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本实用新型解决方案公开了一种光伏去PSG (PhosphoSilicate Glass)上料机的方法，上料机部分由进花篮轨道旋转工位、提升机、出花篮轨道、横线运输及纵线出料、矫正及缓存部分所组成。
背景技术
近年来，在产业政策 ...
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Codesys的轨迹可视化
------G代码文件的图形显示及运行轨迹
1、序言
Codesys可以通过读取ASCII格式的G代码文件，并通过软件编程实现G代码的运行，参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/ar ...
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11月12日，上海步科自动化股份有限公司，正式在上海证券交易所敲钟上市，登陆科创板。同时步科也是 CODESYS 众多国内外OEM客户之一，除此之外像汇川技术、雷赛智能、固高科技也基于 CODESYS 开发了一系列多轴运动控 ...
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无论是单台设备的自动化控制编程还是对复杂的自动化装配生产线进行编程开发，CODESYS 均可满足离散制造行业智能工厂的各种自动化应用的编程开发需求。CODESYS 支持符合 IEC 61131-3 国际标准的五种编程语言及 CFC 语 ...
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Codesys的图形导入功能
CAD文件转换G代码的实现及运行
1、序言
在机械设计，工业制图方面，AutoCAD已经成为最常用的制图软件，CAD图纸也是目前最通用的图纸文件，在数控系统中，CAD文件可以直接导入并转换成G代码 ...
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导读：之前的文章写了关于SCL的常开常闭、线圈等指令的使用，那么有的粉丝朋友问关于定时器指令在SCL中如何编写定时器程序如何编写，那么本文就使用两个小的案例来带领大家学会SCL中的定时器程序。
示例1控制要求： ...
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导读：在前面的文章我们已经介绍了SCL的基本逻辑指令，包括点动、自锁、IF指令等程序。仅仅学习这些指令还不够，编程肯定少不了上升沿和下降沿指令，那沿指令使用SCL语言编写是怎么样的呢？
第一种方法：使用SCL指令 ...
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导读：自动化设备中的运动控制部分基本上就是控制步进电机和伺服电机，那么之前的文章都是使用梯形图来控制步进/伺服，那么本文就来探讨使用SCL语言来编写运动控制程序。刚好大家也可以熟悉SCL高级语言的格式及编程 ...
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导读：在我们使用PLC编写程序的时候，经常需要设置一些PLC的参数断电保持功能。比如我们在触摸屏上设置的一些“目标温度”“目标液位”“伺服定位速度”等等。那如果我们的PLC断电了之后，这些参数可能就会丢失，然 ...
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导读：我们在编写1200PLC程序时，几乎每个项目都会使用定时器，那么关于定时器，我们的小伙伴或多或少都会遇到一些问题，那么本文就总结了我们常遇到的几个问题。
问题1：为什么每个定时器都会生成一个背景数据块， ...
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导读：最近有一些小伙伴私信和我说会PLC的梯形图（因为学过其他牌子的PLC，所以西门子的差不多），但是感觉SCL语言都是英文的，感觉看不懂。我思来想去，就单纯的写SCL指令的话，又感觉意义不大，所以还是延续我一贯 ...
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导读：在使用西门子1200PLC的时候，PLC为用户预留了存储卡插槽位置（如图所示），而存储卡对于PLC的运行来说不是必备项，也就是说没有存储卡的话，PLC也能够正常运行的。那要这张存储卡干什么呢？有什么作用呢？本文 ...
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导读：在自动化设备中，往往设备会有多种模式，比如手动模式、自动模式等，那针对小的设备话，我们可以通过以下案例中的方式来实现设备的切换。那么我们来看一个罐装设备控制案例。
有一非标自动化设备主要有输送带 ...
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导读：在自动化设备中现在越来越多的PLC支持高级语言编程，而我们绝大部分的朋友都是从继电器电路再转化到PLC中的梯形图程序，梯形图程序很接近电路图，学习起来也比较直观，但是很多朋友说SCL高级语言比较难，那么 ...
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导读：在自动化设备中，设备之间的动作关系往往是一步步的，也就是做完了这个动作后做下一个动作，也就是不同的状态切换。我们在使用梯形图编程的时候，采用的是比较指令加传送指令编写的，那么对于SCL语言也可以实 ...
