PLC控制伺服问题

求救一个问题，我用PLC控制伺服，编程如下：DDRVA K5000 K10000 Y000 Y001 ,为什么我调高脉冲，速度没有变化，反而调低有变化，想问问高手们是什么情况，有什么办法解决这个问题呢，麻烦大家了，在此感谢！！！

你看下伺服的设置，是不是伺服设置分辨率太低，导致接受高脉冲，丢失！

你用的这个指令：DDRVA K5000 K10000 Y000 Y001 ，速度是10KHZ。
1、再提高此冲脉速度，伺服电机的速度是否已经达到最高速度了。比如常见的3000转。如果达到了最高速度，那伺服的速度是不会再增加了。
2、PLC中有D8147，8146是最高速度限制，指令中的K10000是不是已经达到了此值。
3、这个指令是绝对位置定位指令，假如当前位置0，运动到K5000的位置，那么以指令中K10000的速度，可能在加减速过程中就已经定位完成，如果你再增加K10000，你看到的速度也是没增加。