请教一个放卷的程序

docsky

我现在做一个自动放卷的程序，想用PLC控制变频器，PLC输出一个0—10V的电压给放卷变频器，放卷电机的线速度要给主电机的线速度同步，我采用主机输出0—10V电压为跟踪主机的线速度给PLC，另外用一个位移传感器测量放卷材料的平衡点输出一个0—10V的电压给PLC，平衡点高表示张力太紧，放卷电机要加速，平衡点低表示张力太松，放卷电机要减速。关键是在放卷材料的直径在不断变化，每卷材料的最大卷径我在触摸屏写入，请各位高手指点，谢谢了，我的手机是13837501365