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，精彩不再错过
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可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心，为了使PLC有效运行，它们需要与各种设备进行通信，如传感器、执行器和人机界面（HMI）系统，甚至是第三方的设备等等。通信协议就是促进这种交互 ...
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在介绍输出信号Y时，我们先来说下三菱FX系列的输出类型，在输出规格中常见的两种输出有继电器类型和晶体管类型，可以在PLC侧边分辨：
1PLC类型
其中MR为继电器类型，MT为晶体管类型，它们的区别是：
1.继电器接 ...
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使用ST语言为4轴机械手编写程序时，我们需要定义机器人的轴运动、轨迹规划、速度控制以及可能的外部输入和反馈。以下是一个简化的SCARA机器人程序实例，它假设机器人有X、Y两个平移轴以及一个Z轴用于垂直移动和一个 ...
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IF 条件判断
if单词翻译过来是“如果”，在程序中用于判断是否满足某种条件，当满足其中一个条件时在这个条件下面进行一些操作，在所有条件都不满足时不操作，举个例子：
假设现在有3个按钮控制电机正反转。按下按 ...
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有我微信的朋友都知道，我比较吐槽三菱小型PLC。有点不喜欢它GX Works2的梯形图编程风格。
当然，这和用户习惯用关系。在这里就不吐槽了。以后都会用到的。
以后一段时间，就围绕着三菱的PLC-FX3U来进行探讨，每 ...
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三菱GX Works2支持多种编程语言，其中有梯形图，SFC，结构化梯形图，ST语言。每种编程语言有不同的优点与缺点。
梯形图是最常用的PLC编程语言，以继电器符号相类似的编程语言，其中入门简单，逻辑思维强，符合电路 ...
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上一篇我们介绍了FOR语句，今天我们重点讲解ST编程中的CASE语句，如果大家有接触过C、C#、C++编程的话，应该是非常熟悉CASE语句的使用，当然没有接触过的，也不要担心这个语句怎么用，我将会用梯形图的编程方式进行 ...
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这次简单介绍一下在三菱ST语言中，如何创建和使用双字类型的数据。
在梯形图编程中，如果要将32位的数据传送到寄存器，则可以使用"DMOV"指令来进行双字传送。如下图，若采用“MOV”来传送65536则编译器会报错。
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第6课 FB、标签的用法
0６第6课 FB、标签的用法
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什么是ST语言，ST是结构化文本Structured Text的英文首字母。西门子PLC叫“SCL”，Structured Control Language，意思是结构化控制语言。
GX-Works2/3编程软件的两种PLC程序ST语言创建方法：
1，新建结构化工程， ...
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三菱GX系列ST语言介绍
菱GX Works2支持多种编程语言，其中有梯形图，SFC，结构化梯形图，ST语言。每种编程语言有不同的优点与缺点。
梯形图是常用的PLC编程语言，以继电器符号相类似的编程语言，其中入门简单，逻 ...
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使用结构化文本（ST）实现上升沿和下降沿还有另一种方式，在此，和大家分享一下。
在《三菱FX控制器ST语言（二）》文章中，写了一种上升沿和下降沿的使用方法，即用“LDP”和“LDF”来实现。“LDP”和“LDF”通常使 ...
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三菱FX5U PLC，ST编程语言的四大语句（下）
上回说到ST编程语言的语句类型的前两大类型，这回小李来说一说ST编程语言的语句类型的别外两种。
三、循环语句
1、FOR 循环语句
新建一个ST编程语言的工程，在右侧 ...
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今天给大家带来如何使用三菱ST语言编写一个完整的项目程序。
加群讨论私信我
众所周知，目前类似于C语言的ST结构化文本语言，已经成为了目前工控行业PLC编程的主流发展趋势。目前，三菱、西门子、施耐德等各大PLC ...
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ST语言是指，关于快放/控制中的逻辑记述方式所定制的国际标准IEC61131-3 中定义的IEC 中定义的语言。
在ST语言中支持运算符、控制语句，函数，可以进行如下记述；
通过条件语句进行的悲择分支、通过重复语句进行 ...
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大部分PLC都会内置很多基本的函数和功能块供编程人员调用，而且很多具有通用性，也就是在不同品牌的PLC中，这些函数和功能块的名称、用法和功能相同，记住这些函数和功能块的名称和使用方法，能让我们编程时更加便捷 ...
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今天我们介绍三菱ST控制语句的IF语句，IF语句总共有三种表述方式。
1，IF THEN条件语句
IF THEN
END_IF
1.1解释说明：布尔表达式为TRUE时，语句内容执行，BOOL表达式为FALSE时，语句内容不执行 ...
