台达PLC通信指令 RS/MODRD/MODWR/MODRW/CVFD的比较

台达有多种通信指令传统的RS 指令，还有各种方便指令，下面我们比较一下

RS/MODRD/MODWR/MODRW、CVFD：　

　1．RS---串行数据传输：　　

  此指令是专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用RS指令，但不可同一时间执行两个以上的RS指令。　　

  接口设备(变频器，温度控制器…)如果配备RS-485串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由PLC的使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。　　

  此指令的优点是：　　

(1)可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器…);　　(2)可以读/写位装置；　　

  此指令的缺点是：　

(1)该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入。　　

(2)只能通过RS-485来监控外围接口设备。　　

2．MODRD---MODBUS数据读取　　

   MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。　　

  如果你要以通讯方式读取接口设备(变频器，温度控制器…)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODRD指令，因为这个指令相对RS指令要方便。　　

  此指令的优点是：　　

(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD);　　

(2)如果是ASCII形式，PLC能够将读取到的ASCII数据转化为十进制或十六进制数值存放到D1050"D1055。　　

  此指令的缺点是：　　

(1) 只能读取符合MODBUS通讯格式的接口设备;　　

(2)不能读取位装置;　

(3)最多只能读取6笔(6个word)数据。　

　3．MODWR---MODBUS数据写入　　

  MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。　　

  如果你要以通讯的方式给外围接口设备(变频器，温度控制器…)写入或修改一个参数，并且此接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODWR指令，因为这个指令相对RS指令要方便。　　

  此指令的优点是：　　

(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。当欲写入外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲写入数据的地址，欲写入的数据内容。　　

  此指令的缺点是：　　

(1)只能写入符合MODBUS通讯格式的接口设备;　　

(2)并且该指令执行一次，只能写入一笔(一个WORD)数据，　　

(3)不能写入位装置。　　

4．MODRW---MODBUS数据读/写　　

  此指令也是针对“外围接口(变频器，温度控制器…)设备符合MODBUS通讯格式”的指令。　　

  此指令既可以用来读取也可以用来写入外围接口设备(变频器，温度控制器…)的参数　　

  此指令的优点是：　

   　(1)该指令既可以用来读取也可以用来写入数据，可以直接对参数地址进行操作;　　

(2)并且能够一次读取/写入多笔(ES/EP最多8个word;EH最多16个word)数据。　　

  此指令的缺点是：　　

(1)只能写入符合MODBUS通讯格式的接口设备，　　

(2)不能读/写位装置。　　

5．CVFD软件---数据读/写　　

  此软件可以可以读取也可以写入,并且还能够监控发送和接受到的数据.　　

  此指令的优点是：　　

(1)该软件可以很直观的监视发送&;接收的数据；　　

(2)该软件可以很方便的对外围接口设备读取和写入数据；　　

(3)该软件能够对位装置进行读/写　　

(4)该软件最多可以读取23(EH系列PLC)个word数据。理论上最多可以写入127个word数据。　　

(5)该软件既可以通过RS-232也可以通过RS-485来监控外围设备。　　

(6)和MODBUS,RS指令相比较，使用CVFD软件监控通讯数据是最方便，最直观的。
上传最新的DVP编程手册 请翻页到API150-199 查看这些指令的用法。

这个资料好。

楼主一定是高手啊。