第三期“跟我一起做项目”思考

我是一个老工程师，懂VB，PLC，单片机;搞个许多项目，明年计划要搞机器视觉。不知能参加楼主的项目吗？我是非常愿意参加的。

请告知你的QQ我们细谈

刚看到帖子，进展到什么程度了，非常有兴趣。 感觉这里面的难点还是在于上位机视频的采集，至于和PLC通讯，用串口RS232或者MODBUS协议都可以。 下位机（PLC）控制电机相对简单些，如果是步进电机或者伺服电机，只要能给出进给的脉冲数，用相应指令发出脉冲即可驱动电机运行。 上位机软件我们常用LabVIEW，这是适合工程师使用的编程软件，因为它是模块化设计，不需要写代码。即只要你知道做什么，用软件提供的模块，像搭积木那样，连起来就行了。 我QQ：29989834

考虑过用LabVIEW，只是LabVIEW在视觉方面没有专业的软件强大

PLC只是按上位机指令，干自己的活（驱动步进电机）。别的也不该它干呀。

这两个问题提得好，我来解答一下； 1、由于家用摄像头现在都是usb接口的，所以plc也得有usb扩展接口，并且为了便于读取数据，最好是该接口有现成的程序库可用，总不能自己还得再去编这个接口程序吧； -----上位机处理摄像头的数据，所以也没有必要用USB扩展，PLC只考虑和上位机用MODBUS或串口来可靠通讯即可 2、即使用比较低的320像素*240像素*256种颜色*24帧/ loveplc 发表于 2010-4-7 20:55:00

PLC只是按上位机指令，干自己的活（驱动步进电机）。别的也不该它干呀。

检测的对象是动的，比如飞的一个蝴蝶，我们事先把蝴蝶的照片做成模板放在PC中，让摄像头在规定的区域内自动搜索，或随机搜索，如果摄像头搜到，就定位蝴蝶，跟踪蝴蝶，并在PC上描述出飞行轨迹。 倘若飞到某个禁止区域，如果你按了个水枪，可以开动水枪，将蝴蝶打下。 loveplc 发表于 2010-4-8 23:26:00

好象有难度吧，你试验的时候，怎么找到这样一只蝴蝶？

考虑过用LabVIEW，只是LabVIEW在视觉方面没有专业的软件强大 loveplc 发表于 2010-5-4 8:34:00

LV只是个象VB一样的软件，做视觉方面肯定没有专业软件强大，但可以和专业软件进行接口呀。

事先我把蝴蝶的图片做成模板，分析特征，如果蝴蝶飞过根据特征就可以找到这个蝴蝶，随着蝴蝶的移动驱动步进电机，就是这样

回复 105# ceflsh 的帖子 请告知你的QQ我们细谈 qq：770717974 愿加入你们的队伍。

事先我把蝴蝶的图片做成模板，分析特征，如果蝴蝶飞过根据特征就可以找到这个蝴蝶，随着蝴蝶的移动驱动步进电机，就是这样 loveplc 发表于 2010-5-4 10:25:00

乒乓球是个球体，在各个方向看都一样。 蝴蝶不一样，是否要考虑它相对镜头的角度。 正对着镜头飞和以不同角度飞，取的特征点就不一样了吧。 是否？

我QQ：29989834， 我加你了，呵呵 很高兴与您相识！

大家集思广益！非常不错！我建立一个讨论群组 http://blog.plcjs.com/group.asp?gid=45

的确有个这样的问题需要考虑！

我建议第一步先做个简单的，即蝴蝶不动，摄像头进行270度球面扫描，只要能找到蝴蝶，就行。 然后再说，让蝴蝶去动。 可否？

可以设定一个范围，如果蝴蝶飞进这个范围就可以记录它的位置了

如果飞不进呢？？ 我们就不测试了吗？呵呵

用两种方式测啊

哪两种方式呢/ 能详细说一下吗/?

第一种就是搜寻模式，第二种是定区域监控模式

新手报道,来学习!!

欢迎加入到我们这个团队中来！

我是做PLC 编程的，我一个朋友是这方面的专家，我所有的东西都是都是向他学习，感觉很好。如果大家愿意我们一起做

实时的讨论请关注我们的群组： http://blog.plcjs.com/group.asp?gid=45

我会autocad及solidworks三维绘图软件，希望能用得上。

哈哈！用你的东西给俺搞个三维的图纸看看！

跟进来学习一下。

我是小新，想加入这个大家庭

可以呀，欢迎加入

到时叫我啊，我想练练

这个题材不错 一直想参与这样的项目的 机器人视觉 我公司也有机器人视觉 但是好像只是硬件 软件都是国外的 不知道我们网站的机器人视觉是什么样的 有没有具体控制 或者说明

可以推荐自己的朋友吗？

新来的

欢迎！！！

跟我一起做项目。只有这一期吗？

看不明白

强烈支持!!!

楼主不错的提议，希望能了解些机器人方面的知识，

认真看了看这个帖子。。看起来支持的人中缺乏学习图像处理/机器视觉,或者说应用过以上技术的人。图像处理绝对不像大家所想象的那样简单，即便是白色背景上面的一个全黑色目标也不是很简单的事情。目标识别，目前世界上都没有极为合理的解决方案。准确率和速度之间需要取得平衡。识别蝴蝶，绝对不是简单的照片匹配，这个论坛的人大多数都是工控，PLC方面高手，这方面我是新手，但是在图像处理，机器视觉我还是有不少经验的。毕竟我参与制做过真正投入过运行的机器人。但是现在上班了没有那么多时间关注机器人方面的事情了，看到了这个题目，还是让我心情很激动。想参与群组，却无法成功注册。。，，唉

认真看了看这个帖子。。看起来支持的人中缺乏学习图像处理/机器视觉,或者说应用过以上技术的人。图像处理绝对不像大家所想象的那样简单，即便是白色背景上面的一个全黑色目标也不是很简单的事情。目标识别，目前世界上都没有极为合理的解决方案。准确率和速度之间需要取得平衡。识别蝴蝶，绝对不是简单的照片匹配，这个论坛的人大多数都是工控，PLC方面高手，这方面我是新手，但是在图像处理，机器视觉我还是有不少经验的。毕 lixivip 发表于 2010-8-26 10:34:00

愿请赐教！已经加你进入群组！

去年我与一位高手做了一台双工位的自动打孔机,现已投入使用了半年多了.效果还不错. 我负责PLC的算法与运动控制硬件,那位高手负责图像位置处理.通过RS232口向PLC编程口传送数据. 视觉系统是用2台普通电脑完成,分别处理两个图像.PLC又通过通信互相发送信息取得更多联系. 机器功能自动上料,自动打孔,自动下料,每0.93秒冲一个孔. PC只负责图像视觉系统的处理,PLC负责机械所有的控制 这种应也算是楼主讲的视觉系统吧

异曲同工的问题

使用LABVIEW来做应该比较不错，只是硬件太昂贵了

haohao简单坚持就是胜利