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FOR... TO ...ENDFOR：编程设定计数循环1. 说明：① 执行指令块，直到计数器超出或低于定义的值。② 在应用块的最后一次执行后，用 ENDFOR 后的第一个指令继续程序。可以用 EXIT提前离开循环。③ 循环可嵌套。在 ...
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往期精彩回顾:ABB机器人通过定时中断发送机器人轴关节位置数据ABB机器人一点加一半径封装成圆形轨迹指令ABB机器人修模以及换电极帽的方法ABB机器人自动停止已打开报90205ABB机器人如何通过功能程序比较数值大小KUKA ...
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安川机器人指令扩展小技巧DX200安川机器人示教器新建程序时打开指令一览画面发现很多指令都没有，有没有小妙招可以扩展吗？答案当然是必须有的。DX200安川机器人示教器指令扩展方法如下图所示:1.下一页——设置—— ...
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▼电气自动化之家，关注有惊喜▼小编微信公众号二维码单击对应二维码，长按添加小编为好友▲安川机器人码垛程序//JOB//NAME LXG666//POS///NPOS 8,0,0,2,0,0///TOOL 12///POSTYPE PULSE///PULSEC00000=89443,-9369, ...
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FANUC机器人宏程序 MACRO（一）、概述 宏指令：若干程序指令集合在一起作为一个指令来记录，而调用并执行该指令的功能 宏指令有以下几种应用方式：• 作为程序中的指令执行 • 通过TP上的手动操作画面执行• 通过T ...
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最近弄了几台工龄比我都长的FANUC机器人，用来搬运和压铸的，机器人控制柜都是30iA的，机器人本体有2000iB-210F 和2000iB-200R（下探式机器人），机器人通过西门子CP1616板卡与西门子S7-1200系列的PLC进行Profinet ...
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点击蓝色字体加关注，猩猩用心分享每一篇好文诚挚希望同机器人集成商，终端客户合作，提供技术服务一、目的 三菱FX5U系列PLC同KUKA机器人采用EtherNet/IP通讯，降低设备成本，如果采用CClink通讯，PLC以及 ...
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注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！阅读本文 ...
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1.在Add-ins下面打开和ABB机器人系统版本一至的Robotware，右击右击robotware打开数据包文件夹找到对应的路径C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.05.1049\RobotPa ...
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有一搞激光切割的朋友问，ABB机器人一点加一半径画圆封装成一个指令，快速的调用切割成一个圆形孔来吗，答案是必须有的，方法如下：1.新建一个画圆DrawCircle功能程序。（功能程序含有参数点位P1圆心，半径数值 R， ...
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注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！因为本文 ...
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在我们常用来指令函数 Offs、RelTool进行位置偏移的，这两个函数用起来很方便，但是它是怎么实现的呢，我们来瞧一下。现在我们来编辑一个返回值函数Offset来实现类似的功能。1）新建返回值函数类型 FUNC robtarget ...
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百度搜索PDPS学习网，数字孪生驱动未来点击蓝色字体加关注，用心分享每篇好文ON SALE开心一下PROMOTION前言在前期方案设计初，机械工程师会针对机器人负载来合理设计抓手工具，相对于工具功能而言，重量也是会影响 ...
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KUKA机器人示教器SmartPad用户组介绍：KUKA主菜单——配置——用户组——密码kuka用户组切换操作步骤如下：1）在主菜单中选择“配置” ＞ “用户组”，将显示出当前用户组。2） 若欲切换至默认用户组，则按下“标准 ...
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ABB机器人常用的人机交互指令：常用的人机交互指令有4种-- TPWrite、TPErase、TPRedNum、TPReadFK等。TPErase（FlexPendant Erase）为，用于清除FlexPendant示教器的显示内容。TPWrite（FlexPendant Write）用于在F ...
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1.ABB机器人手动操纵-线性运动在机器人的手动控制中，除了单独控制机器人的六个轴之外，还能进行基于 X、Y、Z坐标的线性和重定位控制，其中线性控制将根据三个坐标进行线性移动，不改变机器人工具的姿态.2.ABB机器 ...
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ABB机器人常用的人机交互指令：常用的人机交互指令有4种-- TPWrite、TPErase、TPRedNum、TPReadFK等。TPErase（FlexPendant Erase）为，用于清除FlexPendant示教器的显示内容。TPWrite（FlexPendant Write）用于在F ...
