[求助]西门子步进编程的问题

刚学PLC对步进程序不是太懂

机械手程序与交通灯程序的编写中我看到两种编写方式 第一种是先编写分支控制PLC梯形图 然后编写分散分支控制输入输出程序然后汇总编译(机械手) 第二种是只编写分支控制PLC梯形图把分分支控制输入输出程序写在分支控制程序里面然后编译(其中里面直接连接到左边那条线前面总用了sm0.0这是为什么?)(交通灯)

这两种那种更好? 还有其他编程模式吗?请指教