1个案例学会Modbus RTU通信

导读：在自动化设备中，通常需要设备之间交换数据，那么交换交换数据可以使用不同的方式。比如使用不同是协议来互联互通，最常用的是Modbus、Profinet、Ethercat等。那么本文带领大家一起来编写Modbus通信方法，主要使用的是200SMART与变频器通信，初学者不会编写的话，可以按照这种思路改写即可。

注意：在这个文章中大家可以主要侧重点学习的是：

1.Modbus地址换算关系

2.Modbus通信轮询方法

1.控制要求：

S7-200SMART PLC 与海浦蒙特 HD20 变频器MODBUS RTU通讯控制变频器启动、停止、正转、反转、写频率以及读取电流和电压。

2.接线说明: 

(1).电源接L1与L3N（220V）、电源L1/L2/L3N（380V）

(2).使用RJ45 网线水晶头来根据如下图所示来接线，对于PLC是3正8负，变频器是2正和7负。

(3).设置变频器参数

F00.10 设置为2（频率通信给定2） 

F00.11 设置为2（命令通信给定2） 

F17.00 设置为1（1个停止位、8个数据位、偶校验、） 

F17.01 设置为3（波特率9600） 

F17.02 设置为2（变频器站地址2）

3.程序编写: 

第一步：（上电初始化所使用到的M地址）

第二步：（ 使用初始化指令完成位来激活MSG指令）。注意：由于扫描周期问题，第2段程序不能与第3段程序调换位置，否则有可能通信不上。

第三步：（设置写入控制命令MSG指令） 

EN 使能端使用M1.0接通 First：激活端使用M1.0加上升沿激活 

RW：填写1写入 

ADDR：填写412801（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和变频器控制命令字0x3200， 0x 表示16进制换算成十进制12800并相加等于412801）

Count：使用地址数，填写1 DataPtr：存放地址，填写&VB200即VW200开始的地址 

Done：完成位，位地址，填写M1.1 

Error：错误位，填写MB3 程序段5使用轮询的方式来做，当M1.0接通，完成位M1.1接通复位M1.0并置位下一 条MSG指令M1.2。

第四步：（ 设置写入频率令MSG指令） 

EN 使能端使用M1.2接通 

First：激活端使用M1.2加上升沿激活 

RW：填写1是写入 

ADDR：填写412802（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和变频器控制命令字0x3201， 0x 表示16进制换算成十进制12801并相加等于412802）

Count：使用地址数，填写1 DataPtr：存放地址，填写&VB202即VW202开始的地址 

Done：完成位，位地址，填写M1.3 

Error：错误位，填写MB4 

程序段7使用轮询的方式来做，当M1.2接通，完成位M1.3接通复位M1.2并置位下一 条MSG指令M1.5。

程序段8至11和上文的方法一样的，不过值得注意的是程序段11最后的那个置位是M1.0，这样又可以接通程序段4中的指令实现轮询。

第五步：将数据传送到相应的地址中实现变频器的控制

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！