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导读：在我们使用西门子PLC的时候需要实现数据的交互，可以采用通信的方式，而西门子最常用的通信就是S7通信了，那么前面的文章写过1200PLC之间是S7通信的方法。那么本文就给大家介绍S7-1200 作客户端与 S7-200 SMAR ...
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导读：在我们编程的时候，经常会有一些小的程序会收藏备用，本文给大家整理了几个小的案例程序，这些案例程序比较小，但是很细节，希望能够帮助到大家！
案例1：单按钮启停
这个是单按钮启停程序，也就是按下启动按 ...
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一、任务描述
在TIA Portal（博图）软件中，利用SCL语言实现如下算法：
结果：=（4+5+6+7）*（2+3+4）
二、编程调试
1.启动TIA Portal（博图）软件，创建新项目，修改项目名称、路径等信息，完成新项目的创建。
2. ...
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工艺介绍：
枕式包装机具有体积适中、结构紧凑、包装速度高、运转平稳及操作方便等诸多特点，包装成品外形美观大方，横封及纵封纹路整洁清晰。枕式包装机有机械凸轮与电子凸轮两种。枕式包装机主要分为横封刀、膜、 ...
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>在工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）经常被用来控制各种过程，并且常用于流量累计计算。这里我将介绍如何使用PLC进行流量累计计算的基本步骤和技术要点。一、基本原理
流 ...
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>导读：在工业现场中通常需要设备正常、稳定、高效运行，这样才能保证工厂经济效益。那么本文就针对甲方提出的设备运行时间均衡而编写的程序。
一、控制要求
现场有5台水泵，5台水泵具体的运行过程如下：
1.每次只有 ...
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FX3U PLC与三菱触摸屏仿真案例
01
软件配置
PLC:GX WORKS2 版本1.620W
HMI:GT WORKS3 版本1.310Y
02
控制要求
经典起保停方式,按下启动按钮输出灯亮，按下停止/报警输出停止。
M0启动 运行灯M3亮，当停 ...
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1. 西门子动态伺服控制（DSC）功能
1.1DSC是什么
在PLC内循环计算位置环（我们常说的TO）, 则位置环的更新时间会取决于通信的总线周期时间。如果缩短总线的周期时间，则势必增加CPU的负荷或者影响正常的OB1循环时 ...
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加入知识星球智能制造与自动化，加入会员可下载此公众号发布文章中的相关资料（行业报告、MES、数字化技术方案、自动化教程、行业标准化资料、C#上位机开发、人工智能教程等）。
编写一个圆弧插补算法主要涉及计 ...
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1：概述
在自动化运动控制工程中，同步运行功能承担着越来越重要的作用。随着自动化技术的不断发展，机械解决方案越来越频繁地被不同的电气解决方案所替代。S7-1500/1500T 的同步运行功能提供了使用“电子同步”替 ...
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1 介绍
1.1 概述
本文档主要介绍如何使用LkinCtrl功能库的LKinCtrl_MC_MovePath功能块快速实现S7-1500T CPU运动学的多路径插补功能。
使用S7-1500T CPU的运动系统功能可以实现路径插补功能。S7-1500T CPU 提供了 ...
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# SUMMARY
点击“阅读原文”可回看本次直播课：基本定位“不简单”
本次技术讲座涵盖的主要内容如下：
基本定位功能简介
博途V17下的基本定位功能介绍
基本定位的应用：防止振动、简易同步功能、数字化仿真 ...
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全新的 S7-1500T-CPU 无缝扩展了中高级PLC的产品线，在标准型/安全型CPU功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU模块，适应从简单到复杂的应用。不仅满足生 ...
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1、概述
随着西门子新一代伺服驱动系统 SINAMICS S200 PROFINET 版本的推出，SINAMICS S200 将与 SIMOTICS S-1FL2 与 Motion Connect 350/380 相结合，作为新型单轴 AC/AC 伺服系统，增强了伺服驱动产品的竞争力并 ...
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随着演出艺术的不断创新，舞台机械作为演艺设备元素之一，越来越多地参与到演出中去，与节目内容的互动性越来越强。传统的基于位置-速度控制的舞台设备已经不能充分满足节目需求，因此，需要一种能和演出节拍相对应 ...
