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本人不是这行的，但是外面读书的地方有门PLC课程，有个毕业作业，求大神们给点思路。谢谢大家的帮忙了。
三菱的PLC
（钻孔、镗孔、倒角单元）：钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。
四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工： 1. 旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。 2. 等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,，旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。 3. 等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回（同时钻孔工位、镗孔也对下一个零件进行加工）。 4. 四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。（同时钻孔工位、镗孔和倒角也对下一个零件进行加工）。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/02/clip_image005.gif file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/02/clip_image006.gif file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/02/clip_image007.gif file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/02/clip_image001.giffile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/02/clip_image002.giffile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/02/clip_image003.giffile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/02/clip_image004.gif 工作台的控制方案工作台采用步进电动机，钻孔采用高速计数器，其他采用行程开关，以第一个零件为例：启动（X6）--零件夹紧（Y16）--工作台旋转(Y0)--(100个脉冲)-- 快速进给(Y12)--(X21)-- 钻孔(Y12+Y3)--(X2计数5)-- 快速退回(Y13)--(X13)--完成钻孔，--工作台旋转(Y0)--(100个脉冲)—同时进行一次镗孔进(Y14)--(X14)-- 镗孔退（Y15）--(X17)--两次镗孔进(Y14)--(X14)-- 镗孔退（Y15）--(X17)--完成镗孔和第二个零件的快速进给(Y12)--(X21)-- 钻孔(Y12+Y3)--(X2计数5)-- 快速退回(Y13)--(X13)--完成钻孔，等待镗孔和钻孔的都完成--工作台旋转(Y0)--( 100个脉冲)-- 同时进行一次倒角(Y11)--(X11)--等２秒--倒角退(Y10)--(X10)--完成倒角和第二个零件的镗孔和第三个零件钻孔,等待3个加工都完成--工作台旋转(Y0)--( 100个脉冲)。 | 
