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混合液体装置的控制

1.装置结构与工艺要求


图 1

图1为两种液体的混合装置结构图。SL1、SL2、SL3为液面传感器,液面淹没时接通,两种液体(液体A、液体B)的流入和混合液体流出分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅匀电动机,控制要求如下:

(1)初始状态:当装置投入运行时,容器内为放空状态。

(2)启动操作:按下启动按钮SB1,装置就开始按规定动作工作。液体A阀门打开,液体A流入容器,当液面到达SL2时,关闭液体A阀门,打开B阀门,当液面到SL3时,关闭液体B阀门,搅样电机开始转动。搅拌电机工作1min 后,停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL1时,SL1由接通变为断开,在经过20s后,容器放空,混合液体阀门YV3关闭,接着开始下一循环操作。

(3)停止操作:按下停止按钮后,要处理完当前循环周期剩余的任务后,系统停止在初始状态。

2.程序设计

(1)系统输入/输出点及对应的PLC地址分配,见附表。


附表

(2)根据系统要求编写程序见图2。






图 2

3.程序的简单说明

在该控制系统中,YV1的启动信号是启动按钮,关断信号是SL2的上升沿脉冲;YV2的启动信号是SL2的上升沿脉冲,关断信号是SL3的上升沿脉冲;M的启动信号是SL3的上升沿脉冲,关断信号是定时器T37计时到脉冲;YV3的启动信号是定时器T37计时到脉冲,关断信号是定时器T38计时到脉冲。启动及停止信号使用短脉冲信号,有效地避免了由于液面的波动所带来的不可靠隐患。需要注意的是液体A阀YV1的启动条件除了启动按钮I0.0外,还有每次循环周期开始的启动条件T38,而且T38还带有约束条件M0.0。系统开始工作后,不按停止按钮I0.1时,M0.0为ON,在每次放完混合液体后,系统都可以自动进入新的工作循环。按过停止按钮I0.1后,M0.0为OFF, 系统进行到最后一个动作,即混合液体放空后,由于M0.0与T38=OFF,所以不能进入新的循环,系统停止在初始状态。只有再次按下启动按钮后,系统才可重新开始工作。M0.0的作用就像一个桥梁一样,不按停止按钮,桥梁处于接通状态;按过停止按钮后,桥就断了。

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