急？三菱的一个编程，求大家帮帮忙

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操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作

要求：1．有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式；
2．单循环自动工作过程如图8-36所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。
3．单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。
4．点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧油缸的调整（手动松开与手动夹紧）。
5．五台电机均为单向旋转。

liujg1981

这样的项目你是希望全部别人帮忙做吗？还是你自己已经做了准备只是需要别人帮忙写程序？假如是这样的话你需要给出你的硬件比如说你用的PLC品牌和型号，传动部件用液压传动的配置，到位信号的提供等。需要达到什么样的要求，有什么工艺细节上的注意，然后提供流程图。你这样唐突的写这些不管是谁都不能帮助你。我是一个专门提供自动控制服务的，如果你要全部外包我可以接，如果仅仅是帮忙那你有疑问的地方可以提出来但是我们不可能给你做全部的事情。联系：liujianguang7777@163.com

wxp123456

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