顺序控制问题

大家好，最近的一个项目需要用到一个机械手和PLC控制的双工位工作台配合，机械手采用运动控制器（外购），主要流程是机械手
向工位上放配件，PLC采用顺序控制，每步的转换条件有运动控制器输出或是外部接近开关。
开机PLC先使双工位向一边复位，第一个工位流程完成后，双工位循环工作，问题是，如果第一个工位的工作完成后就进入循环的话
，就会从S0开始执行，这样永远只有第一个工位可用。请问可否直接绕过前面几步，比如只循环第5-第16步？
或者采用笨办法，让PLC控制双工位完成两个工位的工作后在循环，但是这样转换信号就会重复，比如运动控制器给出的信号既会控
制S7的转换也会控制S22的转换，这样会有问题吗？谢谢

应该没有问题啊！这些顺序是个人的设计习惯而已。