FANUC | 等待指令（WAIT）和等待超时时间介绍

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概述

说明:等待指令，可以在指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命。等待指令有2类使用方式，如下。

<ul>

等待时间：使程序的执行在指定时间内待命。

等待条件：在指定的条件得到满足之前，使程序的执行待命。

</ul>

01

等待时间

指定等待时间，使程序的执行在指定时间内待命（待命时间单位：sec）。

02

等待条件

说明：在指定的条件得到满足，或经过指定时间之前，使程序的执行待命。超时的处理通过如下方法来指定。

<ul>

没有任何指定时，在条件得到满足之前，程序待命。

Timeout，LBL，若系统设定画面上的“14 WAIT timeout”中所指定的时间内条件没有得到满足，程序就向指定标签转移。

</ul>

等待条件可以是寄存器、IO和错误条件，格式如下。

A.寄存器条件

B.I/0条件

C.错误条件

03

更改等待超时时间的两种方式

第一种：通过【系统】-【配置】-【14 等待超时】来更改。

第二种：通过系统变量【$WAITTMOUT】来更改，单位百分之一秒。例：$WAITTMOUT=3000，相当于30s。

注

意

事

项

※  可以在条件语句中使用逻辑算符（AND、OR），在1行中指定多个条件。

※  逻辑算符“AND”和“OR”不能组合使用。

※  在1行的指令内可以用AND、OR来连缀的条件数至多为5个。

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