PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议,所以我们先要熟悉FX系列PLC的通信协议。
1)数据格式
FX系列PLC采用异步格式,由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成,比特率为9600 bps,字符为ASCⅡ码。数据格式如图7-14所示。
图7-14 数据格式
2)通信命令
FX系列PLC有4条通信命令,分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令,如表7-2所示。
表7-2 FX系列PLC的通信命令表
3)通信控制字符
FX系列PLC采用面向字符的传输规程,用到5个通信控制字符,如表7-3所示。
表7-3 FX系列PLC通信控制字符表
控制字符
ASCⅡ码
功能说明
ENQ
05H
PC发出请求
ACK
06H
PLC对ENQ的确认回答
NAK
15H
PLC对ENQ的否认回答
STX
02H
信息帧开始标志
ETX
03H
信息帧结束标志
注:当PLC对计算机发来的ENQ不理解时,用NAK回答。
4)报文格式
计算机向PLC发送的报文格式如下:
STX
CMD
数据段
ETX
SUMH
SUML |