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要求：步进电机M旋转，延时T；
步进电机M停，B缸后退至限位开关3；
B缸停，A缸前进至限位开关2；
A缸停，B缸前进至限位开关4；
B缸停，A缸后退至限位开关1；
A缸停，步进电机M旋转
要求顺序控制，A、B为气缸，步进电机驱动螺旋推进设备
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