【教材】 PLC技术(2)
第二讲 GE FANUC PLC简介
一. GE FANUC Series 90TM Micro PLC 简介
系列90TM Micro PLC 是GE FANUC 系列90TM PLC家族的一员。其紧凑的
物理设计，简易的安装方式，强大的控制功能，和极具竞争力的价格，可用于许多经费紧张，低成本的小规模控制场合。
一. Micro PLC 的类型
· 14点 Micro；
· 28点 Micro；
· 23点 Micro（带2 AI/1 AO）；
· 14点扩展 Micro；
二. 技术参数
1. CPU
14点 Micro PLC 28点 Micro PLC
程序执行时间 1.8ms/K 1.0ms/K
标准功能块执行时间 48µs 29µs
内存容量 3K 6K
内存类型 RAM、Flash、EEPROM
数据寄存器 256 2048
内部线圈 1024 1024
计时/计数器 80 600
编程语言 梯形图 梯形图
串行口 1个口RS422：SNP、RTU 2个口RS422：SNP、RTU
2. I/O
电源 输入点数 输入类型 输出点数 输出类型
IC693UDR001 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 继电器
IC693UDR002 10-30VDC 8 DI 24VDC 6 继电器
IC693UDR003 85-265VAC 8 DI 85-132VAC 6 85-265VAC
IC693UDR005 85-265VAC 16 DI 24VDC 111 继电器24VDC
IC693UAL006 85-265VAC 13 DI2 AI 24VDCAnalog 911 AQ 继电器24VDCAnalog
IC693UAA007 85-265VAC 16 DI 85-132VAC 12 85-265VAC
IC693UDR010 24VDC 16 DI 24VDC 111 继电器24VDC
IC693UEX011 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 继电器
三. Micro PLC 的特点
· 两个外置可调电位器（对其他I/O设置门限值）；
· 软件组态功能（无DIP开关）；
· 直流输入可组态成5KHz的高数计数器；
· 直流输出可组态成PWM（脉宽调制19hz ~ 2Khz）信号；
· 28点/23点Micro PLC 支持实时时钟；
· 14点的扩展模块最多可扩展到84点（28点 Micro）和79点（23
点Micro）；
· 23点Micro PLC提供2路模拟量输入1路模拟量输出；
· 内置RS-422通讯口支持SNP主从协议、RTU从站协议；
· 28/23点Micro PLC支持ASCII输出。
四. Micro PLC的扩展
五. Micro PLC 的通讯
二. GE FANUC Series 90TM 90-30 PLC 简介
GE FANUC 系列90-30可编程控制器是由一系列的控制器，输入/输出
系统和各种专用模板构成的，它适用于工业现场各种控制需求。
系列90-30可编程控制器从1989年推出，并首次在小型可编程序控制器
类型里引入了诸多新功能。至今安装量已超过20万套系统。
一. 90-30 PLC的类型
90-30 PLC根据CPU的种类来划分类型，其I/O模块支持全系列的CPU，
而有些智能模块只支持高档CPU模块。
其CPU类型如下：
· CPU311、CPU313、CPU323；
· CPU331；
· CPU340、CPU341；
· CPU350、CPU351、CPU352；
· CPU360……
二. 技术参数
CPU311 CPU313CPU323 CPU331 CPU340CPU341 CPU351CPU352
I/O点数 80/160 160/320 1024 1024 4096
AI/AO点数 64In-32Out 64In-32Out 128In-64Out 1024In-256Out 2048In-256Out
寄存器字 512 1024 2048 9999 9999
用户逻辑内存 6K字节 6K字节 16K字节 32K/80K 80K
程序运行速度 18ms/K 0.6ms/K 0.4ms/K 0.3ms/K 0.22ms/K
内部线圈 1024 1024 1024 1024 4096
计时/计数器 170 340 680 >2000 >2000
高速计数器 有 有 有 有 有
轴定位模块 有 有 有 有 有
可编程协处理器模块 没有 没有 有 有 有
浮点运算 无 无 无 无 无/有
超控 没有 没有 有 有 有
后备电池时钟 没有 没有 有 有 有
口令 有 有 有 有 有
中断 没有 没有 没有 有 有
诊断 I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU
三. I/O模块
几乎所有的I/O模块都可用在全系列的90-30 PLC上。
四. 智能模块
· 电源模块
· GENIUS 模块
· 高数计数模块
· 以太网模块
· PROFIBUS 模块
· 通讯协处理器模块
· 可编程协处理器模块
五. 90-30 PLC的扩展（无需特殊模块，底板上带扩展口）
1. 本地扩展
2. 远程扩展
六. 网络通讯
90-30 PLC 支持如下网络类型：
· RS-485 串行网络；
· Genius 网络；
· Profibus 网络；
· 以太网
· 其他现场工业总线