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西门子驱动家族介绍
西门子工业自动化作为全球领先的工业控制领导者，旗下不仅有前沿的工业控制系统（如机床控制系 ...
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偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控制系统与驱动器信号不匹配，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相 ...
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一谈起PROFINET总线，大家一定会想起西门子的整套解决方案，但是今天小编为大家推荐的是西门子PLC搭配禾川的PN伺服解决方案。相对于西家全套方案，禾川的马达产品线更全，性价比高，而且调试方便，是一个很具有竞争 ...
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提起西门子PLC，就不得不说说SIMATIC S7-300系列，该系列以其卓越的性能曾在西门子PLC家族中占据着非常重要的地位，也因此在很多工业现场都能见到S7-300 PLC的身影。随着S7-1200系列以及S7-1500系列PLC的推出，很多 ...
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工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用 ...
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PN伺服哪家强英威腾前来展锋芒
DA200系列PN伺服
PN通讯基于其强大的组网能力，在工业自动化领域一直扮演领头羊的角色。而市场上国产支持PN通讯的产品，选择极少，支持PN通讯的国产伺服，选择就更少了。
英威腾作 ...
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机械设计题目汇总
1) 0.1t普通座式焊接变位机设计
2) 0.5型调度绞车
3) 1.5兆牛摆动剪切机构设计
4) 1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）
5) 100米钻机变速箱设计
6) 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设 ...
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一，前言
最近有不少做PLC开发的小伙伴，在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题，很多人不清楚它们之间有什么区别和联系，今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。
二，背景
随着工业 ...
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欧姆龙PLC NC单元的应用
NC单元也叫位置控制单元（Position Control Unit，简称PCU），是在CPU单元不能满足定位精度的情况下，所采用的高速度、高精度的定位单元。NC单元目前有CJ1W-NC□□3、CJ1W-NC□□4、CS1W-NC ...
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摘要：
本文主要介绍了如何使用 S7-1200/1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN 伺服驱动系统，通过 FB38051 功能块实现 S200 内置的 EPOS 基本定位控制功能。
示例项目使用 Startdrive 组态和调试 S200，适用 ...
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时至今日，如何在满足高品质需求的同时，以更优化的成本更快地将产品投入市场是机械设备制造商面临的特殊挑战。因此，兼具直观操作和高效组态的系统必然大势所趋。紧凑、易用兼具强大功能的SINAMICS S210伺服驱动 ...
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1、用于开关量控制
PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网点数几乎不受限制，不管多少点都能控制所控制的逻辑问题可以是多种多样的: ...
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数控机床的可编程功能分为两类：
一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字 ...
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着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在朝着新的技术方向发展。
（一）PLC网络化技术的发展
其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封 ...
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秒懂S7-1500PLC读写SQL微软数据库
纵览欧美、日韩和国产PLC型号系列。
1.西门子
LOGO和S7-200是超小型化的PLC，适合于单机控制或小型系统的控制，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-3 ...
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1.西门子
LOGO和S7-200是超小型化的PLC，适合于单机控制或小型系统的控制，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-300是模块化小型PLC系统，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可 ...
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常用PLC各系列，以及其特点、简介大全。包括了西门子、三菱、基恩士、松下，以及施耐德、台达、信捷等...
常用PLC系列简介大全点击图片，查看大图：
1、西门子
LOGO和S7-200是超小型化的PLC，适合于单机控制或 ...
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三菱伺服通过软件读写参数
三菱伺服参数调试软件MR-Configurator2读写参数
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首先我们要从驱动器正面看下我们伺服的型号，然后点击软件上的[工程]-->[新建]
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选择对应我们要操作的伺服的系列
3
将[视 ...
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前言：在和刚接触AB的朋友交流过程中，发现或多或少都抱怨过AB的资料太少了。一直以来，只要有索要资料朋友，我基本上都帮忙查找过，但随着关注本号的朋友增多，帮忙查找资料的时间也花费不少。今天，针对AB资料少的 ...
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前言：当今工业自动化项目，为了更好地利用数据价值，不同系统之间实现通信交换数据已成为一种主流。作为一名自动化工程师，遇到不同品牌PLC之间互通交换数据更是家常便饭，但是，由于品牌不同，它们支持的通信协议 ...
PLC技术圈 2026-03-28
小头菜编程 2026-07-31
