西门子Smart 200 PLC和三菱FX5U控制器modbusTCP通讯

我们这段时间的课程一直讲ModbusTCP通讯，以往都是用西门子和自家的产品作通讯，今天我们讲和三菱FX5U控制器作ModbusTCP通讯。在讲通讯前我们必须满足以下软硬件要求：

1.）电脑必须安装西门子STEP 7‑Micro/WIN SMART软件一个；

2.）电脑必须安装三菱GX WORKS 3软件一个，目前三菱FX5U只能在这个软件上编程；

3.）一台smart200系列PLC，本案例是ST60,一台三菱FX5U PLC及以太网交换机及网线等。下面以图片的形式展示软硬件：

本次需要的软件截图

客户机

服务器

满足以上调节后我们先组态及编写客户机程序，打开软件组态一个CPU如下图：

完成硬件的组态，我们开始编写程序，首先打开项目树下“指令”，找到“库”并把“Modbus TCP Client”(由客户机读写服务器数据)指令并拖拽在左边程序里面。

本次通讯实验要求

1.）西门子SMART200的I0.0-I0.7控制三菱FX5U的Y0-Y7(10001-10008)；

2.）西门子SMART200将三菱FX5U的Y0-Y7映射到自己的Q0.0-Q0.7（0001-0008）；

轮询程序

3.）西门子SMART200将保持寄存器VW100-VW106的值写入三菱FX5U的保持寄存器D0-D3里面（40001-40004）；

4.）西门子SMART200读取三菱FX5U的D10-D13的数据存到自己的VW10-VW16里面（40011-40014）。

以上为西门子端客户机的组态及程序编写，接着我们开始对三菱FX5U服务器进行组态等工作；我们新建一个工程，并添加一个网络连接目标如下图所示：

选择实际的PLC型号

建立一个连接目标

接着对服务器设置IP地址并添加“ModbusTCP通讯驱动”。

以上为三菱FX5U服务器端组态及参数设置等，待我们转换后程序无错误方可下载到对应的PLC里面，再次打开客户机“状态表”和服务器“监看表”进行监控测试：

1. 测试从客户机发送IB0去控制服务器的YB0并映射到客户机的QB0；

2.）从客户机写4个数值到服务及服务写4个数值发送到客户机；

以上简单的介绍西门子SMART200PLC和三菱FX5UPLC的ModbusTCP通讯，本案例仅供参考。由于作者时间仓促和自身水平有限，文章中难免有介绍的不完善或错误的地方，望广大朋友提出批评并指正，

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