7<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; End Select<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Next i<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; OCT_to_DEC = B<BR>End Function<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 因为要判断读到的8位中到底那个位置的状态就要写个16进制转2进制的函数如下:<BR>
<P align=left>*************************************************************<BR>* 用途:将16进制转化为2进制<BR>* 输入:H_To_B(10进制)<BR>* 输入数据类型:String<BR>* 输出:H_To_B(2进制数)<BR>* 输出数据类型:string<BR>*************************************************************<BR>Public Function H_To_B(ByVal Hex As String) As String<BR>Dim i As Long<BR>Dim B As String<BR>
<P align=left>Hex = UCase(Hex)<BR>For i = 1 To Len(Hex)<BR>Select Case Mid(Hex, i, 1)<BR>Case "0": B = B &amp; "0000"<BR>Case "1": B = B &amp; "0001"<BR>Case "2": B = B &amp; "0010"<BR>Case "3": B = B &amp; "0011"<BR>Case "4": B = B &amp; "0100"<BR>Case "5": B = B &amp; "0101"<BR>Case "6": B = B &amp; "0110"<BR>Case "7": B = B &amp; "0111"<BR>Case "8": B = B &amp; "1000"<BR>Case "9": B = B &amp; "1001"<BR>Case "A": B = B &amp; "1010"<BR>Case "B": B = B &amp; "1011"<BR>Case "C": B = B &amp; "1100"<BR>Case "D": B = B &amp; "1101"<BR>Case "E": B = B &amp; "1110"Case "F": B = B &amp; "1111"<BR>End Select<BR>Next i<BR>While Left(B, 1) = "0" 此三句话为去0<BR>B = Right(B, Len(B) - 1)<BR>Wend<BR>H_To_B = B<BR>End Function<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 这样我们就完成了对bit位的状态查询。<BR>
<P align=left><B></B><BR>&nbsp;
<P align=left><B></B><BR>&nbsp;
<P align=left><B>1</B><B>、DEVICE READ(读出软设备状态值)</B><BR>
<P align=left>计算机向PLC发送:<BR>
<DIV align=center>
<TABLE border=1 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>首地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>位数<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>GROUP ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>BYTES<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P align=left>例子:从D123开始读取4个字节数据<BR>
<DIV align=center>
<TABLE border=1 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>30h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><U>31h,30h,46h,36h</U></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>30h,34h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>37h,34h<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P align=left>地址算法:address=address*2 1000h<BR>
<P align=left>再转换成ASCII<BR>
<P align=left>31h,30h,46h,36h<BR>
<P align=left><B>PLC</B><B>返回</B><BR>
<DIV align=center>
<TABLE border=1 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>1ST DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>2ND DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>.....<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>LAST DATA<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P align=left>注:最多可以读取64个字节的数据<BR>
<P align=left>例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据<BR>
<DIV align=center>
<TABLE border=1 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>33h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>35h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>38h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>34h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>44h,36h<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P align=left> <BR>
<P align=left><B>2</B><B>、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)</B><BR>
<DIV align=center>
<TABLE border=1 cellPadding=0 width=689>
<TBODY>
<TR>
<TD width=33>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD width=41>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD width=134>
<P align=center>首地址<BR></P></TD>
<TD width=52>
<P align=center>位数<BR></P></TD>
<TD width=288 colSpan=4>
<P align=center>数据<BR></P></TD>
<TD width=46>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD width=49>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD width=33>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD width=41>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD width=134>
<P align=center>GROUP ADDRESS<BR></P></TD>
<TD width=52>
<P align=center>BYTES<BR></P></TD>
<TD width=80>
<P align=center>1ST DATA<BR></P></TD>
<TD width=85>
<P align=center>2ND DATA<BR></P></TD>
<TD width=26>
<P align=center>......<BR></P></TD>
<TD width=79>
<P align=center>LAST DATA<BR></P></TD>
<TD width=46>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD width=49>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD width=37>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD>
<TD width=44>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD>
<TD width=139>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD>
<TD width=55>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD>
<TD width=84>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD>
<TD width=89>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD>
<TD width=43>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD>
<TD width=95>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD>
<TD width=49>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD>
<TD width=53>
<P align=left><BR>&nbsp;</P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P align=left>例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD<BR>
<DIV align=center>
<TABLE border=1 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>31h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><U>31h,30h,46h,36h</U></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>30h,34h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center><B><I>33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h</I></B><BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>34h,39h<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P align=left><B>PLC</B><B>返回</B><BR>
<P align=left>ACK (06H) 接受正确<BR>
<P align=left>NAK (15H) 接受错误<BR>
<P align=left> <BR>
<P align=left><B>3</B><B>、位设备强制置位/复位</B><BR>
<P align=left><B>FORCE ON</B><B>置位</B><BR>
<DIV align=center>
