[求助]求一题

namehw

用PLC对冲床进行控制，冲床工作示意图如下图所示，初始状态时，机械手在最左边，左限位开关X4接通；冲头在最上面，上限位开关X3接通；机械手松开（Y0断开）。其工作过程如下：

第7题图

（1） 按下起动按钮X0，Y0接通，机械手夹紧工件并保持；

（2） 1秒钟以后，Y1接通，机械手右行；

（3） 机械手右行到位，接通右限位开关X1，冲头下行（Y3）接通，加工工件；

（4） 工件加工后，下限位开关X2接通，冲头上行（Y4）接通，上行到位时，上限位开关X3接通，冲头回到初始位置；

（5） 机械手左行（Y2接通）；

（6） 机械手左行到位，接通左限位开关X4，机械手松开工件（Y0断开），机械手回到初始状态；

控制要求如下：

（1） 单周期操作：按下启动按钮后，冲床运行一个工作周期，回到原点停止运行；

（2） 连续自动操作：按下启动按钮后，冲床连续不断地运行，直到按下急停开关才停止运行；

（3） 回原点操作：如果机床没有处于原点位置，请首先返回原点。

（4） 可以数字显示运行的次数。

哪位大侠会做, 最好是 基本/步进/功能指令 都要！

namehw

点下运行代码

急...

loveplc

图片还是显示不了

namehw

图片

acedavid

这是机械手的问题啊