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拟用PLC,变频器，鼠笼电机完成。
将冶金连铸机组生产出来的铜杆牵引过来，在收线盘上完成由内到外的美观卷绕。
设计思路：
经过数学模型的建立，每一盘，大约要卷绕50圈。 每一圈的时间t和电机的转速都不一样。
所以要用PLC和变频器进行程序编写。
此卷绕为恒功率，恒张力卷绕。由内到外，电机转速越来越慢。 每一盘，要在不同的时间段，调速50次。
收线转盘内直径：0.6m, 外直径：1.6m. 铜杆线速度：0.05m/s
鼠笼电机接一个橡皮轮，摩擦致使收线盘转动。
第一圈： 卷绕时间T1=60*3.14(S) 电机控制的收线盘角速度： W1=0.05/0.30
第二圈: T2=62*3.14(s) W2=0.05/0.31
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.......
第50圈： T50=158*3.14(s) W50=0.05/0.79
递推式： Tn=(58+2n)*3.14(s) n=[1,50] Wn=5/(29+n)
然后再从外到内卷绕50圈。 完成一个循环。 共调速100次。
PLC控制变频器，进行电机调速的程序不会编写。
求助参考程序，PLC和变频器品牌均不限。
编的好，有偿回报！
qq:4923397
电话：13961793572
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