请教三菱FX1N控制步进电机

xiaoniug12

<p>怎么用指令PLSR控制步进电机连续不停止的转动。。</p><p>我知道用PLSY指令，但我需要带加减速的PLSY</p>

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<p>wo顶！</p><p></p>

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<p>WODING  ！</p><p></p>

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《 ZHUAN》   《 BUFEN 》在该系统中分两种工作方式:<br/>(1) 手动<br/>用于机床的调试和对刀，动作反映为仿型刀架的单独引刀、快进、工进下切刀架的单独快进、工进等动作;<br/>(2) 自动循环<br/>用于工件的加工，其中又分为三种自动循环:<br/>·单独仿型;<br/>·先仿型后下切;<br/>·先下切后仿型。<br/>因手动动作都是单一的动作比较简单，在这里就不详细介绍了，重点介绍一下自动循环。由于自动循环动作为顺序控制，所以在程序编写上大量采用了FX系列PLC的SFC，SFC程序是根据机械工作流程设计的顺序控制程序，所以，梯形图非常直观易懂，工序间的互锁和双向输出等的处理由PLC自动进行，因此，用各工序的简单顺序控制设计可以进行机械控制，这样就极度简化了PLC的内部梯形图。<br/>举例说明SFC图如图3所示:<p align=\"center\"><img src=\"http://www.ca800.com/maga/images/200531910331486605.jpg\" alt=\"\"/><br/>图3 顺序控制功能图</p><p><br/>自动循环的程序流程如图4所示:</p><p align=\"center\"><img src=\"http://www.ca800.com/maga/images/200531910334378179.jpg\" alt=\"\"/><br/>图4 自动循环程序框图</p><p><br/><strong>4 实际应用中的注意事项</strong><br/><br/>(1) 因为PLC的内部输出为继电器，负载都是直流感性负载(继电器线圈)为了减少火花放电对接点损害，所以，在负载两端并联续流二极管(当PLC接点打开时，感性负载线圈储存的能量通过二极管续流放出，以发热方式消耗)，再通过外部继电器触点去驱动电磁阀，这样可以大大延长PLC内部继电器触点的使用寿命，如图5所示:</p><p align=\"center\"><img src=\"http://www.ca800.com/maga/images/200531910341785749.jpg\" alt=\"\"/><br/>图5 继电器的正确使用接线</p><p><br/>(2) 不正确的接地和电气控制柜布线的不合理，都会导致PLC受电器噪声干扰而不能正常工作。为避免此类故障的发生，要求系统应正确良好的接地。低电压信号线和高电压动力线应尽可能的独立布线，放置在各自的线槽中，并尽可能的减少电线的长度，将干扰降到最低。</p><p><strong>5 结束语</strong><br/><br/>机床改造一年多来维修率下降了90%以上，只零星维修过外围的按钮和行程开关，充分证明了可编程序控制器PLC在仿型车床控制系统中的成功应用，大大减轻了机床维修人员的劳动强度，节省了人力物力。有效保证了机床的安全可靠高效运行，产生了显著的经济效益。</p><p>参考文献 <br/>[1] FX2N系列微型可编程控制器使用手册<br/>[2] FX2N系列微型可编程控制器编程手册<br/>[3] 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社，1994 </p><p>作者简介</p>