DeepSeek大显神威，PLC编程也能如此高效有趣？

在这段时间里，最火的莫过于Deepseek的国产大模型爆火，点开任意一个短视频等自媒体平台，全都是deepseek，不管是国内外的顶流媒体，还是民间官方，甚至是在四五线的老家叔叔伯伯辈的口中，几乎把这个国产化的大模型夸上了天！

按照这个发展趋势，势必AI会进入各行各业，且会加速这个过程，特别是在编程领域，是不是未来不需要工程师去撸代码了呢？

当然，我看到有部分工控行业的自媒体在谈没法取代我们plc工程师或自动化工程师等类似岗位，毕竟有些处理接线、调试的活目前还是需要工程师们人为去解决的。

这个我们也不否认，但是在目前这种国内外的形势下，能够使用且灵活用好AI的工程师们肯定会取得更多的机会和更好解决实际项目的问题。

所以，我个人的观点是，巧用AI来帮助自身提高技能，提升编程效率，而不是在观望中或者浅尝辄止。

在这里，和大家分享两种极为方便的方式：

一、利用Cursor AI来实现PLC编程：

首选，下载好Cursor后，配置下这里：

模型这栏，可以勾选deepseek-r1和v3，如上图所示。我们这里以：请用st语言来实现卡尔曼滤波为例，之前项目想用，一直没有找到合适的代码，这下可以试试了：

除了给出卡尔曼滤波的代码，还提供示例以及使用建议，同时还生成了.st后缀的文件，方便复制，所以为了把上述生成的代码显示的更清楚，我把其生成的kalman_filter.st文件中代码放到下方，供大家参考：

(*
 * 卡尔曼滤波器实现
 * 用于工业自动化中的数据滤波
 *)

FUNCTION_BLOCK KalmanFilter
VAR_INPUT
    Measurement : REAL;  // 测量值输入
    Q : REAL;           // 过程噪声协方差
    R : REAL;           // 测量噪声协方差
    Reset : BOOL;       // 复位信号
END_VAR

VAR_OUTPUT
    FilteredValue : REAL;  // 滤波后的输出值
    Status : BOOL;         // 滤波器状态
END_VAR

VAR
    x : REAL := 0.0;      // 状态估计值
    P : REAL := 1.0;      // 估计误差协方差
    K : REAL := 0.0;      // 卡尔曼增益
    IsInitialized : BOOL := FALSE;  // 初始化标志
END_VAR

// 初始化方法
METHOD PRIVATE Init
    x := 0.0;  // 初始状态估计值
    P := 1.0;  // 初始估计误差协方差
    K := 0.0;  // 初始卡尔曼增益
    IsInitialized := TRUE;
    Status := TRUE;
END_METHOD

// 主程序逻辑
METHOD PUBLIC Run
    // 检查复位信号
    IF Reset THEN
        Init();
        RETURN;
    END_IF;

    // 检查参数有效性
    IF Q < 0.0 OR R < 0.0 THEN
        Status := FALSE;
        RETURN;
    END_IF;

    // 如果未初始化则初始化
    IF NOT IsInitialized THEN
        Init();
    END_IF;

    // 预测步骤
    P := P + Q;  // 更新估计误差协方差

    // 更新步骤
    K := P / (P + R);  // 计算卡尔曼增益
    x := x + K * (Measurement - x);  // 更新状态估计
    P := (1.0 - K) * P;  // 更新估计误差协方差

    // 输出结果
    FilteredValue := x;
    Status := TRUE;
END_METHOD

END_FUNCTION_BLOCK

(*
 * 主程序 - 卡尔曼滤波器应用示例
 *)
PROGRAM Main
VAR
    // 实例化卡尔曼滤波器
    KF1 : KalmanFilter;

    // 输入变量
    RawValue : REAL;      // 原始测量值
    ProcessNoise : REAL;  // 过程噪声
    MeasureNoise : REAL;  // 测量噪声
    ResetFilter : BOOL;   // 复位信号