<TABLE border=1 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>37h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>address<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>sum<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P align=left><B>FORCE OFF</B><B>复位</B><BR>
<DIV align=center>
<TABLE border=1 cellPadding=0 width="90%">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center>始<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>命令<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>地址<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>终<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>和校验<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>STX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>CMD<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ADDRESS<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>ETX<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>SUM<BR></P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P align=center>02h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>38h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>address<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>03h<BR></P></TD>
<TD>
<P align=center>sum<BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P align=left> <BR>
<P align=left><B>PLC</B><B>返回</B><BR>
<P align=left>ACK(06H) 接受正确<BR>
<P align=left>NAK(15H) 接受错误<BR>
<P align=left> <BR>
<P align=left>设备强制中的地址公式:Address=Address * 100h (*) (必须为4位,不足4位前面补0)<BR>
<P align=left>&nbsp;注:*号所代表值:<BR>
<P align=left>&nbsp;&nbsp; C:14&nbsp; M:8&nbsp; T:6&nbsp; Y:5&nbsp; X:4&nbsp; S:0<BR>
<P align=left>如对M2置位,则为地址为:2*256(100H) 8=0520 转为十六进制为:0208 再换为ASCII就是: 30 32 30 38<BR>
<P align=left> <BR>
<P align=left><B>说明:</B><BR>
<P align=left>1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。<BR>
<P align=left>2.地址算法上有说明。<BR>
<P align=left>3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。<BR>
<P align=center><B>VB</B><B>读写三菱FX系列PLC数据示例</B><BR>
<P align=left>  通过前面两篇文章,我们了解了三菱FX系列PLC的编程口通信协议。为了更方便读者学习这里提供一个用VB编写的示例,其中包含一个通用模块,如果你需要对此类PLC进行读写数据区的操作可以下载看看。<BR><BR>  三菱FX系列PLC的校验采用的是和校验,在写数据和读数据时都会有这个和校验,和校验用于检查数据包是否有错。因此我们必需知道和校验的算法,才能成功地进行通信。在这里我们提供了一个和校验的VB源代码: <BR>
<P align=left>  <BR>
<P align=left>***************************************************<BR>Private Function Check_FCS(mStr As String) As String<BR> Dim K As Integer, mTest As Integer<BR> For K = 1 To Len(mStr)<BR>  mTest = mTest Asc(Mid(mStr, K, 1))<BR> Next<BR> Check_FCS = Right(Hex(mTest), 2)<BR>End Function<BR>***************************************************<BR>  <BR>函数中的 mStr 参数为命令、位数、数据、终止符的合集,读取时不包括数据。使用Check_FCS函数时将返回和校验码。<BR><BR>  当向PLC写数据时,数据必须为四位的十六进制数,并且低位在前、高位在后。这里提供一个循环代码,将一个数组里的整数转换为向PLC写入数据的字符串:<BR>  <BR>For Q = 0 To UBound(mData)<BR> myHex = myHex &amp; Format(Hex(mData(Q) Mod &amp;HFF), "00") &amp; Format(Hex(mData(Q) \ &amp;HFF), "00")<BR>Next<BR>  <BR>
<P align=left>  在上面的代码中 mData 为向PLC写入数据的数组,myHex 最终得到的就是写入PLC时所要的数据字符串。同样的从PLC读出来的数据也是四位的十六进制,低位在前、高位在后。所以我们有必要将其转换为对应的整数。其主要的转换代码如下:<BR>  <BR>
<P align=left>ReDim mData(mCounts - 1)<BR>For Q = 0 To mCounts - 1<BR> mData(Q) = "&amp;H" &amp; (Mid(myHex, 4 Q * 4, 2) &amp; Mid(myHex, 2 Q * 4, 2))<BR>Next <BR>
<P align=left> <BR>mCounts 为要读取数据区的个数,myHex 是串口返回来的数据,经过上面计算返回的整数值将排列在 mData 数组里。<BR>
<P align=left><BR><BR>Option&nbsp;Explicit<BR>Dim&nbsp;outdata()&nbsp;As&nbsp;Byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义发送数组,用来存放转换后的命令数据<BR>Dim&nbsp;Rcvlen&nbsp;As&nbsp;Integer&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义接收到的数据的长度<BR>Dim&nbsp;Rcv()&nbsp;As&nbsp;Byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义接收数组,用来存放接收到的数据<BR>Dim&nbsp;inString&nbsp;As&nbsp;String&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义输入命令字符串<BR>Dim&nbsp;RcvFinFlag&nbsp;As&nbsp;Boolean&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义接收完成标志<BR>Dim&nbsp;ReadFlag&nbsp;As&nbsp;Boolean&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义“读命令”标志<BR>Dim&nbsp;ReSendFlag&nbsp;As&nbsp;Boolean<BR>Dim&nbsp;CheckFlag&nbsp;As&nbsp;Boolean<BR>Dim&nbsp;No1&nbsp;As&nbsp;Integer&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义重发次数设定<BR>Dim&nbsp;No2&nbsp;As&nbsp;Integer&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义重发次数计数器<BR>Dim&nbsp;FinalDataLen&nbsp;As&nbsp;Integer&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义接收到数据的最终长度变量<BR>Dim&nbsp;SaveString&nbsp;As&nbsp;String&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义输入命令暂存字符串变量<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;Cmdopen_Click()<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Not&nbsp;MSComm1.PortOpen&nbsp;Then&nbsp;MSComm1.PortOpen&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果串口没有打开,打开串口<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;inString&nbsp;=&nbsp;"00FFWWAD00100202A11111"&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;输入开机命令字符串<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;send(inString)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;调用发送子程序,形成命令帧并发送<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer1.Enabled&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;打开“定时读取温度值”定时器<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;Cmdset_Click()<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;inString&nbsp;=&nbsp;"00FFWWAD0010020251"&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;输入命令报文的固定部分<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;temp&nbsp;As&nbsp;Variant<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;t&nbsp;As&nbsp;Variant<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;j&nbsp;As&nbsp;Integer<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp&nbsp;=&nbsp;Trim(Txtset.Text)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;取设定文本框输入的数据,以字符串的形式处理<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Not&nbsp;IsNumeric(temp)&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果输入的数据有格式错误<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MsgBox&nbsp;"请按如下范围和格式输入数据:-100.0~300.0",&nbsp;vbExclamation,&nbsp;"输入数据范围错误"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