【备忘】1756ControlLogixPLC通过EN2T与第三方仪表做ModbusTCP通讯

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-------------正文-干货------------

      以前的ABplc自身都是不支持ModbusTCP通讯协议的，要想实现ModbusTCP通讯需要借助网关进行协议转换。

      从RSLogix5000编程软件的V20版本以后，对于CompactLogix和ControlLogix系列的控制器，支持使用PLC程序进行ModbusTCP通讯协议进行通讯，目前支持该协议的硬件产品主要有下图中的这些（对固件版本有一些要求）：

当固件不满足条件时，可以去AB官网下载高版本的固件包，然后使用AB的ControlFLASH刷固件工具进行固件升级，刷固件还是提一下，过程中一定不能断电断网，否则极易将模块刷成板儿砖，返厂维修就得不偿失了，具体的固件升级方法可以参考本号的这篇文章：“通过controlflash进行罗克韦尔控制器固件升级“。

具备了硬件上的条件之后，就进入到程序开发步骤了，程序截图如下图所示，后面将提供通讯程序的下载链接，到罗克韦尔官方网站也能够下载到。

需要配置的参数

LocalSlot：用于做通讯的EN2T以太网通讯模块的插槽号；

DestAddress：用于做通讯的EN2T以太网通讯模块的IP地址；

DestinationPort：端口502

PollInterval：轮询时间，单位毫秒ms

TransType：modbus通讯的功能码，3表示读取保持寄存器

UID：仪表的modbus地址

BeginAddress：要读取数据在modbus保持寄存器的起始地址

Count：读取的数据个数

关于MODBUS通讯的寄存器和功能码

Modbus的寄存器分为四种，具体如下表所示：

Modbus中常用的功能码有8个，可以分为位操作和字操作两类，具体如下表所示：

程序下载链接：

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