悬挂分为三类，独立悬挂，非独立悬挂和半独立悬挂。
硬派越野车和皮卡大多使用非独立悬挂，家用车主要使用独立悬挂和半独立悬挂。
非独立悬架与半独立悬架看起来很相似，但实际有一定的区别，非独立悬架结构非常简单，可以理解为就是一根钢棍上，两边插上两个轮子，再加了两个弹簧。优缺点就不用介绍了，想象一下，你坐在一个大号手推车里的感觉。。。
扭力梁是半独立悬挂，看起来很像卡车的非独立悬挂，但是区别在于，链接车轮的梁（红圈），相对于中间的杆（蓝圈）可以扭动，使得两个车轮可以适当独立运动。优点有：非常非常非常便宜，非常非常非常不占空间，缺点也很明显，操控舒适大打折扣，且无法直接进行四轮定位。
此图取自于“11磅小老虎”
三个独立悬挂
麦弗逊悬挂最精简，动态中轮子通常直上直下运动，避震比较松散，缺乏对车轮的严格控制，不适合激烈和极限驾驶，同时结构简单，占用空间小，成本较低，最适合家用前驱车。
此图取自于“11磅小老虎”
双叉臂是麦弗逊的改良升级版，将麦弗逊下臂单独承受的力分摊到了两根连杆上，最大的优点是，动态中由于上臂短于下臂，可以改变车轮外倾角，大大改进了车辆的极限操控性，同时相比麦弗逊是双叉臂成本更高，占用空间大。
此图取自于“11磅小老虎”
多连杆是双叉臂的升级版，顾名思义就是比双叉臂还多的连杆，在保留双叉臂所有优点的同时又极具性价比，如E型连杆（四连杆）。
此图取自于“11磅小老虎”
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