;Sub<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;Temperature&nbsp;As&nbsp;Integer<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;temp&nbsp;&gt;&nbsp;300&nbsp;Or&nbsp;temp&nbsp;&lt;&nbsp;-100&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果超出规定范围之内<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MsgBox&nbsp;"请输入-100.0~300.0之间的数",&nbsp;vbExclamation,&nbsp;"输入数据格式错误"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;Sub<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Temperature&nbsp;=&nbsp;CInt(10&nbsp;*&nbsp;Val(temp))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;将输入的数据转换为以0.1度为单位的整数<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;t&nbsp;=&nbsp;Hex(Temperature)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;将输入的温度值转换为十六进制数<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;j&nbsp;=&nbsp;Len(t)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;求转换后的十六进制数的位数<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;t&nbsp;=&nbsp;String(4&nbsp;-&nbsp;j,&nbsp;"0")&nbsp;&amp;&nbsp;t&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;十六进制数高位添0,处理为4位的格式<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReadFlag&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;复位读标志<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;inString&nbsp;=&nbsp;inString&nbsp;&amp;&nbsp;t&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;转换后的温度设定值附加到instring的末尾<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Timer1.Enabled&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;若在开机状态下<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer1.Enabled&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;发送温度设置命令前,暂时关闭定时器1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;send(inString)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;发送设定值到PLC<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer1.Enabled&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;发送温度设置命令后,重新开始定时器1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer1.Enabled&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;若在关机状态下<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;send(inString)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;直接发送设定值到PLC<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;Cmdstop_Click()<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSComm1.PortOpen&nbsp;=&nbsp;False<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR>初始化<BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;Form_Load()<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;With&nbsp;MSComm1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.CommPort&nbsp;=&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;选择串口1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.Settings&nbsp;=&nbsp;"9600,n,8,1"&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;设置通讯格式<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.InputMode&nbsp;=&nbsp;comInputModeBinary&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;以二进制格式读取缓冲区<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.RThreshold&nbsp;=&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;接收到的字符数大于等于1时产生接收事件<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.InputLen&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;读出接收缓冲区所有的内容<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.OutBufferCount&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;清空发送缓冲区<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.InBufferCount&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;清空接收缓冲区<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;With<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Not&nbsp;MSComm1.PortOpen&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;Then&nbsp;MSComm1.PortOpen&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;打开串口1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer1.Interval&nbsp;=&nbsp;4000&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;设置定时读取温度值的中断时间<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer1.Enabled&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;初始化定时读取温度值定时器<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer2.Interval&nbsp;=&nbsp;1000&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;设置超时判定定时器的中断时间<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer2.Enabled&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;初始化超时判断定时器<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;No1&nbsp;=&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;初始化重新发送次数3次<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;No2&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;初始化重发次数为0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RcvFinFlag&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;初始化接收完成标志<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReSendFlag&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;初始化重发标志<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;Sub<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;MSComm1_OnComm()<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;RcvTemp()&nbsp;As&nbsp;Byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义存放每次接收到的数据的暂存数组<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;i&nbsp;As&nbsp;Integer<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;t&nbsp;As&nbsp;Variant<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReDim&nbsp;Preserve&nbsp;Rcv(100)&nbsp;As&nbsp;Byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;预设接收字符数组Rcv<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;RcvFinFlag&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果报文接收处理完成<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;Sub<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Select&nbsp;Case&nbsp;MSComm1.CommEvent&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSComm控件产生通讯事件或通讯错误<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Case&nbsp;comEventFrame&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