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阅读西门子对pid控制的说明,关于正反作用的设置有如下介绍:“若想实现PID 反作用调节,需要把PID 回路的增益设为负数。对于增益为0 的积分或微分控制来说,如果指定积分时间、微分时间为负值,则是反作用回路。”
不明白的是:按照这个说明,在一个pid调节中,如果需要反作用调节,是只要将增益p设为负数就行还是i和d也都要跟着设置成负数呢?
请各位大侠赐教,谢谢!
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