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由于没有西门子S200伺服的实际产品,用虚拟轴方式进行仿真测试,测试组态是否正确。也遇到了几个问题,分享一下。
已经发表的文章:
伺服轴的基本配置,主要是需要选择虚拟轴,其他的参数都一样
工艺对象中的调试面板:这时候是轴无法启用(PLCsim Advanced 7.0),操作模式不可用,看第三步
修改MC_Servo的属性的因子从2调到10就可以仿真虚拟轴了。
核心注意点
1、需要把工艺对象组态成虚拟轴。
2、修改MC_Servo OB块的属性的周期因子默认是1,建议改为10,不然可能无法仿真虚拟轴。
后续会持续分享S200伺服调试和编程方法。
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