;检测到一个因双方的通讯格式不同引发的错误<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MsgBox&nbsp;"双方通讯格式不一致",&nbsp;vbExclamation,&nbsp;"提示"&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;弹出错误<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer1.Enabled&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;关闭定时发送定时器<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer2.Enabled&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;关闭超时判断定时器<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;Sub<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Case&nbsp;comEvReceive&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;若接收到字符<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RcvTemp&nbsp;=&nbsp;MSComm1.Input&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;将接收缓冲区的内容送入暂存数组<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;For&nbsp;i&nbsp;=&nbsp;LBound(RcvTemp)&nbsp;To&nbsp;UBound(RcvTemp)&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Rcvlen&nbsp;=&nbsp;Rcvlen&nbsp; &nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;接收字符个数加1,Rcvlen的初始值为-1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Rcvlen&nbsp;&gt;&nbsp;100&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果接收数据超过接收数组上限<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Rcvlen&nbsp;=&nbsp;-1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;复位接收到的数据的长度变量<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;ErrorHandle&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;进行错误处理<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;Sub<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Rcv(Rcvlen)&nbsp;=&nbsp;RcvTemp(i)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;将接收到的各字节送入接收字节数组<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Next<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReDim&nbsp;Preserve&nbsp;Rcv(Rcvlen)&nbsp;As&nbsp;Byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;重新定义并保存接收字符数组<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Rcvlen&nbsp;&gt;=&nbsp;1&nbsp;Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;For&nbsp;i&nbsp;=&nbsp;LBound(Rcv)&nbsp; &nbsp;1&nbsp;To&nbsp;UBound(Rcv)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Rcv(i)&nbsp;=&nbsp;&amp;HA&nbsp;And&nbsp;Rcv(i&nbsp;-&nbsp;1)&nbsp;=&nbsp;&amp;HD&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果接收到回车换行符<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RcvFinFlag&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;报文接收完成标志置位<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;FinalDataLen&nbsp;=&nbsp;i&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;保存接收到的最终数据长度<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReDim&nbsp;Preserve&nbsp;Rcv(FinalDataLen)&nbsp;As&nbsp;Byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;重新定义并保存接收字符数组<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Rcvlen&nbsp;=&nbsp;-1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;初始化接收到的数据的长度变量<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;For<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Next<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;Select<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;RcvFinFlag&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;若报文接收结束<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;ReadFlag&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;若为定时读取数据命令<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Rcv(0)&nbsp;=&nbsp;&amp;H2&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;且报文以STX开始<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;t&nbsp;=&nbsp;RcvDataChk(Rcv)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;调用接收数据检查子程序<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;t&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;若接收到的数据正确<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;RcvDataDisplay(Rcv,&nbsp;FinalDataLen)&nbsp;&nbsp;&nbsp;显示<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;confirm(&amp;H6)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;向&nbsp;PLC发送ACK开始的确认报文<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReadFlag&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;“读命令”复位标志<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;No2&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;重发计数次数复位<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer2.Enabled&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;关闭通讯超时定时器<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;confirm(&amp;H15)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;向PLC发送NAK开始的无法确认报文<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;ErrorHandle&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;进行错误处理<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Rcv(0)&nbsp;=&nbsp;&amp;H15&nbsp;Then&nbsp;Call&nbsp;confirm(&amp;H15)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;ErrorHandle&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Rcv(0)&nbsp;=&nbsp;&amp;H6&nbsp;And&nbsp;FinalDataLen&nbsp;=&nbsp;6&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;若PLC正确执行写命令<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer2.Enabled&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;关闭通讯超时定时器<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;No2&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;复位重发次数<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;Sub<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;ErrorHandle&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;Timer1_Timer()<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReadFlag&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;置位“读命令”标志<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;inString&nbsp;=&nbsp;"00FFWRAD010001"&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;输入定时读取D100的命令字符串<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;send(inString)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;调用发送子程序,形成命令帧发送<