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点击上方 蓝字 关注我们专注分享：PLC编程、PID参数整定、模拟量信号采集、信号滤波、PLC通讯。正弦发生器的作用之一传感器信号模拟：在工业自动化系统中，正弦发生器可以模拟传感器的输出信号，用于测试和调试控制 ...
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目前西门子各种PLC支持的通信有：
网口：
Profinet IOIO控制器智能设备共享设备PG 通信（编程调试）HMI 通信S7 通信开放式用户通信TCPISO on TCPUDP
Modbus TCPEmail安全开放式用户通信Web 服务器OPC UA 服务器
串 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-10-18 23:28 编辑 往常你去公众号里搜索西门子PLC与某某机器人通讯，出现的都是清一色采用PROFINET协议。FANUC机器人作为弧焊项目时，一般会采用模拟量、DeviceNet或者EtherNet/IP的S ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-10-18 22:26 编辑 <ol>1. LKinCtrl库为运动机构工艺对象提供了简单的编程和控制方式，下载样例程序和G代码转DB源文件的工具；</ol>第一种方法，直接点击网址 ...
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大族激光全球智造中心松下FP7和威纶通标签通讯 李仁贵微信扫一扫赞赏作者喜欢作者 个人观点，仅供参考 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-10-18 22:11 编辑 ABB机器人EGM(689-1)：<p>Externally Guided Motion (EGM)提供了3种不同的特性：</p><p>EGM Position Stream：</p>RAPID任务中机械单元的当前和计划位置发送至外部 ...
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话不多说上视频 您的浏览器不支持 video 标签 在上述视频是通过SOLIDWORKS 2022写字，拉伸凸台变成立体字，导入发那科软件Roboguide自动生成工件。新建工具并建立工具坐标系，识别工件特征生成TP程序。 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-10-18 18:00 编辑 什么是焊缝跟踪技术？焊缝跟踪器对于焊接来说可以说是一个伟大的发明，机器人焊接的大多数问题在于焊接部件的不一致性和工装夹具安装精度低，这就导致每次焊枪无法 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-10-18 17:42 编辑 记得19年的时候做过一个项目，西门子1200与安川YRC1000机器人做UDP通讯，控制机器人外部自动运行。通讯虽然是成功的，但是信号延迟，PROFINET设备掉站等一系列问题 ...
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认识S7-1500 CPUSIMATICS7-1500具有高速背板总线、PROFINET性能和极短响应时间CPU 命令处理时间可达到1ns，可在生产过程中实现极高生产力和产品质量，是目前西门子速度最快的自动化控制器。而S7-1500系列的CPU又分为 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-29 14:45 编辑 首先，我们先了解一下ABB机器人robtarget - 位置数据的结构组件其中，< robconf of confdata >上述是ABB Studio给出的说明，接下来我们亲自操刀一把。编辑好程序和模 ...
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更多精彩，点击关注,解锁更多PLC技术知识！在工业自动化控制领域，多电机协同工作场景（如生产线传送带、泵组集群等）对顺序启动逻辑存在普遍需求，其核心目标是通过分时启动策略避免多台电机同时合闸造成的电网电流 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-29 14:37 编辑 通过导入.step三维数模自动生成机器人轨迹，话不多说上视频 尽管我已经很努力调整拾取特征参数，但是阿波波机器人很明显没有发那科机器人拾取出来的特征 ...
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点击上方 蓝字 关注我们专注分享：PLC编程、PID参数整定、模拟量信号采集、信号滤波、PLC通讯。工控人都很直白：在自媒体上就是个小白，如对你有帮助，觉得靠谱帮忙转 发，点赞，“在看”。老规矩：代码放在了 ...
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上一篇我们把PLC作为主站扫描器，机器人作为从站适配器，效果试验非常棒。
西门子PLC作为EIP的扫描器应用（扫一扫二维码下载Demo和说明文档）
西门子PLC作为EIP的适配器应用（扫一扫二维码下载Demo和说明文档）
这 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-29 14:19 编辑 上一篇，用R785的适配器功能（或者R784也可以），这一篇用R785的扫描器功能和西门子PLC通讯，机器人本体是M-10iD/12，控制柜是R-30iB Mate Plus，PLC是1511，PLC做从 ...
