台达ES2系列PLC发脉冲问题

小弟刚接触台达产品没多久，想用台达产品做一个三轴机器人，现有台达型号为DVP32ES200TC的PLC一台，ASDA-B2伺服驱动器3台，伺服电机3台，想用发脉冲的方式控制电机，所以此PLC要同时控制三个轴，就要发6路脉冲，但看到手册上说此PLC只能发4路脉冲，请问用此型号PLC可以用发脉冲的方式控制三个轴吗（电机的转速要求较低，可以转的较慢）？拜托大侠赐教！！！

如果不是同时动，可以考虑分时控制！

ES2只能控制两轴 三轴或四轴用EH或SV

zyk330860 发表于 2015-7-13 09:59
ES2只能控制两轴 三轴或四轴用EH或SV

es2有4个脉冲输出口，y0、y2是100k输出，y1、y3是10k输出，在10k输出满足条件的情况下，可不可以用脉冲加方向的方式控制电机，此时，y0、y1、y2作为脉冲输出，其他口如y4、y5、y6作为方向输出，这样可以实现吗？

zyk330860 发表于 2015-7-13 09:59
ES2只能控制两轴 三轴或四轴用EH或SV

es2有4个脉冲输出口，y0、y2是100k输出，y1、y3是10k输出，在10k输出满足条件的情况下，可不可以用脉冲加方向的方式控制电机，此时，y0、y1、y2作为脉冲输出，其他口如y4、y5、y6作为方向输出，这样可以实现吗？

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