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菜鸟求助:高手请帮忙修改一下菜鸟级编的S7 224CN+TD400C 程序!先谢了!
两直流马达(马达A,B正反转)三种不同电源(13.5V,10.0,V8.5V)控制
程序1
1-1.启动,0.2秒后起动(马达a反转)(0.2/0-0.2)
1-2.(马达a反转)2.5秒后停止 (2.5/0.2-2.7)
1-3.停0.2秒(0.2/2.7-2.9)
1-4.(马达a正转)2.8秒(2.8/2.9-5.7)
1-5.停0.2秒(0.2/5.7-5.9)
1-6.(马达b反转)2.5秒(2.5/5.9-8.4)
1-7.停0.2秒(0.2/8.4-8.6)
1-8.(马达b正转)9秒(9/8.6-17.6)
1-9.程序1结束提示
程序2:
2-1.启动,0.2秒后起动(马达b反转)(0.2/0-0.2)
2-2.(马达b反转)2.8秒(0.2-3.0)
2-3.停0.2秒(0.2/3.0-3.2)
2-4.(马达a反转)3.5秒后停止 (3.5/3.2-6.7)
2-5.停0.2秒(0.2/6.7-6.9)
2-6.(马达a正转)9秒(9.0/6.9-15.9)
2-7.程序2结束提示
程序3:
3-1.启动,0.2秒后起动(马达a反转)(0.2/0-0.2)
3-2.(马达a反转)5.5秒(0.2-5.7)
3-3.停0.2秒(0.2/5.7-5.9)
3-4.(马达a反转)8秒 (8.0/5.9-13.9)--10V
3-5.停0.2秒(0.2/13.9-14.1)
3-6.(马达a正转)4秒(4.0/14.1-18.1)--8.5V
3-7.程序3结束提示
程序4:
4-1.启动,0.2秒后起动(马达b反转)(0.2/0-0.2)
4-2.(马达b反转)2.8秒(0.2-3.0)
4-3.停0.2秒(0.2/3.0-3.2)
4-4.(马达b反转)8秒 (8.0/3.2-11.2)--10V
4-5.停0.2秒(0.2/11.2-11.4)
4-6.(马达b正转)4秒(4.0/11.4-15.4)--8.5V
4-7.程序4结束提示
说明:1.每个程序结束后都要有提示,并在下一程序启动后去除.
2.程序4结束后再按程序1启动,重新开始,
3.未注明电压值的均为13.5V
4.希望能在TD400C上看见程序过程
端囗说明:
输入端口:
I0.0 总开(常开带锁)
I0.1 急停(常闭带锁)
I0.2 程序暂停(常闭带锁)
I0.3 程序1启动(常开)
I0.4 程序2启动(常开)
I0.5 程序3启动(常开)
I0.6 程序4启动(常开)
I0.7 程序总停止(常开)
输出端口:
Q0.0 机芯向上(马达a正转)
Q0.1 机芯向下(马达a反转)
Q0.2 机芯向左(马达b正转)
Q0.3 机芯向右(马达b反转)
Q0.4 输入电压:13.5V(Q0.4断开Q0.5断开)/10.0V(Q0.4闭合Q0.5闭合)/8.5v(Q0.4闭合Q0.5断开)
Q0.5 输入电压:13.5V(Q0.4断开Q0.5断开)/10.0V(Q0.4闭合Q0.5闭合)/8.5v(Q0.4闭合Q0.5断开)
Q0.6 程序1结束提示
Q0.7 程序2结束提示
Q1.0 程序3结束提示
Q1.1 程序4结束提示
Q1.2 总开指示
Q1.3 程序指示
附:1.两直流马达三种不同电源控制(另一种带暂停)20090610
2.两直流马达三种不同电源控制 20090610
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