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工控人都很直白：在自媒体上就是个小白，如对你有帮助，觉得靠谱帮忙 “转发”，“点赞”，“在看”欢迎大家一起留言 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-29 13:56 编辑 第一次使用上位机控制FANUC机器人移动时，采用了Socket的方式。上位机发送位置报文，机器人PC程序解析位置报文，赋值给PR位置寄存器，TP程序运行PR寄存器，效果不是 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-10-17 23:05 编辑 史陶比尔集团史陶比尔 (Stäubli) 集团 [1] 是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的全球专业供应商。从最初1892年在苏黎世-贺根 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-29 13:54 编辑 本次培训我最大的收获的是学到转换矩阵怎么得出，以及计算公式（转换矩阵*像素坐标=机器坐标）。公众号：深圳市机器人协会【公益培训】工业机器人公益性职业技能培训 ...
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1.软件链接WinCC RT Advanced V17https://support.industry.siemens.com/cs/document/109793105/simatic-wincc-v17-%E8%BF%90%E8%A1%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F-(tia-portal)?dti=0&lc=zh-CNWinCC RT Advanced V19https:/ ...
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一、引言在工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）的比较与算术运算指令是实现精准控制的核心工具。这些指令不仅能够处理数字量和模拟量信号，还能通过逻辑判断实现复杂的流程控制。本文将结合欧姆龙、西门 ...
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上节回顾：TIA博图从入门到精通：认识S7 1500 CPU及如何正确选择CPU本节重点：工业PLC信号模块的介绍工业PLC中常常使用到的信号绝大部分属于电信号，而电信号主要分为两种：数字信号和模拟信号对于数字信号，它的概 ...
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上节回顾：TIA博图从入门到精通：S7 1500信号模块的功能介绍本节重点：数字量模块和模拟量模块的常见问题前面介绍了关于西门子的数字量和模拟量模块的基本知识，而实际中我们也遇到几个数字量和模拟量的一些相关问题 ...
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想知道如何创建博途项目硬件组态及程序吗？想知道如何实现HMI画面自动组态吗？西门子专家为你详细讲解博途选件功能！11月25日（本周五）19:30欢迎光临专家大讲堂直播间邀请西门子高级讲师杜立军手把手教你使用Openne ...
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上节回顾：TIA博图从入门到精通：关于数字量模块和模拟量模块的常见问题本节重点：分布式IO从站的介绍对于PLC控制系统来说，最重要的肯定是PLC主站部分，一个简单PLC控制系统，只需要挂上PLC的CPU和IO模块，就可以完 ...
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学习工控知识，认准工控小新[/pre][/pre]上节回顾：TIA博图从入门到精通：什么是IO从站？为什么要设置分布式IO从站？本节重点：分布式IO的种类及现场布置对于西门子的分布式IO从站的分类，主要是以下几种1、ET200 MP ...
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一、入门篇掌握S7-200的PLC的产品结构。可以完成对S7-200PLC控制系统的选型，熟悉软件的应用及软元件的构成，为后面学习编程打基础。1、对S7-200PLC进行了解2、掌握S7-200PLC的硬件结构3、掌握S7-200PLC所支持的扩展 ...
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去学PLC触点及线圈指令 PLC梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器 ...
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plc是现代工业的基础，虽然它是第二次工业革命的产物，但是经历了近一个世纪的风风雨雨，它不但没有消失，而且越来越强大，不但工业生产广泛使用，在生活中也应用广泛。很多在工厂从事维修保养的电工朋友，以及刚从 ...
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PLC顺序控制PLC正反转控制按钮开关 冲孔加工断电延时型时间继电器多点控制滚轮式行程开关 红绿灯 机械手 交流接触器 热继电器 &nbs ...
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前言：我国长期的城乡二元结构导致在污水处理方面城乡之间差别显著:在城市，污水不但有完善的收集、处理技术和设施，而且国家颁布系统的法律法规和标准加以控制;而占全国总面积近90%的广大农村，96%的村庄没有排水渠 ...
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一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关 ...