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;Timer2_Timer()<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;ErrorHandle<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;send(inString&nbsp;As&nbsp;String)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;length,&nbsp;i&nbsp;As&nbsp;Integer<BR>If&nbsp;RcvFinFlag&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;前以命令执行完毕,接收完成标志为True<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SaveString&nbsp;=&nbsp;inString&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;保存命令字符串<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Rcvlen&nbsp;=&nbsp;-1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;接收数据存放数组的下标初始化<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RcvFinFlag&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;接收完成标志复位<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;length&nbsp;=&nbsp;Len(inString)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;求形参传递过来的字符串的长度<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReDim&nbsp;Preserve&nbsp;outdata(0&nbsp;To&nbsp;length)&nbsp;As&nbsp;Byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;重新定义发送数据数组,其元素个数为length 1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(0)&nbsp;=&nbsp;&amp;H5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;命令报文以控制代码“ENQ”开始<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;For&nbsp;i&nbsp;=&nbsp;1&nbsp;To&nbsp;length&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;字符串转换为ASCII码,送入发送数组<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(i)&nbsp;=&nbsp;Asc(Mid(inString,&nbsp;i,&nbsp;1))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Next<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;FCScheck(outdata)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;产生校验和,形成发送帧<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;length&nbsp;=&nbsp;UBound(outdata)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReDim&nbsp;Preserve&nbsp;outdata(0&nbsp;To&nbsp;length&nbsp; &nbsp;2)&nbsp;As&nbsp;Byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;重新定义发送数据数组<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(length&nbsp; &nbsp;1)&nbsp;=&nbsp;&amp;HD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;因为是传输格式4,最后添加回车换行符<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(length&nbsp; &nbsp;2)&nbsp;=&nbsp;&amp;HA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSComm1.Output&nbsp;=&nbsp;outdata&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;发送命令帧<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer2.Enabled&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;开启超时判断定时器<BR>Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MsgBox&nbsp;"前以命令尚未执行完毕",&nbsp;vbExclamation,&nbsp;"操作提示"<BR>End&nbsp;If<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;FCScheck(outdata()&nbsp;As&nbsp;Byte)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;BufLen&nbsp;As&nbsp;Integer,&nbsp;Buf&nbsp;As&nbsp;String&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义字符串长度变量和字符串变量<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;i&nbsp;As&nbsp;Integer<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;CheckSum&nbsp;As&nbsp;Long&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义校验和变量<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;BufLen&nbsp;=&nbsp;UBound(outdata)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;求outdata数组可用的最大下标<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CheckSum&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;初始化校验和<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;For&nbsp;i&nbsp;=&nbsp;LBound(outdata)&nbsp; &nbsp;1&nbsp;To&nbsp;UBound(outdata)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;求和时不包括开始的控制代码<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CheckSum&nbsp;=&nbsp;(CheckSum&nbsp; &nbsp;outdata(i))&nbsp;And&nbsp;&amp;HFF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;对outdata数组的元素求和,只保留低位字节<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Next&nbsp;i<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Buf&nbsp;=&nbsp;IIf(Len(Hex(CheckSum))&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;"0"&nbsp;&amp;&nbsp;Hex(CheckSum),&nbsp;Hex(CheckSum))<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;若校验和只有1位,则高位添零,补足位2位<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReDim&nbsp;Preserve&nbsp;outdata(BufLen&nbsp; &nbsp;2)&nbsp;As&nbsp;Byte<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(BufLen&nbsp; &nbsp;1)&nbsp;=&nbsp;Asc(Mid(Buf,&nbsp;1,&nbsp;1))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;校验和转换为ASCII码,低位在前<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(BufLen&nbsp; &nbsp;2)&nbsp;=&nbsp;Asc(Mid(Buf,&nbsp;2,&nbsp;1))<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;ErrorHandle()<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;No2&nbsp;&gt;=&nbsp;0&nbsp;And&nbsp;No2&nbsp;&lt;&nbsp;No1&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;若重发次数小于重发设定值,则重发命令<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;No2&nbsp;=&nbsp;No2&nbsp; &nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;重发次数加1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RcvFinFlag&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;置位接收完成标志,准备重发<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;send(SaveString)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;重发<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;Sub<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer1.Enabled&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;关闭定时读取温度值定时器<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer2.Enabled&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;关闭超时判断定时器<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MsgBox&nbsp;"请检查硬件连接及报文设置",&nbsp;vbExclamation,&nbsp;"通讯超时或通讯过程出错"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;No2&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;复位重发次数<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReadFlag&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;读命令标志复位<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RcvFinFlag&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;接收完成标志置位<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;Sub<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;txtset_keypress(KeyAscii&nbsp;As&nbsp;Integer)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;temp&nbsp;As&nbsp;String<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp&nbsp;=&nbsp;(Chr(KeyAscii))<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Not&nbsp;(temp&nbsp;Like&nbsp;"[0-9;.;-]"&nbsp;Or&nbsp;KeyAscii&nbsp;=&nbsp;8&nbsp;Or&nbsp;KeyAscii&nbsp;=&nbsp;13)&nbsp;Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MsgBox&nbsp;"只允许输入0~9、小数点、负号或退格和火车",&nbsp;vbExclamation,&nbsp;"键盘输入字符错误"<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;Sub<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>End&nbsp;Sub<BR><BR>Private&nbsp;Function&nbsp;RcvDataChk(Cdata()&nbsp;As&nbsp;Byte)&nbsp;As&nbsp;Boolean<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;i&nbsp;As&nbsp;Integer<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;EndNo&nbsp;As&nbsp;Integer<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CheckFlag&nbsp;=&nbsp;False&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;校验标志初始化<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;For&nbsp;i&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;To&nbsp;UBound(Cdata)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Cdata(i)&nbsp;=&nbsp;&amp;H3&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果找到接收到的报文中的ETX(文本结束符)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EndNo&nbsp;=&nbsp;i&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;保存ETX所在的数组元素的下标<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;For<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Next<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;Ddata()&nbsp;As&nbsp;Byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义新数组<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReDim&nbsp;Ddata(EndNo)&nbsp;As&nbsp;Byte<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;For&nbsp;i&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;To&nbsp;EndNo&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;将接收到的报文中需要求和的部分存入该数组<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Ddata(i)&nbsp;=&nbsp;Cdata(i)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Next<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call&nbsp;FCScheck(Ddata)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;调用求校验和子程序。校验和存放在数组末尾<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Ddata(EndNo&nbsp; &nbsp;1)&nbsp;=&nbsp;Cdata(EndNo&nbsp; &nbsp;1)&nbsp;And&nbsp;Ddata(EndNo&nbsp; &nbsp;2)&nbsp;=&nbsp;Cdata(EndNo&nbsp; &nbsp;2)&nbsp;Then<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CheckFlag&nbsp;=&nbsp;True&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果求校验和与接收到的相等,将校验标志置位<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RcvDataChk&nbsp;=&nbsp;CheckFlag&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;返回校验结果<BR>End&nbsp;Function<BR><BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;RcvDataDisplay(Rcv()&nbsp;As&nbsp;Byte,&nbsp;Rcvlen&nbsp;As&nbsp;Integer)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Rcv(0)&nbsp;=&nbsp;&amp;H2&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果是发送读命令后PLC返回的报文<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;Shwtemp&nbsp;As&nbsp;Variant&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;定义用于显示字符串的变量<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dim&nbsp;i&nbsp;As&nbsp;Integer<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Shwtemp&nbsp;=&nbsp;""&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;显示字符串变量初始化<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;For&nbsp;i&nbsp;=&nbsp;5&nbsp;To&nbsp;Rcvlen&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;I=5开始上传的数据<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;If&nbsp;Rcv(i)&nbsp;&lt;&gt;&nbsp;&amp;H3&nbsp;Then&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果不是文本结束的代码ETX<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Shwtemp&nbsp;=&nbsp;Shwtemp&nbsp;&amp;&nbsp;Chr(Rcv(i))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;接收到的字符送入显示字符串变量<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Exit&nbsp;For<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Next<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Txtview&nbsp;=&nbsp;Format((Val("&amp;h"&nbsp;&amp;&nbsp;Shwtemp)&nbsp;/&nbsp;10),&nbsp;"#&nbsp;#0.0")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;按小数点后一位的格式显示温度值<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;End&nbsp;If<BR>End&nbsp;Sub<BR>读命令接收数据响应子程序<BR>Private&nbsp;Sub&nbsp;confirm(CodeByte&nbsp;As&nbsp;Byte)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ReDim&nbsp;outdata(6)&nbsp;As&nbsp;Byte<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(0)&nbsp;=&nbsp;CodeByte&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;报文以控制代码ACK或NAK开始<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(1)&nbsp;=&nbsp;&amp;H30&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PLC的站号设置为0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(2)&nbsp;=&nbsp;&amp;H30<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(3)&nbsp;=&nbsp;&amp;H46&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;FX系列PLC的标识FFH<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(4)&nbsp;=&nbsp;&amp;H46<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(5)&nbsp;=&nbsp;&amp;HD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;因为送传送格式4,以回车换行符结束<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;outdata(6)&nbsp;=&nbsp;&amp;HA<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSComm1.Output&nbsp;=&nbsp;outdata&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;发送确认或不能确认的报文<BR>End&nbsp;Sub<BR></P>
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发表于 2010-5-8 19:22:45 | 显示全部楼层