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WZHomeJointDef - 定义内部接头的全局区域WZHomeJointDef（World Zone Home Joint Definition）用于定义接头坐标系中的全局区域，以便将机械臂和外轴作为HOME或SERVICE位置。例 1VAR wzstationary home;...PROC pow ...
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目标：假设组输出信号 go_Count1需要在断电后重启保持原有的数据值。生成信号安全等级组 PowerOffHold控制面板-配置-主题-I/O System-Signal Safe Level-新建Startup/Stutdown: 选择 Set Last Value可选项：Set L ...
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往期精彩回顾：ABB机器人常见故障之（1）ABB机器人的控制柜和示教器的认识ABB仿真软件RobotStudio批量创建IOABB机器人添加外部轴（导轨）小技巧ABB工业机器人两台或多台机器人DeviceNet的通信揭秘ABB机器人用户权限 ...
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FANUC机器人仿真软件快速创建工装台和矩阵容器1.工装——添加工装——长方体。2.设置长方体的尺寸XYZ都是800，位置X2000,Y0,Z600，然后点击应用和确定。3.工装——添加工装——容器。4.输入容器的尺寸和位置，然后 ...
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在我们常用来指令函数 Offs、RelTool进行位置偏移的，这两个函数用起来很方便，但是它是怎么实现的呢，我们来瞧一下。现在我们来编辑一个返回值函数Offset来实现类似的功能。1）新建返回值函数类型 FUNC robtarget ...
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通常在一个项目的调试之前，我们会用到现场机器人的备份去查看程序框架或是其他机器人相关信息，一般做法就是通过Roboguide软件打开机器人备份去进行操作，可有的时候，我们得到了备份却并不知道现场机器人的密码， ...
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往期精彩回顾：ABB机器人常见故障之（1）ABB机器人的控制柜和示教器的认识ABB仿真软件RobotStudio批量创建IOABB机器人添加外部轴（导轨）小技巧ABB工业机器人两台或多台机器人DeviceNet的通信揭秘ABB机器人用户权限 ...
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好书推荐 | 工业机器人学习入门必备系列图书《ABB工业机器人基础操作与编程》购买链接↓↓↓《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》购买链接↓↓↓注：建议整套购买，价格更为实惠。在现场调试机器人，示教器的使用必 ...
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往期精彩回顾：1.KUKA双工位码垛程序讲解2.安川机器人快捷键自定义设置3.ABB机器人自定义中文错误并写入事件日志4.FANUC机器人程序运行外部控制篇—RSR控制5KRC4Compact电气维护手册之故障排除6.安川机器人仿真软件 ...
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对安川机器人感兴趣的朋友，小编推荐以下几本教材直接点击购买下单即可仿真软件MotoSim EG-VRC快捷键操作小技巧1.放大、缩小：鼠标滑轮2.平移：鼠标右键3.旋转：鼠标中间滑轮+右键一、简易工作台创建1.点击“主页Ho ...
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最新电气绘图软件EPLAN，附超详细安装教程！软件下载方式[软件名称]：EPLAN 2.7[软件语言]：简体中文 [软件大小]：1012.39MB[安装环境]：Win10/Win8/Win7[下载链接]：避免网盘失效，请在关注公众号后并群发分享自 ...
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往期精彩回顾：ABB机器人选项介绍松下YC315TXL焊机带有专机接口，可直接配ABB机器人弧焊包使用。ABB真实示教器批量创建IO信号ABB机器人RobotStudio软件安装失败原因与解决方法解密ABB仿真软件轨迹的镜像程序编写KUK ...
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ABB机器人快速画地球仪程序如下：MODULE Module1VAR num R:=0;CONST robtarget p10:=[[1054.53,0,1013.33],[0.0174524,0,-0.999848,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];VAR robtarget p20:=[[105 ...
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ABB机器人在Robotware6.10以上的系统使得我们示教器支持Unicode字符这是我们要实现中文字符的关键，即机器人系统版本需要在6.10以上。有了相应版本的robotware以后我们需要完成以下三个步骤定义错误信息，即编写两 ...
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往期精彩回顾：ABB机器人常见故障之（1）ABB机器人的控制柜和示教器的认识ABB仿真软件RobotStudio批量创建IOABB机器人添加外部轴（导轨）小技巧ABB工业机器人两台或多台机器人DeviceNet的通信揭秘ABB机器人用户权限 ...
