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虽然现在总线应用非常广泛，但是还是有不少地方需要用到自由口的通讯编程。何谓自由口通讯编程了，简单的就是使用plc提供的通讯指令来实现与对方设备的数据交流。可能大伙都感觉通讯程序不太好调试，因为看不见、摸不着，所以不好监视，我做过很多个自由口通讯的程序了，我感觉只要方法得当，这个并不难：
1、严格按照通讯接口的定义来连接通讯线路，这和必须按照电路原理图来接线是一个道理。
2、正确定义双方的波特率、数据位、校验位、停止位信息，需要设置站地址信息的要设置好地址信息。
3、充分理解通讯协议的内容，每个字符或信息所代表的含义，数据的格式，起始字符、整条消息的长度、结束字符等。
4、虽然完成一次收/发很快，但在我们的脑子里要能像电影里那样回放慢镜头，能将其分解你才能知道你成功到哪一步了。
5、调试时不防先单步调试，比如先测试单条命令的发送，再测试单条命令的接受，再测试收/发，看双方应答是否正确。
6、通讯整体虽然是由一条条命令来组成，但我们在完成整个通讯任务时，最好有个整体框架，这样你的逻辑关系才会清晰，才能控制好何时发送某条指令，何时接收某条指令，何时校验、转换数据格式、保存数据、或置标志位、发生错误时重新发送或丢弃该信息等。
7、尽管如此，有个调试助手还是能够事半功倍的，比如拿VB做个监视画面，一个发送窗口，一个接收窗口，再来个发送按钮，接收设成自动的，调去吧，方便多了。
8、如果两头都能监视那是最好的了，PLC若是只有一个通讯口，不防先借用Q点做些标志位，通过这些标志位也能够判断出程序到哪个地方不对了。
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