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楼主,你的项目估计做起来,数据处理和逻辑处理都是很复杂的,无论是自己全部设计,还是改造,请记住以下几点:
1.数据处理请放到机器人那里做,逻辑处理放到PLC那里
2.复杂的设备最好用总线好,你可以省去配线的很多麻烦,日后维护也方便,建议用DEVICENET,方便实用,也便宜,如果日后再努力,你可以开发出自己的DEVICENET模块
3.所有的PLC程序都要做注释,至少所有的点,程序的开始结尾,要标清楚
4.思路一定要清楚
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我估计你一个人做是不行的
我有个同学他们是汽车公司又这个程序
乖乖太难了
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