基于WebApi实现ModbusTCP数据服务

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前言

在上位机开发过程中，有时候会遇到需要提供数据接口给MES或者其他系统，今天跟大家分享一下，如何在Winform等桌面应用程序中，开发WebApi接口，提供对外数据服务。

为了更好地演示应用场景，本案例以读取ModbusTCP设备为例，开发好WeiApi接口后，第三方系统可以通过该接口读取到设备数据。

实现过程

1、创建一个Winform程序，设计UI界面如下，主要包括ModbusTCP的设备IP及端口，以及本地WepApi的Http服务及端口:

2、实现ModbusTCP连接

(1)Nuget搜索xktComm并安装，便于后续可以实现ModbusTCP连接

(2)建立ModbusTCP连接

        private void btn_Connect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (CommonMethods.modbusTcp.Connect(this.txt_DevIp.Text, this.txt_DevPort.Text))
            {
                MessageBox.Show("设备连接成功");
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("设备连接失败");
            }
        }

(3)断开ModbusTCP连接

        private void btn_DisConn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            CommonMethods.modbusTcp.DisConnect();
        }

3、创建HttpServer

首先通过Nuget搜索这两个库，添加一下引用：

Microsoft.AspNet.WebApi.Client
Microsoft.AspNet.WebApi.SelfHost

HttpServer主要是对HttpSelfHostServer的封装，HttpServer类如下：

    public class HttpServer
    {
        private HttpSelfHostServer server;
        public HttpServer(string ip, int port)
        {
            var config = new HttpSelfHostConfiguration($"http://{ip}:{port}");
            config.MapHttpAttributeRoutes();
            config.Routes.MapHttpRoute("DefaultApi", "api/{controller}/{action}");
            server = new HttpSelfHostServer(config);
        }
        public Task StartHttpServer()
        {
            return server.OpenAsync();
        }
        public Task CloseHttpServer()
        {
            return server.CloseAsync();
        }
    }

4、创建Controller 创建一个控制器HomeController，以读取保持寄存器为例，编写了一个方法可以读取一个保持寄存器存储区数据，代码如下所示：

    public class HomeController : ApiController
    {
        [HttpGet]
        public IHttpActionResult ReadKeepReg(int address)
        {
            byte[] res = CommonMethods.modbusTcp.ReadKeepReg(address, 1);
            return Json(res[0]*256+res[1]);
        }
    }

5、开启HttpServer
(1)创建HttpServer对象

    private HttpServer httpServer = null;

(2)开启HttpServer服务

        private async void btn_Start_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                httpServer = new HttpServer(this.txt_Ip.Text, int.Parse(this.txt_Port.Text));
                await httpServer.StartHttpServer();
                MessageBox.Show("开始服务成功");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("开始服务失败："+ex.Message);
            }
        }

(3)停止HttpServer服务

        private async void btn_Stop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                //httpServer = new HttpServer(this.txt_Ip.Text, int.Parse(this.txt_Port.Text));
                await httpServer.CloseHttpServer();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("停止服务失败：" + ex.Message);
            }
        }

功能测试
首先用Modbus Slave开一个仿真：

运行上位机软件后，连接设备并开启服务：
打开浏览器，输入 http://127.0.0.1:2000/api/home/ReadKeepReg?address=0，即可获取到40001的数据。

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