三. GE FANUC Series 90TM 90-70 PLC 简介
系列90-70 PLC适用大型、复杂及高速的自动化应用。
一. 90-70 PLC的类型
90-70 PLC 也根据CPU的种类来划分类型，其大部分模块适用于全系列的PLC产品。
CPU的类型：
· CPU731、CPU732；
· CPU771、CPU772；
· CPU780；
· CPU781、CPU782；
· CPU788；
· CPU789；
· CPU790；
· CPU915、CPU925；
· CSE784；
· CSE925；
· CPX935。
技术参数
CPU(MHZ) CPU(处理器) I/O点数 AI/AO点数 用户内存 浮点运算 备注
731/732 8 80C186 512 8K 32K 无/有
771/772 12 80C186 2048 8K 64/512K 无/有
780 16 80386DX 12K 8K 可选 有 热备冗余
788 16 80386DX 352 8K 206K 无 三冗余
789 16 80386DX 12K 8K 206K 无 三冗余
790 64 80486DX2 12K 8K 512K 有 三冗余
915/925 32/64 80486DX/DX2 12K 8K 1M 有 热备冗余
CSE784 16 80386 12K 8K 512K 有 State Logic
CSE925 64 80486DX2 12K 8K 1M 有 State Logic
CPX935 96 80486DX4 12K 8K 1M,4M 有 热备冗余
二. 智能模块
· 电源模块；
· GENIUS 模块；
· 高数计数模块；
· 以太网模块；
· PROFIBUS 模块（VME模块）；
· 通讯协处理器模块；
· 可编程协处理器模块。
三. 90-70 PLC的扩展（需扩展模块）
90-70 PLC 的机架不分本地机架和括展机架，其区分依赖机架上所插的
模块。（插BTM的是主机架，插BRM的是扩展机架）。
四. 90-70 PLC 支持如下网络类型：
· RS-485 串行网络；
· Genius 网络；
· Profibus 网络；
· 以太网
· 其他现场工业总线
因90-70 PLC所采用的是开放的VME总线，而在全世界共有100多家厂家
生产各种各样VME的模块。而这些模块都可用在90-70 的系统上。这样一来就
大大丰富90-70的模块种类，扩展了90-70 的应用范围，使其有更广泛的应用。
第三讲. GE FANUC PLC指令集(一) 继电器指令
一. 继电器触点:
二. 继电器线圈指令:
三. 注意点
1.脉冲触点的特点(包括上升沿触点与下降沿触点), 其程序及波
形图如下:
q %I1: 输入信号
q %M1:输出线圈
q T :一次扫描周期
2.延续触点与延续线圈
每行程序最多可以有9个触点，一个线圈。如超过这个限制，则要用到延续触点与延续线圈。注意延续触点与延续线圈的位置关系。
当%I1得电时，%M1与%M2不会得电，只有%I2得电时，%M1与%M2才会得电。
3. 带“M”线圈的涵义
带“M”线圈说明该线圈是带断电保护，如果PLC失电时，带“M”的线圈数据不会丢失。
附录：
一些系统触点的含意（只能做触点用，不能做线圈用）：
ALW_ON： 常开触点；
ALW_OFF： 常闭触点；
FST_SCN： 在开机的第一次扫描时为“1”，其他时间为“0”
T_10ms： 周期为0.01秒的方波；
T_100ms： 周期为0.1秒的方波；
T_Sec： 周期为1秒的方波；
T_Min： 周期为1分钟的方波。
第四讲. GE FANUC PLC指令集(二)
计时器、计数器
一. 计时器
GE FANUC PLC计时器分为三种类型：
q 延时计时器
梯形图：
注释：
其工作波形图如下：
A = 当ENABLE端由“0→1”时，计时器开始计时。
B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时。
C = 当ENABLE“1→0”, 输出端置“0”，计时器停止计
时，当前值被清零。
D = 当ENABLE端由“0→1”时，计时器开始计时。
E = 当当前值没有达到预置值时，ENABLE端由“1→0”, 输出端仍旧为零，计时器停止计时，当前值被清零。
注：
每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。
q 保持延时计时器
梯形图：
注释：
其工作波形图如下：
A = 当ENABLE端由“0→1”时，计时器开始计时；
B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时；
C = 当复位端由“0→1”时， 输出端被清零；计时值被复位；
D = 当复位端由“1→0”时， 计时器重新开始计时；
E = 当ENABLE端由“1→0”时， 计时器停止计时，但当前值被
保留；
F = 当ENABLE端再由“0→1”时， 计时器从前一次保留值开始
计时；
G＝ 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时，直到使能
端为“0”并复位端为“1”，或当前值达到最大值；
H = 当ENABLE端由“1→0”时，计时器停止计时，但输出端仍旧
为“1”。
注：
每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。
q 断电延时计时器
梯形图：
注释：
其工作梯形图如下：
