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要求:步进电机M旋转,延时T;
步进电机M停,B缸后退至限位开关3;
B缸停,A缸前进至限位开关2;
A缸停,B缸前进至限位开关4;
B缸停,A缸后退至限位开关1;
A缸停,步进电机M旋转
要求顺序控制,A、B为气缸,步进电机驱动螺旋推进设备
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