    // 输出变量
    FilteredResult : REAL;  // 滤波结果
    FilterStatus : BOOL;    // 滤波器状态

    // 控制变量
    FirstScan : BOOL := TRUE;  // 首次扫描标志
END_VAR

// 主程序逻辑
IF FirstScan THEN
    // 初始化参数
    ProcessNoise := 0.1;   // Q值设置
    MeasureNoise := 1.0;   // R值设置
    ResetFilter := TRUE;   // 初始复位
    FirstScan := FALSE;
END_IF;

// 获取测量值 (示例中使用模拟量输入)
RawValue := AI_Channel_1;  // 假设从模拟输入通道1读取数据

// 设置滤波器参数
KF1.Q := ProcessNoise;
KF1.R := MeasureNoise;
KF1.Measurement := RawValue;
KF1.Reset := ResetFilter;

// 执行滤波计算
KF1.Run();

// 获取滤波结果和状态
FilteredResult := KF1.FilteredValue;
FilterStatus := KF1.Status;

// 复位信号处理
ResetFilter := FALSE;  // 清除复位信号

// 将滤波结果输出到模拟输出
IF FilterStatus THEN
    AO_Channel_1 := FilteredResult;
ELSE
    // 如果滤波器状态异常，输出原始值
    AO_Channel_1 := RawValue;
END_IF;

END_PROGRAM

如果有问题，可以继续提问，这比我们之前使用搜索引擎的方式找资料及代码，方便非常多，不用浪费时间去各种网站登录、注册有些还要VIP等等，非常高效，当然前提是您会用，另外还有基本的编程基础知识（例如st结构化文本编程语言），否则无法确定AI的代码有没有问题。

二、利用VS Code+Deepseek API 来实现PLC 编程

这里我们下载好VS code，申请好Deepseek的API key，好在是年前申请的，还没有那么火爆有14元的免费试用额度，现在无法确定，后续各位可以自行尝试：

如图所示，本例请用st语言编写红绿灯交通的运行逻辑，下方给出了推理的逻辑过程，非常详细，对我们程序设计员有很好的提示，当然这也是Deepseek AI的非常值得赞赏一点，最后会自动生成traffic_light.st文件，代码如下：

(* Traffic Light Control Program *)
PROGRAM TrafficLight
VAR
    RedLight: BOOL;
    YellowLight: BOOL;
    GreenLight: BOOL;
    tRed: TON;
    tRedYellow: TON;
    tGreen: TON;
    tYellow: TON;
    PT: TIME := T#5s; (* Base time period *)
END_VAR

(* Main logic *)
tRed(IN := NOT tRed.Q, PT := PT);
tRedYellow(IN := tRed.Q, PT := PT);
tGreen(IN := tRedYellow.Q, PT := PT);
tYellow(IN := tGreen.Q, PT := PT);

(* Light control *)
RedLight := tRed.IN OR tRed.Q;
YellowLight := tRedYellow.Q OR tYellow.Q;
GreenLight := tGreen.Q;

(* State transitions *)
IF tRed.Q THEN
    tRed(IN := FALSE);
    tRedYellow(IN := TRUE);
ELSIF tRedYellow.Q THEN
    tRedYellow(IN := FALSE);
    tGreen(IN := TRUE);
ELSIF tGreen.Q THEN
    tGreen(IN := FALSE);
    tYellow(IN := TRUE);
ELSIF tYellow.Q THEN
    tYellow(IN := FALSE);
    tRed(IN := TRUE);
END_IF

END_PROGRAM

各位同行朋友们，怎么样？这只是简单的编程，同样复杂的都可以适配，只要您的描述够清楚，不需要再去到处要源代码了，这些成熟的方案AI直接生成，是不是能加快您的代码编写能力，喝喝茶，代码直接出来了。

只不过，目前st代码的高亮显示不是很好，后期可能会越来越完善的。当然，我们也在仿照主流的对话式AI网页做专注服务自动化行业工程师的AI（神工AI，敬请期待，欢迎各位有兴趣的朋友加入共同推进，加微信mengman45，请备注：AI）：

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