A = 当ENABLE端由“0→1”时；输出端也由 “0→1”；
B = 当ENABLE端由“1→0”时，计时器开始计时；输出端继续为“1”
C = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”，计时器停
止计时；
D = 当ENABLE端由“0→1”时，计时器复位（当前值被清零）；
E = 当ENABLE端由“1→0”;计时器开始计时；
F = 当ENABLE又由“0→1”时，且当前值不等于预置值时计时器复位（当前值被清零。）
2. I/O
电源 输入点数 输入类型 输出点数 输出类型
IC693UDR001 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 继电器
IC693UDR002 10-30VDC 8 DI 24VDC 6 继电器
IC693UDR003 85-265VAC 8 DI 85-132VAC 6 85-265VAC
IC693UDR005 85-265VAC 16 DI 24VDC 111 继电器24VDC
IC693UAL006 85-265VAC 13 DI2 AI 24VDCAnalog 911 AQ 继电器24VDCAnalog
IC693UAA007 85-265VAC 16 DI 85-132VAC 12 85-265VAC
IC693UDR010 24VDC 16 DI 24VDC 111 继电器24VDC
IC693UEX011 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 继电器
三. Micro PLC 的特点
· 两个外置可调电位器（对其他I/O设置门限值）；
· 软件组态功能（无DIP开关）；
· 直流输入可组态成5KHz的高数计数器；
· 直流输出可组态成PWM（脉宽调制19hz ~ 2Khz）信号；
· 28点/23点Micro PLC 支持实时时钟；
· 14点的扩展模块最多可扩展到84点（28点 Micro）和79点（23
点Micro）；
· 23点Micro PLC提供2路模拟量输入1路模拟量输出；
· 内置RS-422通讯口支持SNP主从协议、RTU从站协议；
· 28/23点Micro PLC支持ASCII输出。
四. Micro PLC的扩展
五. Micro PLC 的通讯
二. GE FANUC Series 90TM 90-30 PLC 简介
GE FANUC 系列90-30可编程控制器是由一系列的控制器，输入/输出
系统和各种专用模板构成的，它适用于工业现场各种控制需求。
系列90-30可编程控制器从1989年推出，并首次在小型可编程序控制器
类型里引入了诸多新功能。至今安装量已超过20万套系统。
一. 90-30 PLC的类型
90-30 PLC根据CPU的种类来划分类型，其I/O模块支持全系列的CPU，
而有些智能模块只支持高档CPU模块。
其CPU类型如下：
· CPU311、CPU313、CPU323；
· CPU331；
· CPU340、CPU341；
· CPU350、CPU351、CPU352；
· CPU360……
二. 技术参数
CPU311 CPU313CPU323 CPU331 CPU340CPU341 CPU351CPU352
I/O点数 80/160 160/320 1024 1024 4096
AI/AO点数 64In-32Out 64In-32Out 128In-64Out 1024In-256Out 2048In-256Out
寄存器字 512 1024 2048 9999 9999
用户逻辑内存 6K字节 6K字节 16K字节 32K/80K 80K
程序运行速度 18ms/K 0.6ms/K 0.4ms/K 0.3ms/K 0.22ms/K
内部线圈 1024 1024 1024 1024 4096
计时/计数器 170 340 680 >2000 >2000
高速计数器 有 有 有 有 有
轴定位模块 有 有 有 有 有
可编程协处理器模块 没有 没有 有 有 有
浮点运算 无 无 无 无 无/有
超控 没有 没有 有 有 有
后备电池时钟 没有 没有 有 有 有
口令 有 有 有 有 有
中断 没有 没有 没有 有 有
诊断 I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU
三. I/O模块
几乎所有的I/O模块都可用在全系列的90-30 PLC上。
四. 智能模块
· 电源模块
· GENIUS 模块
· 高数计数模块
· 以太网模块
· PROFIBUS 模块
· 通讯协处理器模块
· 可编程协处理器模块
五. 90-30 PLC的扩展（无需特殊模块，底板上带扩展口）
1. 本地扩展
2. 远程扩展
六. 网络通讯
90-30 PLC 支持如下网络类型：
· RS-485 串行网络；
· Genius 网络；
· Profibus 网络；
· 以太网
· 其他现场工业总线
三. GE FANUC Series 90TM 90-70 PLC 简介
系列90-70 PLC适用大型、复杂及高速的自动化应用。
一. 90-70 PLC的类型
90-70 PLC 也根据CPU的种类来划分类型，其大部分模块适用于全系列的PLC产品。
CPU的类型：
· CPU731、CPU732；
· CPU771、CPU772；
· CPU780；
· CPU781、CPU782；
· CPU788；
· CPU789；
· CPU790；
· CPU915、CPU925；