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今天小编和大家分享一下计数器"COUNTER_FB_M”的使用方法
COUNTER_FB_M这个功能块的有点特殊，尤其特殊在输出端的复位上，和常规计数器CTU(E)、CTD(E)、CTUD(E)这一类的功能块不同。由于这个也属于功能块，所以在声 ...
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3.FOR......Do语句
4.While......Do语句
别人用PLC写的贪吃蛇部分程序（有很多值得借鉴与学习）
（四）使用ST语句注意事项
（五）功能块的创建与使用
（六）ST调用 功 ...
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今天我们介绍三菱ST控制语句的FOR语句，在ST编程里面FOR语句大多数情况下是配合数组和变址使用，关于三菱QPLC支持的数组类型为1维数组，下面重点介绍三菱QPLC ST编程 FOR语句的使用。
1，FOR语句格式
2，FOR语句 ...
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上一篇文章讲了功能块(FB)的封装与调用，功能块是将一段程序打包成块，设定输入和输出变量，方便重复调用。本篇讲一下与功能块类似的功能(FC，三菱叫做FUN，函数)，FC也是一段程序和逻辑的封装，也需要设定输入变量 ...
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今天分享一下，如何使用系统提供的定时器功能块
在控制里，定时器和计数器的使用频率是非常高的，有的朋友使用ST语言编程时，对定时器和计数器不知道如何使用。
本次给大家带来定时器的使用方式。
下一节，给大家 ...
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CASE语句的使用方法
CASE语句的使用格式为 CASE ... OF 1:,2:,3:,4: .... ELSE END_CASE
通过以下一个简单的例子，简要说明一下CASE语句，程序代码如下所示：
IF LDP(TRUE , M8013 ) THEN
D1:= D1+ ...
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上一篇文章介绍了ST基本指令的用法，和声明基本数据类型的标签，但标签除了可以声明单个的基本数据，还可以声明多个数据构成的数组(array)，也可以明结构体(struct)和功能块(function block)。本文介绍数组的使用方 ...
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正常情况下，程序的执行顺序是自上而下，逐条扫描执行的。STL指令集中有一类跳转指令，可以中断程序的这种线性执行流，跳转到指定的位置继续执行。
一、 跳转标签
跳转的"目标"地址由"标签"来指定，该标签称之 ...
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原点回归指令ZRN
FX3UPLC原点回归指令：ZRN，往当前值寄存器的值减少的方向运行。因此，原点的位置需要在工件台与电机的中间，如果不在此位置，可以关电后用手移到此位置。
S1.——原点回归速度，范围：10HZ~10 ...
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现在市面上三菱FX5U PLC因自身的性能特点，使用的人群越来越广！
01首先FX5U PLC支持结构化程序，并可写入ST语言和FB语言，以及支持多个程序的执行。
02
其次，在FX系列中，FX5UPLC的指令运算速度是最快的（LD/MOV指 ...
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三菱PLC之间通讯或PLC与MODBUS通讯设备通讯，怎么样才不用写程序？
我们做一个工程中常会用到系统与系统之间数据进行传输，为了使用方便及灵活的后期服务，我们可以使用PLC进行写梯形图及ST文本型的编程语言，但是 ...
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今天分享一下梯形图中的上升沿和下降沿在结构化文本中的实现方法
这几天太忙，不过还是挤出时间写点东西分享给大家。
今天就是补一下周二和周四的内容吧，毕竟上次分享的时间是周日。
既然专题是三菱的，那就三菱 ...
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PLC并不难学。
PLC编程语言符合IEC 61131标准。其中比较主流的语言是模块化的编程语言，也即IEC 61131-3语言。由于所有的PLC生产厂家都必须遵循IEC 61131标准，因此深入学习某一款PLC后，其它的PLC大体上是类 ...
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拿到通信手册我们发现两个三菱plc之间的通信方式有许多种，如CC-LINK、N:N网络、并联连接、计算机链接、MODBUS通信以及以太网通信。这里我们主要针对三菱小型plc进行叙述，根据通信的简易程度和硬件价格可以分为并联 ...
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‖ 第1课 ST语言的基础
本节课内容：
ST语言基础
OUT指令 SET指令 RST指令
LDP指令 LDF指令 BKRST指令 ZRST指令
ST语言基础
ST是针对自动化系统的高级文本编程语言 ...
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这篇文章主要讲解三菱PLC的工作原理、执行处理操作、工作模式。
为什么要了解这个三个内容呢？很多初学者不清楚这些内容，导致在编写程序的时候遇到问题，而且不知道怎么处理。下面分为三个部分内容带大家来了解。
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说明：FB块包含16个点位的定位 手自动，以及16个点位的定位完成信号，每个点位有单独的位置和速度 JOG也有单独的速度 触摸屏的使能 JOG 原点搜索 报警复位 16个点位手动定位 地址都都包含在功能块中。
用了不少 ...