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ABB机器人CallByVar指令就可以通过PLC输入数字编号来调用对应不同轨迹例行程序。指令CallByVar（Call By Variable）是通过不同的变量调用不同的例行程序，指令格式如下：CallBy Var Name，NumberName：例行程序名称 ...
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J/L/A/C动作指令说明:关节指令J: 针对结束点示教，定义运动中的速度等参数及动作类型。机器人所有轴(J1~J6)同时加速至定义的速度运动，再同时减速后停止。移动中工具姿势(即 TCP)不受控制，轨迹通常为非线性。直线 ...
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川崎机器人校原点方法详解步骤如下：1.手动把机器人6个轴移到0刻度位置，手动在关节坐标系下面按6-5-4-1-2-3顺序把机器人移到对应0刻度线位置。2.机器人6个轴移动到0刻度位置后，先拍下机器人急停按钮让机器人伺服 ...
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FANUC机器人后台逻辑多任务，机器人在手动和自动状态下都可以执行。下面的后台逻辑程序分享的三个小车计数清0。创建正常的程序清除计数QCJS。2.后台逻辑程序关联。(menu——设置——后台逻辑。3.选择后台关联的逻辑 ...
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刚好网上一好友问我FANUC机器人有没有ABB机器人类似的计时器指令，回答当然是有的。FANUC机器人计时器指令一般步骤:1. 初始化计时器变量值 方法一：TIMER[1] = RESET 方法二：TIMER[1] = (10)2. 开启计 ...
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往期精彩回顾：如何在“东莞机器人之家”公众号搜索历史文章ABB机器人整体平移指令PDispSetABB机器人一键回原点程序ABB机器人串口通讯画任意几何尺寸的圆和方ABB机器人自创功能指令OFFSETABB机器人集成视觉13411/15 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！——20181212韦作潘ABB机器人仿真软件TP上面显示中文 说明：这里使用示教器 ...
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ABB机器人如何通过功能程序比较数值大小下文展示了一个用户自定义的功能程序，程序的作用是比较两个num型数据的大小，并返回数值较大的那个程序数据，若两数相等则返回0。FUNC num which_bigger(INOUT num num1,INO ...
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最近经常有朋友在问KUKA机器人X55 外部供电是如何接线的？废话不多少说，直接上菜请看下文分解。往期精彩回顾：1.FANUC机器人DI/DO、GI/GO、UI/UO、RI/RO信号详解2.ABB机器人集成视觉调试步骤详解3.ABB机器人集成视 ...
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知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。揭秘ABB机器人用户权限丢失恢复步骤揭秘2020工博会上的工业机器人亮点KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密KUKA机器人通过cellsrc来外部调用并启动机器人程序ABB ...
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FANUC 零点数据存在问题的机器人通常会出现以下几种报警：（1）SRVO-062报警 - 脉冲编码器数据丢失，机器人完全不可以动；（2）SRVO-075报警 - 脉冲编码器无法计数，机器人仅可以单关节运动；（3）SRVO-038报 ...
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往期精彩回顾：KUKA机器人workvisual常见故障KUKA机器人如何查看机器人和控制柜一一对应KUKA机器人和基恩士视觉通讯文件详解KUKA机器人外部轴直线导轨配置详解库卡机器人输出信号断电保持功能如何设置FANUC机器人示 ...
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▼东莞机器人之家，关注有惊喜▼小编微信公众号二维码单击对应二维码，长按添加小编为好友▲喜欢的朋友记得同时关注下面公众号《电气自动化之家》。后期会给大家带来更多的电气自动化相关的知识分享，谢 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带言！——20190220韦作潘ABB机器人字符串拆分转换数值指令说明：ABB机器人在通讯时候 ...
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在描述空间的一个点位时，除了坐标值(x,y,z)外，还要确定到达点位的姿态(q1,q2,q3,q4)。当然，这里暂不考虑轴配置。在ABB机器人中，用的是四个一组的四元数。但对于小白的我们，不好理解什么是四元数(q1,q2,q3,q4), ...
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ABB机器人通过定时中断发送机器人轴关节位置数据，创建6个轴组信号G_AXIS,通过获取轴关节指令cJointT赋值给到轴组信号。轴关节通常机器人每个轴的运动范围是正负360度，（因此把每个轴关节位置数据+500放大再发送出 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带言！——20181220韦作潘Fanuc机器人IO配置和UOP配置说明：这几天直接跳转发送Fanuc部 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