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Modbus学习必备的三大神器分别是Modbus Poll、Modbus Slave及VSPD，可以非常方便的进行MODBUS调试。ModbusPoll软件主要用于仿真Modbus主站或Modbus客户端；ModbusSlave软件主要用于仿真Modbus从站或Modbus服务器；而 ...
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CPU程序的上载一、上载程序块--STEP7 V12 及其以上版本软件1、根据CPU型号添加硬件，或者自动获取PLC硬件信息后，将CPU转至在线图1 硬件在线2、在线后，选中“上传”图标，进行上传程序块，具体方式见图2，图2 上传 ...
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学习工控知识，认准工控小新[/pre][/pre]上节回顾：TIA博图从入门到精通：分布式IO的种类及现场布置本节重点：接口模块和总线适配器ET200 SP的系统构成及概述SIMATIC ET 200SP是一个具有高度灵活的可扩展分布式I/O系 ...
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↑戳上方 蓝字 “ PLC发烧友 ” 关注我们！10款热门电工仿真等软件，免费下载！PLC就是一台设备的大脑，主要应用于工业自动化行业。随着工业4.0的发展，许多工程的设备都逐 ...
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这年头当粉丝真是太赚了鹿晗包场请粉丝看球赛杨洋买版权送粉丝听歌就连直播主播薇娅也为她的粉丝争取最大优惠不行，宠粉，我也要来一波看到这里，你很幸运哦！在我的不懈努力下终于成功举办了这一期宠粉给大家申请了 ...
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WinCC 与S7-200 SMART CPU 的 OPC 通信WinCC 中没有与S7-200 SMART CPU 通信的驱动，所以 WinCC 与 S7-200 SMART CPU 之间通过以太网的通信，只能通过 OPC 的方式实现。S7-200 SMART CPU 作为 OPC 的 Sever 端，只需 ...
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举例：温控模块的PID高低字地址是分开的两个16位整数地址，高地址是整数部分，低地址是缩小一万倍的小数部分。一：不用宏指令的话，正常采集是按两个地址分开采集上来显示二：使用宏指令把高低地址数据合并，如下图 ...
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公众号:速控云科技（扫码关注）博途PLC精英工程师微信群加入 速控小王/工控小王免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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硬件篇上01概述十月初的时候，想必工控圈的小伙伴们都被S7-300系列即将于2023年10月1日退市的消息刷屏了吧？倒退到2年前的10月1日，同样伴随我们多年的ET200S系列也已经悄无声息地退市了。在感叹经典终将成为历史， ...
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公众号:速控云科技（扫码关注）博途PLC精英工程师微信群加入 速控小王/工控小王免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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通讯测试工具和博图仿真机的连接教程 一、软件准备1.博图v15，TIA_Portal_STEP_7_Pro_WINCC_Pro_V15；2.博图仿真机，SIMATIC_S7PLCSIM_V15；3.西门子密钥激活，Sim_EKB_Install_2017_12_24_TIA15；4.西门子PLC ...
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项目升级通常 TIA Portal 的项目可以使用相同版本或者更高版本 TIA Portal 版本打开，例如 V15 可以打开 V13SP1 的项目，但是存在一些特殊情况，具体见下面的表和说明。没有注释的√表示：如果相同版本直接打开，如 ...
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上节回顾：TIA博图笔记分享：分布式IO从站与主站如何互联？这篇文章告诉你设置IP地址和设备名称的方法，让你轻松搞定本节重点：设备、网络和拓扑视图的介绍在开始学习之前，还是需要祝大家中秋快乐“ TIA博图是 ...
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速控工业物联网云触摸屏支持4G和wifi联网，支持手机APP和电脑远程监控，支持微信报警推送，支持各种plc协议以及modbus协议和用户自定义协议，三个独立串口（1*RS233+1*RS485+1*RS422）和 ...
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史上最全的工控类软件安装包，你要吗？(点击上方红字，免费领取资料）PLC(可编程控制器)是软硬结合的一门技术，因为我们编写的程序需要外部接线才能实现，而只有接线没有程序的PLC也是没有任何工程意义的，所以，入 ...
PLC小白成长营 2026-08-02
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螺丝刀与下午茶 2026-08-02
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