C#上位机自动获取机器人日志与报警

1.ABB机器人PCSDK提供了丰富的日志接口，比如可以方便的实现如下的自动读取机器人日志功能（即机器人有新日志产生，上位机即可自动获取并更新日志显示）



2. 要读取日志信息，可以创建如下代码

privatevoidbutton8_Click(object sender, EventArgs e)        {            EventLog log = controller.EventLog;            EventLogCategory cat;            cat = log.GetCategory(0);            //0表示读取所有日志，具体见CategoryTypethis.textBox4.Text = "";            {foreach (EventLogMessage emsg in cat.Messages)                {this.textBox4.Text = this.textBox4.Text+emsg.Timestamp+"   "+emsg.Title+"   "+"\r\n";                   //讲每一条日志的时间戳和日志标题写入并显示                               }            }        }

3. 以上方法需要人为触发获取，也可通过Subscribe方法进行订阅，即事件触发

  privatevoidsubscribe_msg()        {             log = controller.EventLog;             log.MessageWritten += new EventHandler<MessageWrittenEventArgs>(msg_WritenChanged);//添加日志事件触发        }
privatevoidmsg_WritenChanged(object sender, MessageWrittenEventArgs e)        {this.Invoke(new EventHandler(UpdateGUI5), sender, e);//为了避免界面线程和主线程冲突，采用委托方式        }privatevoidUpdateGUI5(object sender, System.EventArgs e)        {            this.textBox4.Text = "";            {                  cat = log.GetCategory(0);foreach (EventLogMessage emsg in cat.Messages)                {this.textBox4.Text = this.textBox4.Text + emsg.Timestamp + " " + emsg.Number+emsg.SequenceNumber+"  "+emsg.Title + "   " + "\r\n";//将日志的时间戳，日志代码和日志标题写入                }            }        }

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