5000元有偿台达20PM编程

有哪一位朋友用过台达20PM，本人手头上现有一个设备项目，主机用变频器驱动，主机上带一个编码器，伺服用来送料，要求伺服送料时能与主机同步，间歇送料。
机器转1圈 是3600个脉冲，送料时需要在编码器的Z相到时伺服启动，外部编码器每产生1个脉冲，伺服也输出1个脉冲，伺服输出3000个脉冲后停止，然后后退100个，一次送料完成，伺服等待，当下一个Z相到来时，重复上面的动作。
有兴趣的朋友Q我：729330860，5000元酬谢，我可以配好线，做好触摸屏，只需要做程序就可以。

这个要现场调试的，具体的地点在哪里啊！