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脉冲输出
机械原点回归
相对定位
绝对定位
中断1速定位
可变速度运行
单独表格运行
多个表格运行
连续运行(附带条件跳转)
多个轴的表格运行
绝对位置检测系统
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1.首先确认通讯线是否连接正确，详见下图
2.设置触摸屏相关参数
3.设置PLC相关参数
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任务目标
掌握定位功能的使用
二
任务描述
控制要求：移动XYZ 三轴机械手搬运物料 从1号取料点搬运到2号放料点
三
相关知识
1、主要指令各位置名称
回原点指令：
DSZR S1 S2 D1 D2
S1.——近点输入信号 ...
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三菱FX3UPLC模拟量适配器与特殊功能模块
三菱FX3UPLC模拟量适配器与特殊功能模块区别：
1、适配器（ADP）模块在PLC的左边，每台FX3U PLC最多支持4台适配器（不包括通信高速输入输出特殊适配器、通信特殊适配器、CF ...
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学习3U和5U通讯之前，我们先来看看什么是N:N通讯（5U的PLC称这种叫做“简易PLC间连接”），N:N通讯是三菱FX系列PLC很基础的一个通讯协议，能够实现最多8台PLC直接的信号交互，这里面有一台PLC作为主站，能过和其余的 ...
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三菱FX5U PLC，彩灯循环点亮跑马灯程序
某程序要求：10个灯每隔1秒循环点亮，周而复始。程序要如何编写？
软元件分配/使用如下表：
首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建 ...
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FX1N系列
型号 功能说明
FX1N-60MR-001 输入点：36，24点继电器输出
FX1N-40MR-001 输入点：24，16点继电器输出
FX1N-24MR-001 输入点：14，10点继电器输出
FX1N-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出
FX1N-60 ...
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一、PLC定位及同服控制系统介绍
通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲，通过改变脉冲频率来控制移动速度，通过改变脉冲数量来改变移动量。
伺服驱动器是执行机构，在接收到PLC发来的信号，控制电机来运动，通过位置编 ...
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对于三菱PLC常用的传送指令是数据传送指令MOV、块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV、数位传送指令SMOV，这篇文章就讲几个利用传送指令的应用案例，以让大家巩固指令的功能和使用吧。
案例1：利用传送指令做星三角降 ...
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Factory IO与三菱FX3U PLC的联机
图1 Factory IO软件
一.软件介绍
随着社会的发展，智能化、高效化的生产愈发重要，在这样的大环境下，德国汉诺威工业博览会在2013年4月提出了工业4.0的概念，工业4.0分为 “ ...
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三盏闪灯的控制
按下启动按钮X0，Y0--Y1--Y2三盖灯依次分别亮3S ，6S，9S，Y0亮的3秒按照1S的周期闪烁3次，Y1亮的6S按照2秒的周期闪烁3次，Y2亮的9秒按照3秒的周期闪烁3次，循环点亮和熄灭，按下 X1停止，无论那个 ...
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步进电动机的定位控制程序设计
一、系统接线
用三菱FX3U PLC 控制步进驱动器接线，示意图如下：
三菱FX3U PLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，这里用Y0输出脉冲信号，Y3输出方向信号。MF-为电机使能信号，可用PLC控制。 ...
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带DOG搜索功能的原点回归指令
FX3UPLC带DOG搜索功能的原点回归指令：DSZR。
1、工作台往当前值寄存器的值减少的方向运行（一般为反方向运行M8342=OFF），碰到近点信号，变为爬行速度，离开近点信号后的第一个零 ...
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【导读】本文主要介绍了S7-1500连接 S200 PN，组态工艺对象时参数设置的注意事项。
概述
S7-1500连接 S200 PN组态位置控制工艺对象，在网络组态时可以采用S200 PN GSD文件（博途V18以下版本）或使用Startdrive （博 ...
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FX5U是三菱新一代小型可编程控制器，FX5U主机取消了原本FX传统的圆形422编程口，但内置了以太网接口和2入1出模拟量以及RS-485接口。此PLC编程需要使用 GX-Works3软件。
本文为你总结了三菱FX5U系列在使用的常见问 ...
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PLC技术在电气设备自动化控制中的应用
冯德峰 吴国江
（常熟市龙腾特种钢有限公司烧结厂 江苏常熟市 215511）
摘 要：随着时代的发展和科学技术水平的不断提升，自动化技术也得到了很好的创新和大范围应用，尤其 ...
PLC小白成长营 2026-07-30
山燕之旅 2026-07-30