· CSE784；
· CSE925；
· CPX935。
技术参数
CPU(MHZ) CPU(处理器) I/O点数 AI/AO点数 用户内存 浮点运算 备注
731/732 8 80C186 512 8K 32K 无/有
771/772 12 80C186 2048 8K 64/512K 无/有
780 16 80386DX 12K 8K 可选 有 热备冗余
788 16 80386DX 352 8K 206K 无 三冗余
789 16 80386DX 12K 8K 206K 无 三冗余
790 64 80486DX2 12K 8K 512K 有 三冗余
915/925 32/64 80486DX/DX2 12K 8K 1M 有 热备冗余
CSE784 16 80386 12K 8K 512K 有 State Logic
CSE925 64 80486DX2 12K 8K 1M 有 State Logic
CPX935 96 80486DX4 12K 8K 1M,4M 有 热备冗余
二. 智能模块
· 电源模块；
· GENIUS 模块；
· 高数计数模块；
· 以太网模块；
· PROFIBUS 模块（VME模块）；
· 通讯协处理器模块；
· 可编程协处理器模块。
三. 90-70 PLC的扩展（需扩展模块）
90-70 PLC 的机架不分本地机架和括展机架，其区分依赖机架上所插的
模块。（插BTM的是主机架，插BRM的是扩展机架）。
四. 90-70 PLC 支持如下网络类型：
· RS-485 串行网络；
· Genius 网络；
· Profibus 网络；
· 以太网
· 其他现场工业总线
因90-70 PLC所采用的是开放的VME总线，而在全世界共有100多家厂家
生产各种各样VME的模块。而这些模块都可用在90-70 的系统上。这样一来就
大大丰富90-70的模块种类，扩展了90-70 的应用范围，使其有更广泛的应用。
第三讲. GE FANUC PLC指令集(一) 继电器指令
一. 继电器触点:
二. 继电器线圈指令:
三. 注意点
1.脉冲触点的特点(包括上升沿触点与下降沿触点), 其程序及波
形图如下:
q %I1: 输入信号
q %M1:输出线圈
q T :一次扫描周期
2.延续触点与延续线圈
每行程序最多可以有9个触点，一个线圈。如超过这个限制，则要用到延续触点与延续线圈。注意延续触点与延续线圈的位置关系。
当%I1得电时，%M1与%M2不会得电，只有%I2得电时，%M1与%M2才会得电。
3. 带“M”线圈的涵义
带“M”线圈说明该线圈是带断电保护，如果PLC失电时，带“M”的线圈数据不会丢失。
附录：
一些系统触点的含意（只能做触点用，不能做线圈用）：
ALW_ON： 常开触点；
ALW_OFF： 常闭触点；
FST_SCN： 在开机的第一次扫描时为“1”，其他时间为“0”
T_10ms： 周期为0.01秒的方波；
T_100ms： 周期为0.1秒的方波；
T_Sec： 周期为1秒的方波；
T_Min： 周期为1分钟的方波。
第四讲. GE FANUC PLC指令集(二)
计时器、计数器
一. 计时器
GE FANUC PLC计时器分为三种类型：
q 延时计时器
梯形图：
注释：
其工作波形图如下：
A = 当ENABLE端由“0→1”时，计时器开始计时。
B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时。
C = 当ENABLE“1→0”, 输出端置“0”，计时器停止计
时，当前值被清零。
D = 当ENABLE端由“0→1”时，计时器开始计时。
E = 当当前值没有达到预置值时，ENABLE端由“1→0”, 输出端仍旧为零，计时器停止计时，当前值被清零。
注：
每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。
q 保持延时计时器
梯形图：
注释：
其工作波形图如下：
A = 当ENABLE端由“0→1”时，计时器开始计时；
B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时；
C = 当复位端由“0→1”时， 输出端被清零；计时值被复位；
D = 当复位端由“1→0”时， 计时器重新开始计时；
E = 当ENABLE端由“1→0”时， 计时器停止计时，但当前值被
保留；
F = 当ENABLE端再由“0→1”时， 计时器从前一次保留值开始
计时；
G＝ 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时，直到使能
端为“0”并复位端为“1”，或当前值达到最大值；
H = 当ENABLE端由“1→0”时，计时器停止计时，但输出端仍旧
为“1”。
注：
每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。
q 断电延时计时器
梯形图：
注释：
其工作梯形图如下：
A = 当ENABLE端由“0→1”时；输出端也由 “0→1”；
B = 当ENABLE端由“1→0”时，计时器开始计时；输出端继续为“1”
C = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”，计时器停
止计时；
D = 当ENABLE端由“0→1”时，计时器复位（当前值被清零）；
E = 当ENABLE端由“1→0”;计时器开始计时；
F = 当ENABLE又由“0→1”时，且当前值不等于预置值时计时器复位（当前值被清零。）
