一、按数量进行收费
按轴数量计费：一个轴单价1500元；
与轴无关的I/O点：一个50元；
模拟量输入输出：一个200元；
HMI：一个页面200元。
建议这样报价的好处是：工钱明确，每一笔工钱都落到实处，不管是对客户，还是对自己，都是比较明确的！
二、按天数进行收费
接私活主要考虑两个成本问题：
1）前期的设计，编程，调试时间成本；
2）后期对设备的维护维修成本，所以在考虑好自己工作所需时间后，按照目前的薪资水平进行报价，收费可以划分为两部分：
前期部分收费=大致工作所需时间×日均薪资水平
后期部分收费=每次调试×1000
这样方便在接活初期，大致评估一下这个项目的总价大约是多少，然后根据自己的工作量按天算钱，好处是到了后期，如果涉及到技术维护维修还能按天结算拿钱。
三、按工作总量收费
因为整个行业还没有总结出一个标准的定价体系，所以在接私活报价时好需要考虑设备的复杂程度以及厂家资料的完整性。在整体不复杂的情况下，如果能达成长期合作关系，可以适当做出一些让步，给彼此留下一点空间；如果整体比较负责且不能参照上述的数量和时间来进行收费，建议起报价可以从月薪开始，然后再酌情增减。
另外，接私活必须注意一下几点：
1）一定要确认客户是否具备现场条件，这关系到后续工作能否顺利展开；
2）接活之前一定要先判断工艺是否完善，不然后期结算工钱时会出现问题；
3）签合同时要尽量写明技术要求和技术要求，即使后期客户提出新需求，也能通过合同来计算额外费用。
这三点一定要牢记，谨防接私活儿时踩雷！
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