Re:三菱FX系列PLC编程口通信协议

<P>现在正在看那个 modbus 协议 以前没接触过 正在学习中 哪位要是有资料的发个来 学习下 谢谢</P>
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发表于 2010-5-8 19:27:09 | 显示全部楼层

Re:三菱FX系列PLC编程口通信协议

&nbsp;我这里有Q02HCPU&nbsp; 和 c24 模块 以前以为需要MODBUS模块呢 看来还是不了解 那个协议 现在积极研究中
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发表于 2010-5-8 22:57:09 | 显示全部楼层

Re:三菱FX系列PLC编程口通信协议

<P>LOVEPLC的文章对此通讯讲得非常清楚,顶一下!</P>
<P>学习!</P>
<P>&nbsp;</P>
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发表于 2010-5-10 19:00:42 | 显示全部楼层

Re:三菱FX系列PLC编程口通信协议

<P>三菱的没用过,好好学习一下!</P>
<P>另外,能否做成一个控件 FXCOMM.OCX,上位机调用时,直接通过对该控件里面的属性或方法使用,完成通讯参数设置、对PLC的位及寄存器的读写。这样的话,用户使用起来就方便多了,他可以完全不需了解底层的协议,嘿嘿</P>
<P>&nbsp;</P>
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发表于 2010-5-16 04:13:19 | 显示全部楼层

Re:三菱FX系列PLC编程口通信协议

难度较高,从未用过~~~~~~~~~看了有点迷糊了,呵呵
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发表于 2011-7-28 00:02:01 | 显示全部楼层

Re:三菱FX系列PLC编程口通信协议

<P>各位好</P>
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发表于 2013-6-3 21:50:16 | 显示全部楼层
loveplc 发表于 2010-5-8 18:24
该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。
通讯格式:

谢谢,很有用,有时间好好读一读
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发表于 2013-12-19 14:46:50 | 显示全部楼层
JACK847070222 发表于 2013-6-3 21:50
谢谢,很有用,有时间好好读一读

没有自己编过通信代码,看的有点迷糊
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